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霍尔传感器对齐过程

利用霍尔效应传感器对无刷伺服电机进行适当的换向。为了有效,霍尔效应传感器必须与伺服电机相位正确对齐。电机制造商通常在工厂对齐霍尔传感器,这样客户就不需要这样做。但是,如果霍尔传感器被从电机上移除或由于任何原因变得不对准,重新对齐它们是必须的,以确保电机的正确操作。这是一个典型的无刷伺服电机霍尔传感器调整过程。

所需设备:

  1. 额外的电机来反向驱动需要霍尔校准的电机。把一个轴粘到另一个轴上,然后在速度模式下反向驱动。
  2. 为大厅提供电源的方法(反馈连接器上的VCC和GND)
    1. 可以给大厅供电的伺服驱动,或者
    2. 5V电源(验证您的Hall传感器规格。Kollmorgen Akm的使用5V大厅。)
  3. 2通道隔离示波器用于测量电机反电动势(bemf)和一个霍尔通道
  4. 霍尔通道的上拉电阻。2.2kOhms应该可以。(或者如果伺服驱动器可以监控和输出霍尔通道,那就更容易了)

客观的:

请看下面的图表1,注意到蓝色图(电机相位U电动势,这是相位U相对于V)在方波棕色图(霍尔U)改变状态的同一点上叉零。这是我们的目标;将电机相位U过零点与霍尔U在+/- 10°电气范围内匹配(见下面计算示例以度确定机械公差)。如果我们不保持在+/- 10°电气规格,电机性能可以遭受。

电气学位示例计算

已知:期望换向角设置在+/-10°电机和360°机械= 1电机旋转

电机极对= 5,则;

图像

图像图像

图1:

正确的电机和霍尔相位伺服电机。

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过程:

  1. 在电机上安装大厅或换向编码器(带有霍尔传感器的编码器)
    1. 霍尔传感器仅限:将大厅安装在电机定子上
    2. 换向编码器:将编码器安装在电机转子上,保持编码器转子适度松动
  2. 使用示波器通道1,范围跨越电机的U和V通道
  3. 为大厅提供动力,使用从Hall U到5V的上拉电阻,并在Hall U和GND上使用示波器通道2。
  4. 在低速和恒速下反向驱动电机
  5. 调整大厅以将电机阶段与大厅输出匹配。
    1. 仅限霍尔传感器:调整定子上的传感器位置,直到电机相位U与霍尔相U对齐,然后将大厅拧紧。
    2. 换向编码器:调整编码器转子,使电机U相与霍尔U相对齐,向下拧紧转子。

注释

Skalafut的照片
Skalafut
这篇文章应该编辑到目标+-10%的电度。+-5%是不必要的紧,因为在10度不对准扭矩只会遭受....cos(10)= 0.984,小于2%