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KAS视频、应用笔记和示例项目的链接

有许多kdn文章包含视频,应用笔记和演示程序,以教授新用户或刷新经验丰富的用户某些功能工作。下面是根据它们包含的介质类型分开的这些文章的链接。

视频

嵌入式视频的文章显示如何打开内置于KAS IDE软件中的模板程序,并在我们的仿真软件和物理控制器硬件上运行它们。https://kdn.kollmorgen.com/content/getting-started-kas-ede-project-template.

文章与多个嵌入式视频显示我们的自由形式梯形图(FFLD)编辑器的不同功能。https://kdn.kollmorgen.com/content/kas-ffld-ladder-programming-editor

介绍结构化文本(ST)编程编辑器的视频。https://kdn.kollmorgen.com/content/kas-st-stuctured-text-editor

系列视频展示了我们的函数块库是如何组织的,并包含了所有的PLC功能,可以在我们的编程编辑器中使用。此外,还引入了内置在KAS IDE软件中的控制面板,允许用户创建一个图形界面来读取和设置程序中的任何变量。https://kdn.kollmorgen.com/content/kas-ide-introduction-part-3-function-block-library-and-control-panel.

视频显示如何设置PLCopen的轴,包括如何设置用户单位和rollover值,如果需要。还介绍了如何创建虚拟轴或数字化轴,以映射到系统中的外部编码器。https://kdn.kollmorgen.com/content/plcopen-axis-configuration

显示如何使用PDMM或PCMM控制器的web服务器的视频。不需要kaside软件,只需要一个web浏览器。通过web服务器,您可以更改控制器固件,设置静态IP地址,并为控制器和系统中的所有AKD驱动器做备份/恢复功能。https://kdn.kollmorgen.com/content/kas-video-web-server.

显示如何访问KAS IDE软件内的AKD Servo Drive Configuraiton屏幕(Workbench软件)的视频。这允许用户使用EtherCAT连接到从驱动器来调整和设置KAS IDE软件中的所有AKD驱动器参数。https://kdn.kollmorgen.com/content/akd-drive-configuration-inside-kas-ide-software

视频显示如何创建凸轮轮廓和添加MC_CamTblSelect和MC_CamIn功能块到您的PLC代码,以启动两个轴之间的主/从凸轮关系。https://kdn.kollmorgen.com/content/plcopen-camming-kas-ide-software-videos

应用笔记与嵌入式视频显示如何将第三方EtherCAT设备集成到具有PDMM或PCMM控制器的系统中。https://kdn.kollmorgen.com/content/3rd-party-thercat-devics-pdmmpcmm-controller.

视频显示如何使用现场总线编辑器手动设置标签与modbus地址时,使用第三方人机界面//www.kid-astray.com/en-us/developer-network/kas-modbus-configuration-demo/

视频演示了在线更改PLC代码所需的步骤。这让用户无需停止在控制器上运行代码就可以更改代码。https://kdn.kollmorgen.com/content/plc-code-online-change-kas-ide-software

视频显示如何使用一个高级功能的可变字典在KAS IDE软件,允许您使用一个文本编辑器来编辑变量参数或添加/删除许多一次。https://kdn.kollmorgen.com/content/kas-ide-adding-varibles-text-video

申请笔记

逐步说明如何在PLCopen项目中实现代码,以处理与样例项目的注册调整。MC_TouchProbe函数块用于从AKD驱动器捕获注册标记的锁存位置,MC_MoveSuperImp用于做出校正的移动,将应用于顶部,不会取消任何正常的移动(如传动或凸轮),也可能是活动的。https://kdn.kollmorgen.com/content/registration-plcopen-example-project

应用笔记显示如何有一个伺服轴运行在扭矩或速度模式,而不是默认的位置模式。包括更改所使用的默认PDO参数,以便可以写入命令扭矩或速度,而不仅仅是命令位置,并将程序值映射到新的PDO参数。扭矩模式的节点在https://kdn.kollmorgen.com/content/torque-mode-control-axis-kas-controller速度模式的文章在https://kdn.kollmorgen.com/content/velocity-mode-control-axis-kas-controller

关于如何将外部编码器集成到PLCopen项目的说明。这包括为Feedback 2设置AKD参数,并在KAS IDE软件中创建数字化轴。https://kdn.kollmorgen.com/content/external-encoder-kas-pdmm-project.

从EtherCAT错误中恢复并重启网络的步骤。包括一个示例程序。https://kdn.kollmorgen.com/content/restarting-pxmm-motion-engine-when-etrhercat-fault-occurs

说明和示例项目,显示如何使用MC_SetPOS功能块并保留变量来创建代码以在使用绝对反馈设备时教授回家偏移。https://kdn.kollmorgen.com/content/kas-plcopen-teach-home-absolute-feedback-devices

将PLC变量映射到系统中AKD驱动器上的模拟和数字I/O的步骤https://kdn.kollmorgen.com/content/linking-akd-io-pount-kas-ide-project-variable

幻灯片演示,详细介绍EtherCAT网络以及我们的控制器如何与EtherCAT AKD伺服驱动器和其他设备通信。https://kdn.kollmorgen.com/content/EtretCat-overView-kollmorgen-akd-p-and-akd-pdmm.

演示计划

HTTP通信 - 示例KAS项目和Excel电子表格,包含Visual Basic宏,以显示如何使用HTTP通信您可以使用Get和Put命令以C#,Java和Visual Basic等现代编程语言进行读取或写入任何PLC变量。https://kdn.kollmorgen.com/content/kas-http-communication

示例程序和方向使用UDP功能块发送或接收数据包的数据https://kdn.kollmorgen.com/content/pxmm-sending-and-receiving-variable-values-udp.

另一篇文章显示了一个图表,详细说明了我们的控制器支持与第三方设备和程序通信的其他形式的通信https://kdn.kollmorgen.com/content/pxmm-supported-networks-field-buses

两个演示程序,展示了如何使用功能块创建和修改PLC程序中的凸轮轮廓。第一个凸轮点是通过在KAS IDE软件中的控制面板编辑的https://kdn.kollmorgen.com/content/cam-profile-creation-plc-code第二个演示程序展示了如何从SD卡上的csv文件导入和导出凸轮点的食谱,并使用它们创建凸轮配置文件https://kdn.kollmorgen.com/content/cam-profile-creation-sd-card.

KAS IDE软件包含读取控制器错误和警报到大布尔数组的功能块。本文包含的子程序将读取这些数组,并输出一个布尔变量,让您知道是否存在警报或错误,一个整数告诉您哪个特定的警报或错误是活动的,以及一个可选的字符串描述。https://kdn.kollmorgen.com/content/kas-controller-error-subprograms.