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AKD驱动器

当前固件版本 1.20.00.001.
*目前的固件可在NB版本中使用。NA版本仅支持1.14和以下
固件发布日期 2020年12月
当前的硬件版本

E、F (AKD-x00306, AKD-x00606, AKD-x01206)。

有关更多信息，请参阅硬件版本
当前硬件发布日期 01/01/2014
零件号计划 打开PDF.
看看工作台文章有关配置和管理硬盘的软件。

AKD Variants及相关产品

模型 描述
akd-bzzzyy-xx 基础AKD.
akd-c | nzzzyy ＂n .由N驱动器和C电源组成的分散驱动系统
akd-mzzzyy-mc .. ＂akd pdmm.提供集成运动控制器和可编程机器控制。
AKD-Pzzzyy 位置索引器
AKD-Tzzzyy ＂AKD Basic“是基本的可编程
AKD-XZZZ06 120/240 VAC变体
AKD-XZZZ07 240/480休假变体
akd-xzzzyy-ic .. Variant提供内置的I / O选项板，具有额外的数字和模拟I / O
图像＂> <h3>文章</h3> </div> <div class=

第三方设备

一个四乙

模拟I / O

模拟罪/ cos

审批和标记

备份和恢复

b

BISS-C.

BODE PLOT.

制动

canopen.

齿轮赔偿

Comcoder.

连接和连接

AKD＆Dunkermotoren线性电机
AKD CP＆CF HI柔性电缆规格
AKD电源连接器
AKD系列驱动连接用于增量式编码器反馈Goldline系列电机
AKD系列驱动连接金线系列电机
AKD单相供电操作
AKD弹簧夹连接器
AKD X10主要配套连接器- 15针公高密度d接头接线板
AKD X11服务端口以太网规范
将AKMH伺服电机电缆的屏蔽绑在AKD的地面（PE）板上
电缆
调试AKD.
将AKD X9 EEO配置为一般数字I / O.
连接器
与AKD和AKD-C驱动器共享直流公共汽车
Desina彩色代码
用于检查AKD输出级的二极管测试（X2连接器/电机阶段的电源）
F40系列PAC-SCI电机到AKD
反馈电缆
金线电机配置与AKD
混合电缆
KBM到AKD申请指南
Kollmorgen DDL布线和弯曲半径
配合连接器
电机相线 - AKD至KBM首选标准
电机相位接线- AKD到KBM与非标准连接
个人电脑连接电缆
安全概念AKD
分离器适配器
AKD母线电源采用直流电源
高EMC要求的KCM接线
YTEC连接器

停止控制

数字I / O

电子传动装置

紧急停止

编码器与反馈

绝对编码器
AKD CP＆CF HI柔性电缆规格
AKD F131仿真编码器线断裂
AKD反馈连接器
AKD自导至二次反馈标记(X9)
AKD参数FB1.线性endat 2.2的关闭设置
AKD参数FB1. Ressver的特征设置
AKD更新速率-通过SFD反馈读取电机温度传感器
b
BISS-C.
Comcoder.
调试AKD.
控制两个电机与AKD双反馈支持
由于EMC，检测Hiperface DSL上的间歇通信故障
end
EnDat 2.2编码器设置为三级反馈。
endat 2.2：与各种编码器类型的兼容性
FB1.OFFSET重新计算在反馈放松后
反馈电缆
基于FPGA的Sin Cos编码器处理
霍尔传感器
Heidenhain Endat 2.2 / 01或endat 2.2 / 22
hiperface.
Hiperface DSL
多圈编码器功能如何，包括翻盖？
如何检查从动AKD驱动器上的主编码器的正确计数
如何使用AKD配置BISS C旋转编码器
如何使用单个结束增量编码器配置AKD驱动器作为主要反馈设备
如何使用HALL反馈配置AKD驱动器作为主要反馈设备
使用AKD驱动器的主要反馈X10，如何读取多匝编码器的原始数据
我在AKD伺服驱动器上收到一个F401错误
在KAS（非二进制齿轮箱）上实施延长多箱
增量式编码器
增量编码器与大厅
KAS V3.02现已推出!!
AKD, S700, S300支持的线性编码器
配合连接器
Renishaw BISS C绝对编码器到AKD约定
Indat 2.2编码器数据通道的分辨率
解析器反馈
在AKD中扫描旋转变压器或正弦编码器信号幅度
设置AKD在外部编码器上关闭位置循环
SFD反馈
SFD3反馈
正弦编码器
分离器适配器
SSI.
AKD / S300 / S700支持的线性反馈设备
使用FB2作为位置环路反馈
使用归位模式17具有单匝和多转反馈类型

