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AKD2G伺服驱动器

AKD2G功能包括双轴,可扩展的I / O(不增加尺寸),可移动存储器,双通道STO,以及行业中的第一个驱动驻留图形显示。AKD2G针对单连接器AKM2G和AKM(有或没有制动)进行了优化,减少了具有单个混合电缆技术的布线。AKD2G还提供次要反馈的选项,以支持遗留反馈。

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保存面板空间

双轴驱动器平均单轴驱动器的功率密度和比竞争对手的双轴技术更小的空间少20%。

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针对每个轴的颜色编码启用/禁用状态

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国标

魔法石,第1章

SS2

SBC

SBT.

SDB.

SLS

SDI.

方案得到

SLI

各级安全

我们的驱动器驻留SafeMotion™安全功能旨在实现简单的实现。它们提供全方位的Safestop,Safespeae和SafePosition选项,以满足几乎任何要求。

安全功能 安全用例

特征

一个和两个轴变量

一个和两个轴变量

一键式自动

一键式自动

芯片上的伺服™包括双核ARM™A9, 800 MHz

芯片上的伺服™包括双核ARM™A9, 800 MHz

使用所有Kollmorgen Motors的即插即用

使用所有Kollmorgen Motors的即插即用

灵活的

  • 模块化设计允许用户只指定所需的功能
  • 可选反馈端口
    • EnDAT 2.2
    • 国际清算银行
    • 解析器
    • A-Quad-B编码器
    • 编码器模拟
    • Dual-loop
  • 用于系统优化的多种总线选择,包括EtherCAT®& FSoE, CANopen®,PROFINET®IRT和Ethernet/IP™
  • 过电压、电流和温度检测提供了额外的可靠性
  • 每个轴都有双通道STO
  • 行业领先的功率密度,更大的安装灵活性
    • 适合进入一个10 "深的控制面板
  • 可拆卸的内存
  • I / O.
    • 包括16 I / O
    • 可选I/O扩展至28个I/O
      • +2安全输入(2个安全输入标准)
      • + 4安全输出

易于使用的

  • 与Kollmorgen控件和电机的即插即用兼容性
  • Workbench Gui,备受客户体验和可用性
  • 混合动力电机-电源连接器为单电缆电机优化:
  • 没有适配器,没有d接头,没有分裂器
  • I / O上的笼式弹簧端子连接器可快速轻松安装
  • 光隔离I/O降低了噪音,并消除了对额外硬件的需要

快速地

  • 芯片上的伺服™包括双核ARM™A9, 800 MHz + 1.5M额外的FPGA门
  • 立即容纳更换负载条件:
    • 电流环:1.28
    • 速度回路:62.5
    • 位置回路:250
  • 基于向导的调优使用高级的Bode Plot工具来帮助您在需要时有效地进行手动调优
  • 使用TCP / IP以太网服务通道快速数据采集
4.0行业准备好了

规格

120/240休假

模型 连续电流
(武器)
峰值电流
(武器)
典型的轴功率
(kw)
内部regen.
w(ω)
高度
毫米(在)
宽度
毫米(在)
深度
毫米(在)
深度与电缆弯曲半径
毫米(在)
AKD2G-6V03S 3. 9. 1 100(15) 233(9.15) 75 (2.95) 180 (7.09) 225 (8.86)
AKD2G-6V06S 6. 18 2
AKD2G-6V12S. 12 30. 4.
AKD2G-6V03D 3 & 3 9 & 9 1和1
AKD2G-6V06D 6 & 6 18 & 18 2和2

240/480 VAC

模型 连续电流
(武器)
峰值电流
(武器)
典型的轴功率
(kw)
内部regen.
w(ω)
高度
毫米(在)
宽度
毫米(在)
深度
毫米(在)
深度与电缆弯曲半径
毫米(在)
AKD2G-7V03S 3. 9. 2 100(33) 270(10.6) 75 (2.95) 180 (7.09) 225 (8.86)
AKD2G-7V06S 6. 18 4.
AKD2G-7V12S 12 30. 8.
AKD2G-7V03D 3 & 3 9 & 9 2和2
AKD2G-7V06D 6 & 6 18 & 18 4 & 4

