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AKD®系列伺服驱动器

kolmorgen AKD®系列包括一个完整的基于以太网的伺服驱动器,快速,功能丰富,灵活,易于集成到任何应用程序。这些下一代驱动器提供即插即用的调试,可以即时无缝地访问您机器中的一切。与我们最好的伺服组件配对,AKD驱动器提供行业领先的性能,通信选项和功率水平-所有在更小的占地面积。

全球
产品可提供全球范围内
AKD伺服驱动
4.0行业准备好了

快速调试与优化

使用我们的工作台软件的快速自动调优,多功能的图形性能优化,以及一键捕获和共享程序图形和参数设置,以快速启动和运行您的机器。

更多特色

特征

特征

  • 可嵌入我们创新的kolmorgen自动化套件™高性能单轴和多轴系统
  • kolmorgen WorkBench图形用户界面,便于设置和编程
  • 与Kollmorgen Motors的即插即用兼容性
  • 带有螺旋终端I/O连接器的光隔离I/O
  • 最高带宽的扭矩和速度环路。市场上最快的数字电流环。
  • 全部频率,基于向导的自动调谐
  • 使用PC兼容的TCP / IP以太网服务通道快速数据采集
  • 实时性能的反馈
  • 反馈设备:智能反馈设备(SFD),ENDAT2.2和2.1,BISS,模拟SINE / COS编码器,增量编码器,HIPERFACE®和解析器
  • 系统优化的多种总线选择,包括EtherCAT®,EtherNet/IP, PROFINET RT, Modbus/TCP, CANopen®和SynqNet™。
  • 提供了额外可靠性的SIL合格,过电压,电流和温度检测
  • 可用于增加I / O的选项卡,添加NVRAM和升压处理电源

好处

  • 易于使用,即插即用电机设置,先进的自动调整,和一个直观的图形界面编程和故障排除
  • 为最精确的运动和最高吞吐量的课程中最快的驱动器
  • 多功能,支持多个以太网连接选项,反馈设备,总线选择和其他选项
  • 坚固,紧凑的设计,具有行业领先的功率密度
  • 可在功率范围内满足几乎任何应用需求

规范

120/240 VAC - 1 & 3相(85-265 V)

模型
额定数据 单位 AKD-x00306 AKD-X00606. AKD-X01206. AKD-x02406
驱动连续输出功率 瓦特 1100 2000 4000 8000.
额定电源电压 V 120/240
控制逻辑,电源电压 V 24.
额定输出电流(RMS值±3%) 一个 3. 6 12 24.
输出峰值电流(±3%) 一个 9 18 30. 48.
高峰时间 年代 5
当前环路带宽最大。 千赫 2.5 - 4 2到3
速度环带宽最大。 赫兹 0到1000. 0到800 0到600
位置环路最大带宽。 赫兹 1到250.
更新的速度 MHz. 1.5
重量(标准宽度) 公斤 1.1 2 3.7
重量(延长宽度) 公斤 1.3 2.2 4
高度,没有连接器 毫米 168. 196. 248.
高度,带连接器 毫米 200 225. 280.
标准宽度前面/后面 毫米 54/59 72/78.4 96/100
扩展宽度前面/后面 毫米 84/89 91/96. 96/100
深度,没有连接器 毫米 156. 187. 228.
深度,连接器 毫米 185. < 215 <265.

240/480 Vac - 3相(187-528 V)

模型
额定数据 单位 AKD-x00307 AKD-X00607. AKD-X01207 AKD-x02407 AKD-x04807
驱动连续输出功率 瓦特 2000 4000 8000. 16000年 32000年
额定电源电压 V 240/480
控制逻辑,电源电压 V 24.
额定输出电流(RMS值±3%) 一个 3. 6 12 24. 48.
输出峰值电流(±3%) 一个 9 18 30. 48. 96.
高峰时间 年代 5
当前环路带宽最大。 千赫 2.5 - 4 2到3
速度环带宽最大。 赫兹 0到800 0到600
位置环路最大带宽。 赫兹 1到250.
更新的速度 MHz. 1.5
重量(标准宽度) 公斤 2.7 5.3 11.5
重量(延长宽度) 公斤 2.9 5.5 11.7
高度,没有连接器 毫米 256. 306 385.
高度,带连接器 毫米 290. 340 526
标准宽度前面/后面 毫米 65/70 99/105 185/185
扩展宽度前面/后面 毫米 95/100 99/105 -
深度,没有连接器 毫米 185. 228. 225.
深度,连接器 毫米 <225 <265. <265.

