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AKD2G驱动器PxMM故障处理

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介绍

样本KAS故障处理代码和项目已为使用AKD2G驱动器的KAS应用程序创建。AKD和AKD2G之间参数名称和功能的差异导致正在创建的新代码。

下面显示了项目启动器模板(下面的项目.kas链接)的部分内容,其中包括程序FaultMonitorAKD2G和子程序MCFB_AKD2G_Fault。kas项目是一个双轴AKD2G驱动器。对于单轴AKD2G驱动器,可以通过删除与第二轴对应的部件来修改此代码。

项目详细信息

项目浏览器显示以AKD2G为中心的代码:

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FaultMonitorAKD2G程序- 包含要监控故障并重置故障的代码

MCFB_AKD2G子程序—由FaultMonitorAKD2G调用,它检查驱动器的状态,如果存在故障设置一个标志(Axis1。针对Axis 1和Axis2的Fault1。FAULT2 Axis2)。

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项目中包含的轴状态屏幕显示如何在控制面板中显示故障:

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new axisx.faultmsg1参数

AKD2G有一个新的参数AXISx。FAULTMSG1,它以单个参数(字符串)提供故障编号和简要故障描述。MCFB_AKD2G Kollmorgen UDFB在以下代码中使用了这个参数:

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