EnDAT 2.1

EnDAT 2.2

ethercat.

AKD和EtherCAT CSV模式
AKD CANopen / EtherCAT配置文件模式设置
AKD CoE插值位置映射
AKD驱动器丢失了软件启用
AKD DS402位置缩放设置
AKD1G读取FB3.P与Endat 2.2编码器Over或EtherCAT
使用AKD EtherCAT Beckhoff CNC控制测试
CANopen和EtherCAT（COE）内插位置笔记
调试间歇性EtherCAT通信问题
通过PCMM和AKD驱动步进控制
Ethercat巴士
Ethercat概述-科尔摩根AKD-P和AKD-PDMM
如何使用Wireshark捕获和使用EtherCAT跟踪数据
Hypertherm垂直轴设置问题
KAS v3.03现在可用!!
KAS V3.04现已推出!!
KAS V3.06现已推出!!
具有EtherCAT通信的AKD驱动器的位置缩放
使用KAS实时AKD电流限制改变
设置AKD位置捕获HW源
设置EtherCAT master在“DS402:循环同步位置模式”中运行AKD
设置EtherCAT Master在“DS402: Profile Torque Mode”中运行AKD
用AKD EtherCAT驱动器触摸探头
已验证Ethercat Masters.

以太网/ IP.

为AKD以太网/ IP添加到RSLogix的轴
AKD以太网/ IP AKD_START_MOTIONTASK＆AKD_SET_MOTION_TASK块
AKD以太网/ IP循环I / O组装和显式消息传递
AKD以太网/ IP诊断和动态映射
AKD以太网/ IP现场总线着陆页
AKD以太网/ IP位置窗口状态
AKD以太网/ IP到欧姆龙PLC
AKD以太网/ IP扭矩移动AOI应用笔记
AKD以太网/ IP视频系列
AKD以太网/ IP：启动预设动作任务链时移动完整状态
AKD以太网/ IP：使用CompactLogix或Contrologix没有循环轮询（仅限显式消息传递）
AKD EthernetIP FB1.Offset绝对反馈RSLogix
akd rslogix aoi akd_two_axis_move块
Allen Bradley Micrologix 1400 EIP项目为AKD
AKD以太网/ IP驱动器可以使用除服务之外的不同命令源进行操作吗？
我能使用AB PLC和AKD以太网/IP做s曲线加速吗?
我可以阅读AKD的DIN.STERS以太网/ IP吗？
您是否可以使用AKD进行混合移动或注册以太网/ IP？
连续索引使用AKD以太网/ IP和处理整数截断
EIP动态驱动器参数映射
EIP动态映射版本b
EIP改进了故障清除添加块
Ethernetip使用PCMM作为扫描仪和AKD作为适配器
如何通过以太网/ IP监视当前（IL.CMD和IL.FB）
如何在导入AKD-P以太网/ IP的数据类型时解决潜在问题
KAS v3.03现在可用!!
将CompactLogix PLC连接到AKD驱动器的问题？
使用AKD以太网/ IP读取驱动器参数
使用AKD_Jog添加指令与以太网/IP
AKD以太网/ IP的局限性是什么？
AKD以太网/ IP驱动器支持哪些控制器？

扩展卡

缺点和警告

FFLD.