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安全

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请参阅Kollmorgen Global Poceptink|发现Kollmorgen差异
文档
标题 语言(年代) 日期 尺寸
pdfAKD CANopen通讯手册EN (REV Y) 英语 12月12日11月12日 2.27 MB. 复制URL.
pdfAKD控制盒原理图 英语 2015年11月03 45.35 KB 复制URL.
pdfAKD EtherCat通信EN手册(REV U) 英语 12月12日11月12日 3.19 MB. 复制URL.
pdfAKD EtherNetIP Communications Manual EN (REV H) 英语 2018年11月07 830.9 KB 复制URL.
pdfAKD EtherNetIP with RSLogix Communications Manual EN (REV K) 英语 12月12日11月12日 934.01 KB 复制URL.
pdfAKD故障卡EN (REV U) 英语 12月12日11月12日 2.79 MB 复制URL.
pdfAKD HMI Modbus通信手册EN (REV A) 英语 2014年12月13日 881.5 KB. 复制URL.
pdfAKD安装手册EN (REV AD) 英语 12月12日11月12日 16.92 MB. 复制URL.
pdfAKD ProfiNet Communications Manual EN (REV P) 英语 2019年12月10 2.16 MB. 复制URL.
pdfAKD快速入门EN (REV F) 英语 2016年2月1日 1.5 MB. 复制URL.
pdfakd安全说明en de fr ex(rev c) 中文,简体,英文,法语,德语,意大利语,葡萄牙语,巴西,俄语,西班牙语 12月12日11月12日 930.42 KB. 复制URL.
pdfAKD Sercos Communications Manual EN (REV D) 英语 2016年2月1日 426.5 KB. 复制URL.
pdfAKD SynqNet Communications Manual EN (REV F) 英语 12月12日11月12日 534.42 KB 复制URL.
AKD Workbench在线帮助/用户指南 英语 2019年12月10 复制URL.
pdfAKD2G, AKD配件指南欧洲EN (REV 08-2020) 英语 2020年8月12日 6.65 MB 复制URL.
pdfAKD2G, AKD和S700配件指南北美EN (REV K) 英语 2020年9月29日 5.36 MB 复制URL.
pdf可以打开PDO设置对象 英语 2011年1月10 16.36 KB. 复制URL.
pdfCANopen协议快速参考指南 英语 2008年7月02 57.74 KB. 复制URL.
pdf零件编号方案AKD-B/P/T/M 英语 2015年8月25日 395.3 KB. 复制URL.
认证
标题 语言(年代) 日期 尺寸
pdf1G性能反馈电缆(CF-DA0374N-XX-X)达到SVHC认证 英语 20月20日20日 66.31 KB. 复制URL.
pdf1G性能反馈线缆(CF-DA0374N-XX-X) RoHS认证 英语 20月20日20日 68.25 kB. 复制URL.
pdf通过REACH SVHC认证的1G性能电源线(CP-507CCAN-XX-X) 英语 20月20日20日 65.12 KB 复制URL.
pdf1G性能电源线(CP-507CCAN-XX-X)ROHS认证 英语 20月20日20日 66.68 KB 复制URL.
pdfAKD 48A TUV安全证书 英语,德语 2015年8月25日 609.75 KB. 复制URL.
pdfAKD欧盟RoHS声明(RoHS10) 英语 06年4月2021年 294.94 KB 复制URL.
pdfAKD欧盟RoHS宣言(RoHS6) 英语,德语 2015年10月1日 44.37 kB. 复制URL.
pdfAKD REACH SVHC合规证书 英语 09年4月2021年 58.62 KB. 复制URL.
pdfAKD STO SIL2 / PLD 英语,德语 2010年9月28日 91.71 KB 复制URL.
pdfAKD-x04807欧盟合格声明 英语 2017年10月20日 15.9 KB 复制URL.
pdfEAC认证驱动器 英语、俄语 2019年6月6日 1.55 MB. 复制URL.
pdfISO 9001:2015证书 英语,德语 07年9月2019年 929.23 KB 复制URL.
pdfkolmorgen欧盟合格声明AKD 英语 2020年5月20 562.62 KB 复制URL.
Kollmorgen WEEE声明(RoHS, RoHS2和EU Directive 2012/19) 英语,德语 05年6月20日 复制URL.
应用笔记
标题 语言(年代) 日期 尺寸
pdf一种最优伺服电机控制的简化机器设计方法 英语 2015年2月05 522.96 KB 复制URL.
pdfKollmorgen DDL线性电机的AKD系统配置EN(Rev n) 英语 2017年8月13日 2.98 MB 复制URL.
pdf现有设备的接地和屏蔽 英语 2012年5月04 407.27 KB 复制URL.
pdf伺服电机相位与霍尔换向 英语 2015年2月05 524.36 KB 复制URL.
pdf伺服电动机参数及其适当的伺服驱动器利用率和比较转换 英语 2015年2月05 656.98 KB 复制URL.
pdf使用AKD的TwinCAT3安装说明 英语 2016年2月23日 533.15 KB 复制URL.
数据表
标题 语言(年代) 日期 尺寸
pdfAKD-XZZZZ-0069数据表EN(REV 01/2019) 英语 2019年1月29日 330.18 KB. 复制URL.
Kollmorgen 2G有线指南 英语 2019年3月14日 复制URL.
宣传册
标题 语言(年代) 日期 尺寸
AKD组件小册子EN REVB 英语 2011年10月6日 1.81 MB 复制URL.
AKD可扩展性手册EN RevC 英语 2014年10月20日 5.32 MB. 复制URL.
Kollmorgen运动组件手册EN REVB 英语 2011年10月14日 1.81 MB 复制URL.
目录
标题 语言(年代) 日期 尺寸
Kollmorgen 2G有线指南 英语 2019年3月14日 21.67 MB 复制URL.
科尔摩根自动化和运动控制 英语 2021年6月14日 15.53 MB 复制URL.
科尔摩根自动化解决方案和产品目录EMEA 英语 2018年6月21日 15.99 MB 复制URL.

