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伺服电机的进入保护

密封是一种重要的设计工具,用于延长电动机的寿命,而含有灰尘或液体污染物的恶劣环境。可以说是伺服电机的无限数量的应用程序,每个伺服电机都有自己的环境挑战。

通过不正确的应用程序,苛刻的条件或不涵盖的设计意图未涵盖的密封可以损害或降级。即使是正常条件下的长时间运行时期也会降低密封。

设计是在考虑一般运行条件的情况下进行的,但IP等级的最终资格是非常结构化的。设计工程师必须设计通过这些具体条件。

保护水平和测试条件明确规定在国际标准中。最新版本是:

  • DRIVES - IEC 60529 2.2版,2013年8月,由围栏提供的保护程度(IP代码)
  • 电机- EN 60034- 4- 4.1 Ed, 2006年11月,旋转电机第5部分:旋转电机整体设计提供的保护程度(IP代码)-分类

讨论点

  • Kollmorgen产品的设计旨在记住的操作条件,类似于标准中定义的条件,但最终评级基于在静态,非操作条件下的测试。入口保护将根据操作条件而变化。在任何条件下运行时,客户常常期望获得相同的保护,因此他们需要在操作期间了解失败模式。
  • 一个级别的IP等级并不意味着设计满足“较低”级别保护的要求。即IP67并不自动意味着我们达到IP65或IP66。
  • 液体(第二个数)的额定值是基于在测试规范定义的温度下对水的保护。这通常是在室温下,除了IP69K是80℃。其他液体和环境条件必须评估材料的兼容性。

密封如何失败

  • 密封和环境之间的不相容性(材料,温度,粘度)可以妥协或降低导致泄漏的密封。
  • 当电动机或致动器下降的内部温度或压力下降时,液体坐在密封唇上的唇唇时,允许通过降低电动机内的温度和压力来产生真空作用以将污染通过密封件。
  • 类似地,沿着热电动机洗涤可导致与将水分拉入电动机的冷却/真空条件相同。
  • 如果曝光长于正常测试时间,则毛细管动作或通过轴承套管的组件,密封套筒和ECAP灌封孔的进入点。
  • 在轴加工过程中产生的螺旋“微掠”可以在密封唇下“泵”液体。密封面的磨削是理想的。
  • 与密封接触的轴表面磨损率高于预期。这可能是由于缺乏润滑,如果需要,和固体污染物进入密封唇下,侵蚀轴表面。硬化轴表面是理想的。
  • 安装在填充齿轮箱上的轴密封的电机可能会在操作和/或温度变化期间油压构建时泄漏油。
  • 密封件随着时间的推移只是磨损。
  • 安装过程中的损坏:工具和轴的尖锐边缘造成的划痕和划痕可能导致密封件泄漏“出箱”。使用正确、维护良好的工具很重要。抛光,平滑和/或倒角轴过渡,密封必须通过可以防止这种情况。柯尔摩根从设计和制造的角度竭尽全力阻止这种情况的发生。

保护评级摘要总结

第一个特性-防止1)接触危险部件,2)固体异物进入

水平 对象大小保护 对抗
0. 没有防止物体接触和进入的保护措施
1 > 50毫米 身体的任何大的表面,如手背,但没有防止故意接触身体某一部分的保护
2 > 12.5毫米 手指或类似物体
3. > 2.5mm. 工具、粗线等。
4. > 1mm. 大部分电线、螺丝等。
5. 灰尘保护 灰尘的进入不能完全防止,但其进入的量不能足够影响设备的正常运行;完全防接触保护
6. 防尘 没有灰尘的入口;完全防接触保护

