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如何自定义伺服电机 - 标准VS自定义

2021年8月02
Kollmorgen专家

定制电机设计涵盖了从简单的机械变化到地面开发项目的广泛修改。自定义允许设计器进行优化伺服电机提高机器的生产效率和价值。何时以及如何自定义标准伺服电机取决于从定制源自定制的预测益处,该益处应包括与形成,适合和功能相关的解决方案。在任何更改之前,应如何确定可以修改哪些设计元素的设计元素,以及相关的成本驱动程序。

Kollmorgen AKM™系列

电机机电设计的主要组成部分,不出所料,机械和电气(或两者的组合)。定制的复杂性将取决于原始设计的变化程度。机械变化,如输出轴直径减小,可能是一个容易的修改,而增加轴直径可能需要改变设计的其他方面。调整电机绕组的电气特性可以简单地通过改变定子线圈的匝数来实现,而提高设计电压则需要改变绝缘材料甚至槽体设计。

机械机构的轴和安装要求通常迫使机械变化。常见的安装修改包括导频直径和深度,轴直径和长度,安装型(面部或法兰),以及电源/反馈连接的位置和方向。标准NEMA安装规范识别螺栓圈,飞行员和轴直径的布置。虽然基于NEMA标准的安装布置最小化了对定制的需求,但可能存在需要轴或安装变化以优化空间利用率的空间考虑因素。

Kollmorgen PSM伺服电动机

电动机应用环境还可能需要简单的机械变化,例如改进的密封以适应湿环境,或者需要更换替代材料以容纳化学或辐射环境的更复杂的变化。此外,危险环境的材料调整可以推动设计元素的变化,可以大大增加成本。

机械变化的大多数成本驱动因素是由最初的标准设计规范决定的。减小轴直径通常比增加轴直径成本更低,这可能导致轴承设计和端钟加工的额外变化。安装装置(先导、螺栓圈)的变化也可能需要修改端钟铸件,从而增加额外的模具费用。

电气改造通常包括调整电机线圈绕组的匝数,以适应可用的电压和电流。其他电气方面的考虑包括改进EMI屏蔽、备用反馈设备或调整连接。

电气修改的成本驱动程序因对电绕组或反馈元件的变化而异。线圈中的导线匝数与基于特定电压/电流的额定速度/扭矩点直接相关。根据可用电压和电流优化速度和扭矩的绕组变化相对容易实现。然而,当改变变化以适应显着较低或更高的电压时,其他产生的设计修改(例如绝缘调整或插槽设计变化)将导致定制成本增加。

定制一个标准的电机最好是与电机制造商一起工作,他们可以识别特定的修改为机器的整体价值所增加的优势。检查每一个电气或机械改造的相关成本效益,以确保任何定制增加价值,提高机器操作效率。

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该博客是Kollmorgen的一支运动和自动化专家团队的合作努力,包括工程师,客户服务和设计专家。无论您在您的项目中,我们都可以帮助。

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