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AKD家庭

科尔摩根提供广泛的伺服驱动器,旨在提供精确的控制,最佳扭矩,和丰富的功能集,以补充我们广泛的旋转伺服电机和线性定位系统。AKD系列伺服驱动产品提供最先进的控制技术、简化调试和紧凑的封装,在全球市场上提供最广泛的连接。

AKD产品系列驱动器可以连接到Kollmorgen的PCMM,这是一种EtherCAT®主控制器,通过使用行业标准IEC 61131-3 PLC编程工具包通过KAS编程,可控制多达128个轴。

可扩展可编程性

基本操作
单轴编程
双轴编程
多轴编程

基础驱动

AKD.
  • 由模拟扭矩和速度命令控制
  • 包括电子传动装置

运动任务
(“P”或“N”选项)

AKD. AKD-N
  • 添加简单的指向和点击索引的基础驱动器
  • 与EtherCAT, CANopen, Profinet RT, EtherNet/IP, TCP/IP, SynqNet等的网络连接
  • AKD-N提供了一个基于EtherCAT的去中心化架构
    • IP67驱动器可以安装到机器上,在控制面板之外
    • 减少了电缆,因为直流,网络,电源,I/O水平和安全(STO)运行在一根电缆

BASIC可编程1.5轴驱动
(“T”选项)

AKD基本
  • 在基础AKD中增加了BASIC可编程性
  • 4Khz可编程中断服务程序
  • 条件语句,内置数学函数,用户函数和子程序

AKD2G多轴驱动

AKD2G
  • 增加了双轴模拟能力,电子传动装置,步进和方向,运动任务,和motionbus操作模式
  • 选择添加4个安全输入和集成的SafeMotion,包括FSoE, SS1, SDB, SBC/SBT,等。
  • 优化的单电缆技术

可编程驱动
多轴主AKD PDMM
(“M”选项)

AKD PDMM
  • 从所有五种IEC 61131-3语言中选择软PLC过程编程
  • 程序运动使用您选择的PLCopen运动或我们的创新管道网络
  • 4Khz PLC扫描速率和EtherCAT更新

使用高性能EtherCAT主机控制器*无缝添加额外的轴

自动化平台
  • SD卡易于备份和系统更新
  • 物联网支持集成网络服务器,可从任何计算机或移动设备进行诊断和故障排除
  • *可作为AKD PDMM(驱动器+控制器)或PCMM(仅控制器)的变体

需要帮助选择正确的AKD?比较表

AKD2G伺服驱动

AKD2G诞生于丰富的AKD传统,是最新的伺服驱动技术增加:

  • 双轴技术,额外节省空间
  • 内置功能安全选项SafeMotion Monitor(包括FSoE)
  • 彩色图形显示
  • 优化单电缆电源和反馈
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AKD伺服驱动器

AKD®系列是一款经过验证的Perfomer,支持最大的客户已安装的基础,并提供:

  • 行业领先的运动控制循环
  • 广泛的电机反馈和驱动现场总线支持,包括EtherCAT, EtherNet/IP, Profinet RT等。
  • 使用Kollmorgen Motors即插即用
  • WorkBench GUI,因客户体验和可用性而广受好评
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AKD-N分散伺服驱动

AKD-N分散的伺服驱动器可减少柜空间,并打开智能机器自动化,较少的布线80%。AKD-N的典型应用是食品和饮料行业的包装机和生产机器。

  • IP67驱动器可以安装到机器上,在控制面板之外
  • 减少了电缆,因为直流,网络,电源,I/O水平和安全(STO)运行在一根电缆
  • 机器设计更灵活,可“冷板”安装
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AKD基本

AKD BASIC驱动提供了我们领先的AKD系列的所有性能特点,以及内置的机器和运动控制,可以从AKD WorkBench用BASIC编程语言编程。这些驱动器可以消除需要一个单独的PLC或允许机器设计师定制驱动器功能。

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AKD PDMM®

AKDPDMM®组合了一个AKD伺服轴和PCMM EtherCAT主控制器,可支持31个以上额外的AKD轴。

  • 全KAS自动化功能采用IEC61131-3软PLC行业标准编程语言
  • 多伺服轴一体化控制,完整的I/O和人机界面
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比较表

AKD2G AKD. AKD-N AKD基本 AKD PDMM
基地的I / O 12个数字
2模拟
11个数字
2模拟
5个数字 11个数字
2模拟
17个数字
2模拟
扩展I / O. 8个数字
2模拟
*驱动器大小相同
没有 没有

20个数字
2模拟

*增加30mm的驱动器宽度驱动器高达12A

多达1000+远程I/O通过EtherCAT
安全的I / O 2个数字输入,可扩展到4个 没有 没有 没有 没有
SafeMotion, FSoE 是的,双通道sto 只停 只停 只停 只停
连接 模拟,Ethercat,Canopen 模拟、EtherCAT、CANopen、Profinet RT、EtherNet/IP、TCP/IP、Modbus/TCP ethercat. 模拟 EtherCAT、CANopen、Profinet RT、EtherNet/IP、TCP/IP、Modbus/TCP
单电缆优化 是的 没有 是的 没有 没有
连续电流限制 12个一个 48个 12个一个 48个 48个
轴配置 单或双
可编程性 参数化,2轴控制回路,动作表 参数化 参数化 参数化,基本可编程 参数化,IEC 61131-3通过PLCopen或管道网络
IP评级 IP20 IP20 IP67 IP20 IP20