第二种特征 - 表明防止对危险部件和水进入的水平或保护。

水平 防止 测试 细节
0. 不受保护
1 滴水 滴水(垂直下降)没有有害影响。

测试持续时间:10分钟

水量相当于每分钟1毫米雨量
2 当倾斜到15°时滴水 当外壳从其正常位置倾斜到15°时,垂直滴水应该没有有害影响。

测试持续时间:10分钟

水量相当于每分钟3毫米雨量
3. 喷水 从垂直方向以60°以上的任何角度喷洒的水都不会产生有害影响。

测试时间:5分钟

水量:每分钟0.7升

压力:80-100 kN /m²
4. 泼水 水从任何方向溅到外壳上都没有有害影响。

测试时间:5分钟

水量:每分钟10升

压力:80-100 kN /m²
5. 水飞机 由喷嘴(6.3毫米)从任何方向射向外壳的水应没有有害影响。

测试持续时间:最小3分钟

水体积:12.5升每分钟

压力:30 kn /m²,距离3米
6. 强大的水喷水器 水在强大的射流(12.5毫米喷嘴)从任何方向射向外壳应没有有害影响。

测试时间:至少3分钟

水量:每分钟100升

压力:距离3m时100 kN/m²
7. 浸泡深度可达1米 当外壳在规定的压力和时间条件下浸没在水中时(浸没时间不超过1米),不允许有害数量的水进入。

测试持续时间:30分钟

浸水深度1米
8. 浸没超过1米 该设备适用于在制造商指定的条件下连续浸入水中。通常,这意味着设备是密封的。然而,对于某些类型的设备,这意味着水可以进入,但必须以不产生有害影响的方式。

测试时间:连续浸泡在水中

由制造商指定的深度
9 k 强大的高温水射流

防止近距离高压,高温喷涂。

较小的标本在转盘上从4个特定角度缓慢旋转。较大的试样直立安装,不需要转盘,在0.15-0.2米的距离徒手测试至少3分钟。

用于测试的喷嘴有特定要求。

该测试在IEC 60529中识别为IPX9

测试时间:4个角度各30秒(共2分钟)

水量:每分钟14-16升

压力:8-10 MPa(80-100巴),距离为0.10-0.15米

水温:80°C

Kollmorgen产品提供入口保护

没有评分 无框架 - KBM,TBM,RBE,DDL,飞行铅电机(无电气保护)
IP20 驱动器和电子产品
AKM…P或M(电缆上Molex连接器)
IP40 VLM(没有密封)
CTP,CTM步进(无密封)
Powermax II®Stepper - P2, M2(无密封)
步进器T2, H2, E2, MH, MX(无密封)
“密封” DS系列精密桌(不锈钢密封条,腈基磁带)
IP44 R系列执行机构(氟硅密封条)
“水紧” R2A系列致动器(硅密封胶添加到所有外部接缝)
IP54. AKM(无密封,可旋转或直连接器)
AKM2G(无密封)
EC执行器(聚氨酯刮水器密封)
n系列执行器(聚氨酯刮水器密封)
IP64 C,CH09,13 ... 1xx5(空心轴,密封选项)
IP65 akm2g ... v(Viton®弹簧唇,湿);akm2g ... t(矿物填充ptfe,干燥的envir)
AKM(PTFE密封,可旋转连接器或电缆,参见选择指南)
金线®B, BE, M, ME, BH, MH
R系列伺服电机
EC执行器(聚氨酯防护靴+通风)
n系列执行器(聚氨酯保护靴+排气)
C,CH ... 2,3xx5(实木,密封选项)
DDR(丁纳- n, Viton®,和Turcon®T25密封)o型圈槽安装面可选的保护。o形圈由用户提供。
PowerPac®K3,N3,K4,N4,H3,E3步进(带轴封)
H4, E4步进器(带连接器和轴密封选项)
PMA伺服电机(标准TENV)
R系列伺服电机(标准TENV)
S系列伺服电机(标准TENV)
IP67 AKM (PTFE密封,直连接器,见选择指南)
akm ... 0w,冲洗(ptfe密封);AKM ... 0F,食品级(PTFE FDA密封)
GoldLine®(... S Option,Viton®密封)
EKM (Viton®轴密封,MIL风格连接器)
DDR(丁纳- n, Viton®,和Turcon®T25密封)o型圈槽安装面可选的保护。o形圈由用户提供。
PMA伺服电机(可选的洗涤型,密封选项)
IP68,潜水 Goldline®S系列(20,000英尺,压力补偿)唯一一个专门设计用于在此评级运行
IP69K AKMH(防水电缆出口,矿物填充PTFE轴密封,EPDM O形圈法兰密封)

Viton是The Chemours公司的注册商标。
Turcon是Trelleborg的注册商标。

最后更新日期:2019年4月4日