这些3D模型旨在指导您的设计活动,并可能被用作参考信息。一定要咨询Kollmorgen专家确保你对设计工作的关键方面有最新和准确的信息

图纸
标题 语言(年代) 日期 尺寸
pdf12个放大电缆 英语 2012年11月13日 87.96 KB. 复制URL.
pdf带刹车的12amp电源线 英语 2012年11月13日 53.81 KB 复制URL.
pdf24amp电源线 英语 2012年11月13日 48.23 KB. 复制URL.
pdf24amp电源电缆与刹车 英语 2012年11月13日 72.42 KB. 复制URL.
AKD的2D/3D模型 英语 2018年9月24日 复制URL.
pdf6 AMP电源线 英语 2012年11月13日 48.16 KB 复制URL.
pdfEthercat耦合器DRW. 英语 2015年8月21日 97.96 KB. 复制URL.
pdf反馈解析器电缆 英语 2012年11月13日 106.14 KB 复制URL.
pdf正弦编码器反馈电缆 英语 2012年11月13日 164.84 KB 复制URL.
固件
标题 语言(年代) 日期 尺寸
pdfAKD Firmware Release Notes EN (REV 1.20.00.001)
发布:1.20.00.001
英语 12月12日11月12日 878.93 KB 复制URL.
压缩AKD伺服驱动器固件(AKD- b - nban -01-20-00-001)
发布:1.20.00.001
英语 12月12日11月12日 2.58 MB 复制URL.
压缩AKD伺服驱动器固件(AKD- b - nbsq -01-20-00-001)
发布:1.20.00.001
英语 12月12日11月12日 2.48 MB 复制URL.
压缩AKD伺服驱动器固件(AKD-P-NBAB-01-20-00-001)
发布:1.20.00.001
英语 12月12日11月12日 2.58 MB 复制URL.
压缩AKD伺服驱动器固件(AKD-P-NBEI-01-20-00-001)
发布:1.20.00.001
英语 12月12日11月12日 2.58 MB 复制URL.
压缩AKD伺服驱动器固件(AKD- p - nbs3 - 3-01-20-00-001)
发布:1.20.00.001
英语 12月12日11月12日 2.62 MB. 复制URL.
压缩AKD伺服驱动器固件和CANopen EDS(AKD-P-NBCN-01-20-00-001)
发布:1.20.00.001
英语 12月12日11月12日 2.59 MB 复制URL.
压缩AKD Servo Drive Firmware and EtherCAT Device Description (AKD- p - nbec-01-20-00 -001)
发布:1.20.00.001
英语 12月12日11月12日 3.44 MB. 复制URL.
压缩AKD伺服驱动器固件和EtherCAT设备描述和CANopen EDS(AKD-P-NBCC-01-20-00-001)
发布:1.20.00.001
英语 12月12日11月12日 3.45 MB 复制URL.
压缩AKD伺服驱动器固件和PROFINET GSDML(AKD-P-NBPN-01-20-00-001)
发布:1.20.00.001
英语 12月12日11月12日 2.61 MB. 复制URL.
tgzAKD-Firmware-for-KAS-V01-20-00-001
发布:1.20.00.001,3.06
英语 12月12日11月12日 15.06 MB. 复制URL.
示例项目
标题 语言(年代) 日期 尺寸
压缩为AKD以太网/IP添加指令库
发布:5,5.0
英语 2020年1月21日 2.74 MB. 复制URL.
