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AKDPDMM®可编程驱动器,多轴主机

AKDPDMM®将AKD伺服驱动器与一个紧凑的封装中的功能强大,嵌入式运动控制器相结合,可控制机器上最多64个轴。它为多个高性能轴,完整的I / O和HMI接口提供了集成控制,并包括Kollmorgen Automation Suite™的完整自动化功能 - 为您提供一个可扩展的基于PDMM®和PCMM的机器的可扩展开发环境。

全球
产品可提供全球范围内
AKD PDMM大图像
4.0行业准备好了

特征

特征

  • Kollmorgen Automation Suite™提供完全集成的编程,测试,设置和调试
  • 嵌入式web服务器实用程序简化了服务
  • 控制20个或更多轴*,同时减少机器占地::
    • 与标准AKD®驱动轴集成的EtherCAT多轴主运动控制器
    • 全IEC61131-3软PLC用于机器控制,支持所有5种编程语言
    • 用于编程运动控制的运动或管道网络™的PLCOPEN
    • 32 KB非易失性存储器存储机器数据以在电源故障后重新启动时消除废料
    • SD卡插槽简化了备份和调试,无需PC机
    • 板载I / O包括13个数字输入,4个数字输出,1个模拟输入,1个模拟输出(可扩展AKT系列远程I / O)
  • 与Kollmorgen可视化生成器™编程AKI人机界面面板
  • 启用与伺服电机的即插即用兼容性
  • 提供访问科尔摩根广泛的电机平台的所有优势,包括AKM®,CDDR™和其他直接驱动技术
  • 支持智能反馈设备(SFD), EnDat2.2, 01, bis,模拟正弦/Cos编码器,增量编码器,HIPERFACE®,解析器的实时性能反馈
  • 全频自动调谐可确保跨性能频谱的完美运动

*最大轴计数取决于运动/自动化复杂性和性能

好处

  • 减少面板空间,布线成本和构建时间与AKD伺服驱动轴和多轴可编程机器和运动控制器在一个单一的软件包-消除需要一个单独的控制器在许多应用程序
  • 通过使用单个可扩展的开发环境来编程AKDPDMM®以及高达128轴的PAC的应用程序来加速设计时间并简化集成
  • 我们的行业领先的AKD驱动器硬件集成了经过验证的Kollmorgen自动化套件架构,最大限度地降低风险和提高性能
  • 利用Pipe Network™和kolmorgen协同工程能力的优势,在高性能机器中提供先进功能
  • 控制多个高性能伺服轴,无需单独控制器,节省机柜空间和布线成本
  • 使用驱动器,电机,I / O模块,HMI面板和旨在一起工作的其他组件构建具有最佳性能的完整系统

规范

120/240休假
1-和3阶段
连续电流
(手臂)
峰值电流
(手臂)
H
(mm /英寸)
W
(mm /英寸)
D
(mm /英寸)
AKD-M00306-XXEC-0000 3. 9 168/6.61 89/3.50 156 / 6.14
AKD-M00606-XXEC-0000 6 18 168/6.61 89/3.50 156 / 6.14
AKD-M01206-XXEC-0000 12 30. 196/7.72 95.3 / 3.75 187/7.36
AKD-M02406-XXEC-0000 24 48 248/9.76 100/3.94 228/8.98
240/400/480休假
3阶段
连续电流
(手臂)
峰值电流
(手臂)
H
(mm /英寸)
W
(mm /英寸)
D
(mm /英寸)
AKD-M00307-XXEC-0000 3. 9 256/10.08 100/3.94 185/7.28
AKD-M00607-XXEC-0000 6 18 256/10.08 100/3.94 185/7.28
AKD-M01207-XXEC-0000 12 30. 256/10.08 100/3.94 185/7.28
akd - m02407 xxec - 0000 24 48 306/12.05 100/3.94 228/8.98
akd - m04807 xxec - 0000 48 96. 385/15.16. 185/7.28 225/8.85

