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AKD驱动器

当前固件版本 1.20.00.001.
*目前的固件可在NB版本中使用。NA版本仅支持1.14和以下
固件发布日期 2020年12月
当前的硬件版本

E、F (AKD-x00306, AKD-x00606, AKD-x01206)。

有关更多信息,请参阅硬件版本

当前硬件发布日期 01/01/2014
零件号计划 打开PDF.
看看工作台文章有关配置和管理硬盘的软件。

AKD Variants及相关产品

模型 描述
akd-bzzzyy-xx 基础AKD.
akd-c | nzzzyy n .由N驱动器和C电源组成的分散驱动系统
akd-mzzzyy-mc .. akd pdmm.提供集成运动控制器和可编程机器控制。
AKD-Pzzzyy 位置索引器
AKD-Tzzzyy AKD Basic“是基本的可编程
AKD-XZZZ06 120/240 VAC变体
AKD-XZZZ07 240/480休假变体
akd-xzzzyy-ic .. Variant提供内置的I / O选项板,具有额外的数字和模拟I / O
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第三方设备

一个四乙

模拟I / O

模拟罪/ cos

审批和标记

备份和恢复

b

BISS-C.

BODE PLOT.

制动

canopen.

齿轮赔偿

Comcoder.

连接和连接

停止控制

数字I / O

电子传动装置

紧急停止

编码器与反馈

b
end

EnDAT 2.1

EnDAT 2.2

ethercat.

以太网/ IP.

扩展卡

缺点和警告

FFLD.

现场总线

固件

折返

开始

词汇表和定义

大厅传感器只

hiperface.

Hiperface DSL

归巢

IEC61131.

增加的

就职

慢跑

LED显示屏

宏观语言

网络通讯协议

运动引擎

运动任务

电机设置

通知

操作模式

参数

零件号

表现

管网络

庞彭

权力和融合

PROFINET.

编程

解析器

修订信息

旋转开关

安全

示例计划

范围

serco三世

SFD,SFD3.

s

SSI.

结构化文本

synqnet.

系统设计

工具

运输和存储

故障排除

调整

单位

升级

Web服务器

AKD Webhelp.

以下是所有支持的语言中的AKD Webhelp的最新版本的链接。

经常问的问题

在安装过程中,会出现一个对话框,上面写着“安装程序完成确定磁盘空间需求时,请稍候”,并且永远不会消失。我怎么移开这个盒子?

此问题与MSI安装程序有关。您可以解决如下:

  1. 取消安装。
  2. 确保您的硬盘上有足够的磁盘空间(〜500MB),以允许如有必要的Windows .NET更新。如果您没有足够的磁盘空间,则为安装提供额外的空间。
  3. 重新启动安装程序(您可能需要多次尝试此次,问题是随机的)。

如果我丢失了通信,驱动器中的IP地址为0.0.0.0,我如何恢复与驱动器的通信。

首先,检查RJ45连接器上的LED。如果LED未照亮,则无法与驱动器通信。与驱动器丢失的可能原因包括:

  • 网络电缆断开连接。
  • 驱动器和网络交换机/集线器之间存在接线问题。
  • 交换机/集线器没有供电。

如果LED亮起并且驱动器上的IP地址为0.0.0.0,则最可能的问题是驱动器硬件尚未检测到有效链接。

如何从工作台屏幕查看参数信息?

有两种方法可以了解WorkBench中的文本框后面的参数。

  1. 右键单击文本框,然后从菜单中选择参数信息。选定窗口旁边会出现弹出窗口。注意如果点击了帮助,则会在帮助系统中获取页面。按F1也这样做。
  2. 点击每页顶部的“告诉我更多关于这个话题的信息”链接。

在断层之前,驱动器可以在ICONT以上的恒定电流维持多长时间?

用Ipeak 5秒。较小的电流可以持续更长的时间。看折返时间

在折返完全恢复之前需要多长时间?

根据有效电流,最多可达500秒。看页面折返时间

驱动器运行粗糙和噪声后,自动调整程序。我该怎么办?

应用程序的自动调优在调优当前前馈值时产生了意想不到的结果。请关闭工作台性能伺服调谐器屏幕中的“调谐加速度FF”,并重新启动调谐。

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                   <h3 class=如果我无法使用工作台连接到我的驱动器,但我已被建议将新固件下载到驱动器以解决问题?

在大多数情况下,使用WorkBench下载固件,而不将硬件设置为特定的“下载”状态。如果需要下载固件,但无法连接到WorkBench,请使用中描述的过程强制驱动器进入固件下载模式在工作台帮助。

当我尝试在工作台连接时,为什么我不能看到我的AKD驱动器?

如果您通过连接器X11的以太网端口进行通信,则可能在Connect窗口中没有看到您的驱动器,以任何以下原因:

  • 电缆连接差。通过检查连接器旁边的灯光灯(在每个端旁边)是否看到闪烁的灯光,确保您在计算机和驱动器之间具有良好的连接。
  • 旋转开关设置不当。确保驱动器前面的S1和S2旋转开关设置为0(底部位置),除非您正在尝试点对点连接,并且您的计算机设置为以这种方式连接。
  • 与另一个连接到你电脑的设备(包括你的无线连接)发生冲突。在某些情况下,关闭无线网卡可以解决这个问题。你可以打开你的无线卡后,建立与AKD的通讯)。
  • 不正确的TCP / IP设置。确保您通过的网络端口中的TCP / IP设置正常工作。

为什么不能在网络上找到我的驱动器?

设备未显示,以详细讨论此问题。

Workbench中一些屏幕的背景颜色出现灰色吗?

这是因为您正在使用Windows Classic主题。要获得白色背景,您必须更改Windows正在使用的主题。

改变主题去控制面板, 选择展示,选择主题选项卡,然后选择“Windows XP”等新主题。

为什么我电脑上的连接显示“有限连接”或“无法连接”,并在Windows的本地连接图标上显示警告符号?

虽然Windows显示此消息和驱动器连接的有限功能图标,但您的PC可以通过驱动器完全通信。此消息和图标正常用于AKD到PC连接。

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界面

数字/模拟I / O 多筹码 位置输出(编码器仿真) 软件接口 MultiFeedback
  • 1可编程模拟输入
  • 1可编程模拟输出
  • 7可编程数字输入
  • 2可编程数字输出
  • 1 RELAIS输出(故障)
  • 1允许输入
  • 1 sto输入
  • 仿真增量编码器
  • 以太网TCP / IP服务频道
硬件版本 固件版本 日期 讲话
一个 1.0.0 2009 - 11 起始版本
C 1.3.11 2011-01 停止与认证
1.5.0 2011-10 PROFINET RT发布
D 1.6.0 2012-03 控制板修订版9
E 1.13.0及以后 2014-12 用于出口分类的硬件修订可追溯性目的
F 1.13.0及以后 2020 - 10 akd-x00306-xxxx-xxx(仅限),由于组件过时,新的电源板更新UL 61800-5-1标准;加限电阻器sto inrush电流,无需更改功能或认证。
2020-12 * AKD-X00606-XXX-XXX(仅限),由于组件过时,新的电源板更新UL 61800-5-1标准;加限电阻器sto inrush电流,无需更改功能或认证。
2021-03 * AKD-x01206-xxxx-xxx(仅限),电源板因组件陈旧而更新,新的UL 61800-5-1标准;加限电阻器sto inrush电流,无需更改功能或认证。

最好的估计取决于库存和UL可用性,以完成认证更新。关于这个日期,Kollmorgen开始shipping revision F。