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AKD家庭

Kollmorgen提供广泛的伺服驱动器,旨在提供精确的控制,最佳扭矩和丰富的功能,以补充我们各种旋转伺服电机和线性定位系统。AKD产品系列伺服驱动器提供最先进的控制技术,简化的调试和全球市场的紧凑型包装。

AKD产品系列驱动器可以连接到kolmorgen的PCMM,一个EtherCAT®主控制器,通过KAS使用工业标准IEC 61131-3 PLC编程工具包控制多达128个轴。

可伸缩的可编程性

基本操作
单轴编程
双轴编程
多轴编程

基地驱动器

AKD
  • 由模拟扭矩和速度命令控制
  • 包括电子传动装置

运动任务
(“p”或“n”选项)

AKD AKD-N.
  • 添加简单的点击索引到基本驱动器
  • 网络连接到EtherCAT,CANopen,PROFINET RT,Ethernet / IP,TCP / IP,SYNQNET等
  • AKD-N提供以太网的分散式架构
    • IP67驱动器可以安装到控制面板外的机器
    • 由于直流,网络,电源,I / O电平以及安全(STO)在一个电缆中运行

BASIC可编程1.5轴驱动
(“T”选项)

AKD Basic
  • 为基本AKD添加基本可编程性
  • 4KHz可编程中断服务例程
  • 条件语句、内置数学函数、用户函数和子例程

AKD2G多轴驱动

AKD2G.
  • 增加双轴能力与模拟,电子传动,步进和方向,运动任务,和运动总线操作模式
  • 选项添加4个安全输入和集成的SafeMotion,包括FSOE,SS1,SDB,SBC / SBT,ECT。
  • 针对单电缆技术进行了优化

可编程驱动器
多轴主AKD PDMM
(“M”选项)

AKD PDMM
  • 选择所有五个IEC 61131-3语言,用于软PLC流程编程
  • 程序运动使用您选择的PLCopen运动或我们的创新管网
  • 4Khz PLC扫描速率和EtherCAT更新

使用高性能EtherCAT主机控制器无缝添加额外的轴*

自动化平台
  • SD卡,便于备份和系统更新
  • IOT启用了集成的Web服务器,用于诊断和从任何计算机或移动设备进行故障排除
  • *可用作AKD PDMM(驱动器+控制器)或PCMM(仅限控制器)变体

需要帮助选择合适的akd?比较表

AKD2G伺服驱动器

源自丰富的AKD传承,AKD2G是最新的伺服驱动技术的补充:

  • 双轴技术,用于额外的空间储蓄
  • 内置功能安全选项通过SafeMotion Monitor(包括FSoE)
  • 彩色图形显示
  • 优化单电缆电源和反馈
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AKD伺服驱动

AKD®系列是一个经过验证的执行者,支持最大的客户安装基础,并提供:

  • 行业领先的运动控制回路
  • 广泛的电机反馈和驱动现场总线支持,包括EtherCAT, EtherNet/IP, Profinet RT等。
  • 即插即用柯尔摩根电机
  • 工作台GUI,因客户体验和可用性而广受好评
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AKD-N分散伺服驱动器

AKD-N去中心化伺服驱动器减少了机柜空间,为更智能的机器自动化开辟了道路,减少了80%的布线。AKD-N的典型应用是在食品和饮料行业的包装机器和生产机器。

  • IP67驱动器可以安装到控制面板外的机器
  • 减少布线,因为直流,网络,电源,I / O电平以及安全(STO)在一个电缆中运行
  • 机器设计中更具灵活性,可以是“冷板”安装
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AKD Basic

AKD基本驱动器提供了我们领先的AKD系列的所有性能特征,以及内置机器和运动控制,可以从AKD工作台以基本编程语言编程。这些驱动器可以消除对单独的PLC的需求或允许机器设计人员自定义驱动功能。

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AKDPDMM®.

AKD PDMM®结合了一个AKD伺服轴和PCMM EtherCAT主控制器,最多支持31个以上的额外AKD轴。

  • Full KAS自动化功能使用IEC61131-3软PLC行业标准编程语言
  • 多个伺服轴的集成控制,完整的I / O和HMI接口
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比较表

AKD2G. AKD AKD-N. AKD Basic AKD PDMM
基地的I / O 12数字
2模拟
11数字
2模拟
5个数字 11数字
2模拟
17数字
2模拟
扩展I / O 8个数字
2模拟
*驱动器大小相同

20个数字
2模拟

*增加30mm的驱动器宽度,驱动器高达12A

通过Ethercat最多可达1000+远程I / O.
安全I / O. 2个数字输入,可扩展到4个
SafeMotion, FSoE 是的,双通道停止 只停 只停 只停 只停
连通性 模拟、EtherCAT CANopen 模拟,EtherCAT,CANopen,PROFINETTT,以太网/ IP,TCP / IP,MODBUS / TCP EtherCAT 模拟 EtherCAT, CANopen, Profinet RT, EtherNet/IP, TCP/IP, Modbus/TCP
针对单电缆进行了优化 是的 是的
连续电流限制 12A 48A 12A 48A 48A
轴配置 单身或双重 单身的 单身的 单身的 单身的
可编程性 参数化,2个轴控制循环,动作表 参数化 参数化 参数化,基本可编程 参数化,IEC 61131-3通过PLCOPEN或管道网络
IP评级 IP20 IP20 IP67. IP20 IP20