“xx”指定MC或M1。
MC=800MHz CPU,M1=1.2GHz CPU

安全

KSM小我们的模块化安全解决方案接口与AKD驱动器和Kollmorgen Automation Suite™,可提供对所有重要的安全运动功能的无缝访问 - 包括完整的PLE和SIL3安全停止,速度,位置,方向和制动功能。使用我们的KSM紧凑的安全模块或KSM模块化安全PLC完成动作安全链。

KSM安全解决方案

开始

依靠Kollmorgen支持,帮助您设计和建造成功的机器,并保持其在世界上的任何地方可靠地生产。我们的共同工程专家将与您合作,以满足您的运动要求的完美解决方案。

和运动专家谈谈
文档
标题 语言(年代) 日期 大小
PDF.AKD EtherCat通信EN手册(REV U) 英语 12月12日11月12日 3.19 MB 复制网址
PDF.AKD EtherNetIP Communications Manual EN (REV H) 英语 2018年11月7日 830.9 KB. 复制网址
PDF.AKD EtherNetIP with RSLogix Communications Manual EN(K版) 英语 12月12日11月12日 934.01 KB 复制网址
PDF.AKD安装手册EN(REV AD) 英语 12月12日11月12日 16.92 MB 复制网址
PDF.AKD PDMM Fault Card EN (REV N) 英语 2020年12月15日 3.45 MB. 复制网址
PDF.快速入门EN (REV B) 英语 2015年5月15 5.08 MB. 复制网址
PDF.AKD PDMM用户指南EN(Rev K) 英语 2018年5月1日 13.56兆 复制网址
PDF.AKD PROFINET Communications手册EN(Rev P) 英语 2019年12月10日 2.16 MB. 复制网址
PDF.AKD安全注意事项(REV C) 中文,简体,英语,法语,德语,意大利语,葡萄牙语,巴西,俄语,西班牙语 12月12日11月12日 930.42 KB. 复制网址
PDF.AKD2G, AKD配件指南欧洲EN (REV 08-2020) 英语 2020年8月12日 6.65 MB. 复制网址
PDF.AKD2G,AKD和S700配件指南北美洲EN(Rev K) 英语 2020年9月29日 5.36 MB 复制网址
PDF.KAS发布说明EN (REV P) 英语 2021年6月21日 623.6 KB 复制网址
PDF.部件号方案AKD-B / P / T / M. 英语 2015年8月25日 395.3 KB 复制网址
认证
标题 语言(年代) 日期 大小
PDF.AKD 48A TUV安全证书 英语、德语 2015年8月25日 609.75 KB 复制网址
PDF.AKD欧盟RoHS声明(RoHS10) 英语 2021年4月6日 294.94 KB. 复制网址
PDF.AKD欧盟RoHS宣言(RoHS6) 英语、德语 2015年10月01 44.37 KB 复制网址
PDF.AKD REACH SVHC合规证书 英语 09年4月2021年 58.62 KB 复制网址
PDF.AKD-x04807欧盟合格声明 英语 2017年10月20日 15.9 KB. 复制网址
PDF.EAC认证驱动器 英语,俄语 06年6月2019年 1.55 MB 复制网址
PDF.ISO 9001:2015证书 英语、德语 07年9月2019年 929.23千字节 复制网址
PDF.Kollmorgen欧盟符合性宣言AKD 英语 2020年5月20 562.62 KB 复制网址
Kollmorgen WEEE声明(RoHS,RoHS2和EU指令2012/19) 英语、德语 05年6月20日 复制网址
数据表
标题 语言(年代) 日期 大小
kolmorgen 2G线缆指南 英语 2019年3月14日 复制网址
小册子
标题 语言(年代) 日期 大小
AKD可扩展性手册EN RevC 英语 2014年10月20日 5.32 MB. 复制网址
Kollmorgen AKD PDMM伺服驱动传单revB 英语 2013年11月18日 859.11 KB. 复制网址
Kollmorgen运动组件手册EN RevB 英语 2011年10月14日 181万 复制网址
PDMM手册Reva en 英语 2012年1月16日 10.37 MB. 复制网址
目录
标题 语言(年代) 日期 大小
Kollmorgen自动化和运动控制 英语 2021年6月14日 15.53 MB. 复制网址
Kollmorgen自动化解决方案和产品目录EMEA 英语 2018年6月21日 15.99兆 复制网址