现场总线

为AKD以太网/ IP添加到RSLogix的轴
AKD和EtherCAT CSV模式
AKD CANopen概述和入门
AKD CANopen型材位置宏观示例
AKD CANopen / EtherCAT配置文件模式设置
AKD CoE插值位置映射
PROFINET的AKD命令源
AKD驱动器命令源现场总线与服务
AKD DS402位置缩放设置
AKD以太网/ IP AKD_START_MOTIONTASK＆AKD_SET_MOTION_TASK块
AKD以太网/ IP循环I / O组装和显式消息传递
AKD以太网/ IP诊断和动态映射
AKD以太网/ IP现场总线着陆页
AKD以太网/ IP位置窗口状态
AKD以太网/ IP扭矩移动AOI应用笔记
AKD以太网/ IP：启动预设动作任务链时移动完整状态
AKD以太网/ IP：使用CompactLogix或Contrologix没有循环轮询（仅限显式消息传递）
AKD EthernetIP FB1.Offset绝对反馈RSLogix
AKD GSDML文件
使用modbus tcp慢跑
AKD Modbus寻址和故障排除
AKD Modbus运动任务与控制
AKD Modbus TCP着陆页
AKD Modbus培训
akd modbus.msgolog和modbus.msgdump
Modbus TCP的AKD运动任务
AKD PROFINET驱动器支持的协议
AKD PROFINET FieldBus支持着陆页
akd rslogix aoi akd_two_axis_move块
AKD Telnet和Modbus TCP通信
AKD-P驱动与运动任务和HMI (AKI)。简单的菜谱
Allen Bradley Micrologix 1400 EIP项目为AKD
如何使用modbus配置AKD运动任务的示例
使用Siemens S7-1200和S7-1500 PLC和Modbus TCP自动化AKD驱动器的自动化
AKD驱动自动化与西门子S7-1200和S7-1500 PLC和Profinet RT
使用PROFINET和TIA V13，可编程多轴主PXMM和SIEMENS S7-1200 / 1500 PLC自动化AKD驱动器。
使用AKD EtherCAT Beckhoff CNC控制测试
AKD以太网/ IP驱动器可以使用除服务之外的不同命令源进行操作吗？
我能使用AB PLC和AKD以太网/IP做s曲线加速吗?
我可以阅读AKD的DIN.STERS以太网/ IP吗？
可以对象
您是否可以使用AKD进行混合移动或注册以太网/ IP？
CANopen和EtherCAT（COE）内插位置笔记
CANopen总线
使用超级终端和腻子与Telnet上的AKD沟通
连续索引使用AKD以太网/ IP和处理整数截断
调试间歇性EtherCAT通信问题
AKD Modbus TCP的动态映射
EIP动态驱动器参数映射
EIP动态映射版本b
EIP改进了故障清除添加块
Ethercat巴士
Ethercat概述-科尔摩根AKD-P和AKD-PDMM
以太网
以太网网络简化
Ethernetip使用PCMM作为扫描仪和AKD作为适配器
如何通过以太网/ IP监视当前（IL.CMD和IL.FB）
如何阅读Modbus TCP的AKD故障指示
如何使用Wireshark捕获和使用EtherCAT跟踪数据
如何使用modbus 64位参数配置运动任务到32位映射
如何在导入AKD-P以太网/ IP的数据类型时解决潜在问题
AKI面板和AKD驱动器的KVB示例项目（所有kVb版本）
用于AKD PROFINET的电报400
Modbus Bus.
Modbus调查软件
AKD驱动器和EXOR HMI面板之间的Modbus TCP通信
Modbus TCP概述与AKD驱动器相关
Modbus TCP与AKD比较现场总线
多筹码
具有EtherCAT通信的AKD驱动器的位置缩放
Proface HMI到AKD Basic
PROFINET.
AKD驱动器支持的协议
Modbus动态映射寄存器的范围
使用AKD以太网/ IP读取驱动器参数
在Workbench中读取PROFINET控制单词和状态字
阅读AKD CANopen的输入状态
使用KAS实时AKD电流限制改变
Siemens S7-1200 / S7-1500 PLC和AKD PROFINET驱动器的示例项目
serco总线
设置EtherCAT master在“DS402:循环同步位置模式”中运行AKD
设置EtherCAT Master在“DS402: Profile Torque Mode”中运行AKD
特殊Modbus AKD参数
SynqNet总线
使用枫树系统Ezware Plus到AKD或AKD Basic
使用AKD_Jog添加指令与以太网/IP
已验证Ethercat Masters.
AKD以太网/ IP的局限性是什么？
AKD以太网/ IP驱动器支持哪些控制器？

固件

折返

开始

词汇表和定义

大厅传感器只

hiperface.