AKD驱动自动化采用Modbus与西门子S7-1200和S7-1500 PLC 英语 09年9月2015年 复制URL.
压缩AKD STEP 7 PROFINET示例项目V02用于西门子S7-300 PLC
释放:2.8
英语 2014年3月06 335.62 KB 复制URL.
压缩KVB 2.40 SP3 AKI2G面板和AKD运动任务的示例项目
版本:2.43
英语 2021年6月18日 446.87 KB. 复制URL.
软件
标题 语言(年代) 日期 尺寸
压缩AKDServertärker驱动器工作台GUI全套(Rev 2.9.0.6662)
发布:2.9.0.6662
德国 2021年6月11日 370.9 MB. 复制URL.
压缩AKD Servoverstärker WorkBench GUI标准设置DE (Rev 2.9.0.6222)
释放:2.9.0.6222
德国 2021年6月11日 234.67 MB 复制URL.
压缩AKD伺服驱动工作台GUI全安装EN (REV 2.9.0.6662)
发布:2.9.0.6662
英语 2021年6月11日 339.2 MB 复制URL.
压缩AKD伺服驱动工作台GUI标准设置EN (REV 2.9.0.6662)
发布:2.9.0.6662
英语 2021年6月11日 339.2 MB 复制URL.
压缩akd_s71200 - 1500 _mb
发布:10/2016
英语 2019年12月19日 1.52 MB 复制URL.
压缩PCAN Explorer用于AKD CANopen通信的宏观程序
释放: -
英语 2010年1月01 28.23 KB 复制URL.
压缩AKD伺服驱动工作台GUI全安装ES (REV 2.7.0.6149)
发布:2.7.0
西班牙语 2021年1月28日 292.87 MB 复制URL.
压缩AKD伺服驱动工作台GUI标准设置ES (REV 2.7.0.6149)
发布:2.7.0
西班牙语 2021年1月28日 156.64 MB. 复制URL.
压缩AKD伺服驱动工作台GUI全安装PT (REV 2.9.0.6222)
释放:2.9.0.6222
葡萄牙、巴西 2021年6月11日 374.42 MB. 复制URL.
压缩AKD伺服驱动工作台GUI标准设置PT (REV 2.9.0.6222)
释放:2.9.0.6222
葡萄牙、巴西 2021年6月11日 238.19 MB 复制URL.
工具
标题 语言(年代) 日期 尺寸
压缩AKD Sistema Library DE
释放:4.0
德国 2017年10月17日 118.38 KB. 复制URL.
压缩AKD Sistema Library EN
释放:4.0
英语 2017年10月17日 118.12 KB. 复制URL.
xlsmAnydim
版本:2.38
英语 2019年1月14日 2.42 MB 复制URL.
现场总线支持
标题 语言(年代) 日期 尺寸
pdfAKD PROFINET参数访问字节描述
释放: -
英语 2017年9月5日 34.56 KB. 复制URL.
PPT.AKD Profinet Training Rev. D
发布:D
英语 2018年5月10日 1.07 MB. 复制URL.
pdfAKD_Profinet_Telegram_Quick_Reference_Guide
发布:6
英语 2017年12月13日 75.75 KB 复制URL.
pptxEtherCAT和Profinet Wireshark培训
发布:B
英语 2021年1月04 6.63 MB 复制URL.
文章
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