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文件
标题 语言 日期 尺寸
AKD2G&Workbench在线帮助/用户指南 英语 2021年2月01 复制URL.
AKD2G EtherCAT和CANopen通信手册EN (REV BETA) 英语 2020年1月29日 复制URL.
pdfAKD2G安装手册与FS1 EN (REV D) 英语 02年6月2021年 11.32 MB 复制URL.
pdfAKD2G安装手册与FS2 EN (REV A) 英语 02年6月2021年 19.83 MB 复制URL.
pdfAKD2G安装手册,FS3 EN(Rev a) 英语 02年6月2021年 27.4 MB 复制URL.
AKD2G低压直流运行注意事项 英语 09年10月2020年 复制URL.
pdfAKD2G Modbus通信手册EN (REV A) 英语 2月16日2月16日 344.67 KB 复制URL.
pdfAKD2G PROFINET通信手册(REV A) 英语 2021年4月12日 7.13 MB 复制URL.
pdfAKD2G安全注意事项EN DE FR IT PT ES RU ZH (REV B) 中文,简体,英语,法语,德语,意大利语,葡萄牙语,巴西语,俄语,西班牙语 07年7月2020年 1.01 MB 复制URL.
pdfAKD2G, AKD配件指南欧洲EN (REV 08-2020) 英语 20月12日 6.65 MB 复制URL.
pdfAKD2G, AKD和S700配件指南北美EN (REV K) 英语 2020年9月29日 5.36 MB. 复制URL.
pdfAKD2G部件号方案 英语 2020年4月17日 471.4 KB 复制URL.
认证
标题 语言 日期 尺寸
pdfAKD2G欧盟RoHS声明(RoHS10) 英语 2021年4月13日 287.92 KB 复制URL.
pdfAKD2G PROFINET证书 英语 2021年1月19日 87.43 kB. 复制URL.
pdfAKD2G达到SVHC合规证书 英语 2021年4月13日 296.22 KB. 复制URL.
pdfAKD2G TUV安全证书 英语 2020年04月02 277.07 KB. 复制URL.
pdfAKD2G UL合规证书 英语 2020年7月21日 352.37 KB. 复制URL.
pdf驱动器EAC认证 英语、俄语 06年6月2019年 1.55 MB 复制URL.
pdfISO 9001:2015证书 英语、德语 2019年9月7日 929.23 KB 复制URL.
pdfKollmorgen欧盟合格声明AKD2G (HV) 英语 2020年7月17日 396.53 KB 复制URL.
pdf柯尔摩根欧盟符合性声明AKD2G (MV) 英语 2020年7月14日 399.05 KB 复制URL.
pdfKollmorgen欧盟符合SFA声明 英语 2020年7月10日 476.81 KB 复制URL.
Kollmorgen WEEE声明(RoHS, RoHS2和EU Directive 2012/19) 英语、德语 05年6月20日 复制URL.
数据表
标题 语言 日期 尺寸
kollmorgan 2G电缆指南 英语 2019年3月14日 复制URL.
宣传册
标题 语言 日期 尺寸
2G运动系统手册 英语 2020年1月29日 1.58 MB 复制URL.
目录
标题 语言 日期 尺寸
kollmorgan 2G电缆指南 英语 2019年3月14日 21.67 MB 复制URL.
科尔摩根自动化和运动控制 英语 2021年6月14日 15.53 MB 复制URL.

这些3D模型旨在指导您的设计活动,并可作为参考信息。一定要咨询Kollmorgen专家确保你有最新的和准确的信息的关键方面的设计工作

固件
标题 语言 日期 尺寸
AKD2G固件版本说明EN (REV 02.07.00.001) 英语 2021年6月11日 复制URL.
压缩AKD2G伺服驱动器固件FS1(AKD2G-S-A-02-07-00-001)
发布:02.07.00.001
英语 2021年6月11日 19.69 MB 复制URL.
压缩AKD2G伺服驱动固件FS2/FS3 (AKD2G- s - a -02-05-03-002)
发布:02.05.03.002
英语 2021年5月25日 20.25 MB 复制URL.
TGZ.akd2g固件- - ka - v02 07 - 00 - 001
释放:02.07.00.001,3.06
英语 2021年6月11日 4.71 MB 复制URL.
示例项目
标题 语言 日期 尺寸
压缩KVB 2.40 SP3用于AKI2G面板和AKD2G运动任务的样本项目
版本:2.43
英语 2021年6月18日 1.14 MB 复制URL.
软件
标题 语言 日期 尺寸
压缩AKD Servoverstärker Drive WorkBench GUI Full Setup DE (Rev 2.9.0.6662)
发布:2.9.0.6662
德国 2021年6月11日 370.9 MB. 复制URL.
压缩AKD Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE (Rev 2.9.0.6222)
释放:2.9.0.6222
德国 2021年6月11日 234.67 MB. 复制URL.
压缩AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN (REV 2.9.0.6662)
发布:2.9.0.6662
英语 2021年6月11日 339.2 MB. 复制URL.
压缩AKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN (REV 2.9.0.6662)
发布:2.9.0.6662
英语 2021年6月11日 339.2 MB. 复制URL.
压缩AKD Servo Drive Workbench Gui全套ES(Rev 2.9.0.6858)
发布:2.9.0
西班牙语 2021年8月24日 345.88 MB 复制URL.
压缩AKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES (REV 2.9.0.6858)
发布:2.9.0
西班牙语 2021年8月24日 209.65 MB 复制URL.
压缩AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT (REV 2.9.0.6222)
释放:2.9.0.6222
葡萄牙、巴西 2021年6月11日 374.42 MB 复制URL.
压缩AKD伺服驱动器工作台GUI标准设置PT(Rev 2.9.0.6222)
释放:2.9.0.6222
葡萄牙、巴西 2021年6月11日 238.19 MB 复制URL.
压缩AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH (REV 2.9.0.6858)
发布:2.9.0
中文,简体 2021年8月24日 430.24 MB 复制URL.
压缩AKD伺服驱动工作台GUI标准设置ZH (REV 2.9.0.6858)
发布:2.9.0
中文,简体 2021年8月24日 294.01 MB 复制URL.
现场总线的支持
标题 语言 日期 尺寸
压缩AKD2G以太网/IP EDS (REV 1.0)
释放:1.0
英语 2021年8月23日 1.05 KB. 复制URL.
PPTX.Ithercat和Profinet的Wireshark培训
发布:B
英语 2021年1月04 6.63 MB. 复制URL.
文章
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