Hiperface DSL

归巢

IEC61131.

增加的

就职

慢跑

LED显示屏

宏观语言

网络通讯协议

akd和覆盆子pi
使用modbus tcp慢跑
AKD Modbus寻址和故障排除
AKD Modbus运动任务与控制
AKD Modbus TCP着陆页
AKD Modbus培训
akd modbus.msgolog和modbus.msgdump
Modbus TCP的AKD运动任务
AKD PROFINET驱动器支持的协议
AKD Telnet和Modbus TCP通信
AKD-P驱动与运动任务和HMI (AKI)。简单的菜谱
如何使用modbus配置AKD运动任务的示例
自动化直接HMI Modbus TCP通信到AKD1G
使用Siemens S7-1200和S7-1500 PLC和Modbus TCP自动化AKD驱动器的自动化
AKD Modbus TCP的动态映射
如何阅读Modbus TCP的AKD故障指示
如何使用modbus 64位参数配置运动任务到32位映射
KAS v3.03现在可用!!
KAS V3.06现已推出!!
AKI面板和AKD驱动器的KVB示例项目（所有kVb版本）
Modbus Bus.
Modbus调查软件
AKD驱动器和EXOR HMI面板之间的Modbus TCP通信
AKD1G的Modbus TCP主列表
Modbus TCP概述与AKD驱动器相关
Modbus TCP与AKD比较现场总线
Proface HMI到AKD Basic
Modbus动态映射寄存器的范围
通过Python和Raspberry Pi 3 Modell B读取AKD轴位置
使用modbus tcp的红色狮子hmi到akd1g
特殊Modbus AKD参数
三重奏运动控制器Modbus TCP通信到AKD1G
使用枫树系统Ezware Plus到AKD或AKD Basic

运动引擎

运动任务

电机设置

通知

操作模式

参数

零件号

表现

管网络

庞彭

权力和融合

PROFINET.

编程

解析器

修订信息

旋转开关

安全

示例计划

范围

serco三世

SFD，SFD3.

s

SSI.

结构化文本

synqnet.

系统设计

工具

运输和存储

故障排除

调整

单位

升级

Web服务器

AKD Webhelp.

以下是所有支持的语言中的AKD Webhelp的最新版本的链接。

经常问的问题

在安装过程中，会出现一个对话框，上面写着“安装程序完成确定磁盘空间需求时，请稍候”，并且永远不会消失。我怎么移开这个盒子?

此问题与MSI安装程序有关。您可以解决如下：

  1. 取消安装。
  2. 确保您的硬盘上有足够的磁盘空间（〜500MB），以允许如有必要的Windows .NET更新。如果您没有足够的磁盘空间，则为安装提供额外的空间。
  3. 重新启动安装程序（您可能需要多次尝试此次，问题是随机的）。

如果我丢失了通信，驱动器中的IP地址为0.0.0.0，我如何恢复与驱动器的通信。

首先，检查RJ45连接器上的LED。如果LED未照亮，则无法与驱动器通信。与驱动器丢失的可能原因包括：

  • 网络电缆断开连接。
  • 驱动器和网络交换机/集线器之间存在接线问题。
  • 交换机/集线器没有供电。

如果LED亮起并且驱动器上的IP地址为0.0.0.0，则最可能的问题是驱动器硬件尚未检测到有效链接。

如何从工作台屏幕查看参数信息？

有两种方法可以了解WorkBench中的文本框后面的参数。

  1. 右键单击文本框，然后从菜单中选择参数信息。选定窗口旁边会出现弹出窗口。注意如果点击了帮助，则会在帮助系统中获取页面。按F1也这样做。
  2. 点击每页顶部的“告诉我更多关于这个话题的信息”链接。

在断层之前，驱动器可以在ICONT以上的恒定电流维持多长时间？

用Ipeak 5秒。较小的电流可以持续更长的时间。看折返时间．

在折返完全恢复之前需要多长时间？

根据有效电流，最多可达500秒。看页面折返时间．

驱动器运行粗糙和噪声后，自动调整程序。我该怎么办?