这些三维模型旨在指导您的设计活动,并可用作参考信息。一定要咨询医生Kollmorgen专家确保您拥有最新的最新和准确的信息,以满足设计工作的关键方面

图纸
标题 语言(年代) 日期 大小
PDF.12amp电源线 英语 2012年11月13日 87.96千字节 复制网址
PDF.12放大器电源线带制动器 英语 2012年11月13日 53.81 KB 复制网址
PDF.24安培电源线 英语 2012年11月13日 48.23 KB. 复制网址
PDF.带制动器的24个AMP电源线 英语 2012年11月13日 72.42 KB 复制网址
AKD-PDMM 120-240Vac、12A的2D/3D模型 英语 2018年8月15日 复制网址
AKD-PDMM 120-240VAC,3A,6A的2D / 3D模型 英语 2018年8月15日 复制网址
AKD-PDMM 240-480VAC,3A,6A,12A的2D / 3D型号 英语 2018年8月15日 复制网址
PDF.6放大器电源线 英语 2012年11月13日 48.16 KB 复制网址
PDF.反馈解析器电缆 英语 2012年11月13日 106.14 KB 复制网址
PDF.正弦编码器反馈电缆 英语 2012年11月13日 164.84 KB. 复制网址
固件
标题 语言(年代) 日期 大小
PDF.AKD Firmware Release Notes EN (REV 1.20.00.001)
释放:1.20.00.001
英语 12月12日11月12日 878.93 KB 复制网址
压缩AKD PDMM伺服驱动器固件(AKD- m - m1c -01-20-00-001)
释放:1.20.00.001
英语 12月12日11月12日 2.72 MB 复制网址
压缩AKD PDMM伺服驱动器固件(AKD-M-MCEC-01-20-00-001)
释放:1.20.00.001
英语 12月12日11月12日 2.72 MB 复制网址
tgzAKD-Firmware-for-KAS-V01-20-00-001
发布:1.20.00.001,3.06
英语 12月12日11月12日 15.06 MB 复制网址
tgzAKD2G-FARFWARE-FOR-KAS-V02-07-00-001
发布:02.07.00.001,3.06
英语 2021年6月11日 471万 复制网址
压缩KAS Runtime Firmware for AKD-PDMM (KAS- pdm - m - m1ec) rev3.06.0.85829
版本:3.06
英语 2021年6月22日 12.73 MB. 复制网址
压缩AKD-PDMM的KAS运行时固件(KAS-PDMM-M-MCEC)Rev3.06.0.85829
版本:3.06
英语 2021年6月22日 12.74 MB. 复制网址
示例项目
标题 语言(年代) 日期 大小
压缩KAS示例项目协调动作CDS EN Rev01
发布:
英语 2013年10月23日 351.23 KB 复制网址
压缩KAS示例项目EtherNetIP使用RSLogix EN Rev01
发布:
英语 2013年10月23日 1.24 MB. 复制网址
压缩KAS示例项目索引停止管道网络EN REV02
发布:
英语 2013年10月23日 140.45 KB 复制网址
压缩KAS样品项目PLCopen旋转刀EN Rev03
发布:
英语 2013年10月23日 289.5 KB. 复制网址
现场总线的支持
标题 语言(年代) 日期 大小
压缩KAS控制器EIP Rev2_9.zip
发布:
英语 2017年2月27日 18.69 KB. 复制网址
xmlKAS设备GSDML V2.1
版本:2.1,2.10
英语 2014年2月12日 191.07 KB. 复制网址
文章
KAS步进控制与AKT2G切片 AKT2G-SM-L50-000和AKT2G-SM-L15-000 EtherCAT步进驱动器允许您通过PDMM或PCMM控制器控制最多5安培的步进电机(6.5风扇墨盒AKT2G-AC-FAN-001)。相同的…
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将AKD X9 EEO配置为通用数字I/O 概述AKD驱动器上的X9端口通常用作编码器输入,EEO(编码器仿真输出)或不使用。但是,AKD还具有使用X9端口作为一般I / O的功能。

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