应用程序的自动调优在调优当前前馈值时产生了意想不到的结果。请关闭工作台性能伺服调谐器屏幕中的“调谐加速度FF”，并重新启动调谐。

图像＂></p> </div> </div> </div> </div> <h3 class=如果我无法使用工作台连接到我的驱动器，但我已被建议将新固件下载到驱动器以解决问题？

在大多数情况下，使用WorkBench下载固件，而不将硬件设置为特定的“下载”状态。如果需要下载固件，但无法连接到WorkBench，请使用中描述的过程强制驱动器进入固件下载模式在工作台帮助。

当我尝试在工作台连接时，为什么我不能看到我的AKD驱动器？

如果您通过连接器X11的以太网端口进行通信，则可能在Connect窗口中没有看到您的驱动器，以任何以下原因：

  • 电缆连接差。通过检查连接器旁边的灯光灯（在每个端旁边）是否看到闪烁的灯光，确保您在计算机和驱动器之间具有良好的连接。
  • 旋转开关设置不当。确保驱动器前面的S1和S2旋转开关设置为0(底部位置)，除非您正在尝试点对点连接，并且您的计算机设置为以这种方式连接。
  • 与另一个连接到你电脑的设备(包括你的无线连接)发生冲突。在某些情况下，关闭无线网卡可以解决这个问题。你可以打开你的无线卡后，建立与AKD的通讯)。
  • 不正确的TCP / IP设置。确保您通过的网络端口中的TCP / IP设置正常工作。

为什么不能在网络上找到我的驱动器？

看设备未显示，以详细讨论此问题。

Workbench中一些屏幕的背景颜色出现灰色吗？

这是因为您正在使用Windows Classic主题。要获得白色背景，您必须更改Windows正在使用的主题。

改变主题去控制面板， 选择展示，选择主题选项卡，然后选择“Windows XP”等新主题。

为什么我电脑上的连接显示“有限连接”或“无法连接”，并在Windows的本地连接图标上显示警告符号?

虽然Windows显示此消息和驱动器连接的有限功能图标，但您的PC可以通过驱动器完全通信。此消息和图标正常用于AKD到PC连接。

图像＂></p> </div> </div> </div> </div> </div> </div> </div> </div> </div> </div> </div> </div> <div class=

界面

数字/模拟I / O 多筹码 位置输出（编码器仿真） 软件接口 MultiFeedback
  • 1可编程模拟输入
  • 1可编程模拟输出
  • 7可编程数字输入
  • 2可编程数字输出
  • 1 RELAIS输出（故障）
  • 1允许输入
  • 1 sto输入
  • 仿真增量编码器
  • 以太网TCP / IP服务频道

AKD硬件版本号

硬件版本 固件版本 日期 讲话
一个 1.0.0 2009 - 11 起始版本
C 1.3.11 2011-01 停止与认证
1.5.0 2011-10 PROFINET RT发布
D 1.6.0 2012-03 控制板修订版9
E 1.13.0及以后 2014-12 用于出口分类的硬件修订可追溯性目的
F 1.13.0及以后 2020 - 10＊ akd-x00306-xxxx-xxx（仅限），由于组件过时，新的电源板更新UL 61800-5-1标准;加限电阻器sto inrush电流，无需更改功能或认证。
2020-12 * AKD-X00606-XXX-XXX（仅限），由于组件过时，新的电源板更新UL 61800-5-1标准;加限电阻器sto inrush电流，无需更改功能或认证。
2021-03 * AKD-x01206-xxxx-xxx(仅限)，电源板因组件陈旧而更新，新的UL 61800-5-1标准;加限电阻器sto inrush电流，无需更改功能或认证。

＊最好的估计取决于库存和UL可用性，以完成认证更新。关于这个日期，Kollmorgen开始shipping revision F。