回到顶部

AKD2G伺服驱动器

AKD2G功能包括双轴,可扩展的I / O(不增加尺寸),可移动存储器,双通道STO,以及行业中的第一个驱动驻留图形显示。AKD2G针对单连接器AKM2G和AKM(有或没有制动)进行了优化,减少了具有单个混合电缆技术的布线。AKD2G还提供次要反馈的选项,以支持遗留反馈。

全球的
全球产品

保存面板空间

双轴驱动器平均单轴驱动器的功率密度和比竞争对手的双轴技术更小的空间少20%。

见规格

全色显示

访问您的调试数据从未如此简单。

探索

关于委员会的使命

检测故障

针对每个轴的颜色编码启用/禁用状态

图标表示操作和命令源模式

找到您的驱动器

关于STO,HW启用和控制停止旋转状态信息

sto.

SS1

SS2.

SBC.

SBT.

SDB.

sls.

SDI.

SLP.

斯里

所有级别的安全

我们的驱动器驻留SafeMotion™安全功能旨在实现简单的实现。它们提供全方位的Safestop,Safespeae和SafePosition选项,以满足几乎任何要求。

安全功能 安全用例

特征

一个和两个轴变异体

一个和两个轴变异体

一键式自动

一键式自动

芯片上的伺服™包括双核ARM™A9, 800 MHz

芯片上的伺服™包括双核ARM™A9, 800 MHz

使用所有Kollmorgen Motors的即插即用

使用所有Kollmorgen Motors的即插即用

灵活的

  • 模块化设计允许用户仅指定所需的功能
  • 可选的反馈端口
    • endat 2.2
    • b
    • 解析器
    • A-Quad-B编码器
    • 编码器模拟
    • Dual-loop
  • 系统优化的多种总线选择,包括EtherCAT®FSoE和CANopen®
  • 提供过电压,电流和温度检测,用于增加可靠性
  • 每个轴的双通道STO
  • 工业领先的功率密度,用于安装更大的灵活性
    • 适合10“深控制面板
  • 可拆卸的内存
  • I / O.
    • 16 I / O包含在内
    • 可选I/O扩展至28个I/O
      • +2安全输入(2个安全输入标准)
      • + 4安全输出

易于使用

  • 与Kollmorgen控件和电机的即插即用兼容性
  • Workbench Gui,备受客户体验和可用性
  • 混合电动电源连接器针对单电缆电机进行了优化:
  • 没有适配器,没有D-潜艇,没有分离器
  • I / O上的笼式弹簧端子连接器可快速轻松安装
  • 光学隔离的I / O可降低噪声,并消除需要额外的硬件

快速地

  • 芯片上的伺服包括双核ARM™A9,800 MHz + 1.5M额外的FPGA盖茨
  • 立即容纳更换负载条件:
    • 电流循环:1.28US
    • 速度环:62.5us
    • 位置环:250us
  • 基于向导的调整使用高级Bode Plot工具,以帮助您在需要时有效手动调整
  • 使用TCP / IP以太网服务通道快速数据采集
工业4.0就绪

规格

120/240休假

模型 连续电流
(武器)
峰值电流
(武器)
典型的轴功率
(kw)
内部regen.
w(ω)
高度
mm(in)
宽度
mm(in)
深度
mm(in)
深度W /电缆弯曲半径
mm(in)
AKD2G-6V03S. 3. 9. 1 100(15) 233(9.15) 75(2.95) 180(7.09) 225(8.86)
AKD2G-6V06S. 6. 18. 2
AKD2G-6V12S. 12. 30. 4.
AKD2G-6V03D 3 & 3 9和9 1和1
AKD2G-6V06D 6和6 18 & 18 2和2

240/480 VAC

模型 连续电流
(武器)
峰值电流
(武器)
典型的轴功率
(kw)
内部regen.
w(ω)
高度
mm(in)
宽度
mm(in)
深度
mm(in)
深度W /电缆弯曲半径
mm(in)
akd2g-7v03s. 3. 9. 2 100(33) 270(10.6) 75(2.95) 180(7.09) 225(8.86)
AKD2G-7V06S. 6. 18. 4.
AKD2G-7V12S 12. 30. 8.
AKD2G-7V03D 3 & 3 9和9 2和2
AKD2G-7V06D 6和6 18 & 18 4和4.

没找到你需要的吗?

探索AKD家族

设计您的运动解决方案

咨询专家

依靠Kollmorgen支持,帮助您设计和建造成功的机器,并保持其在世界上的任何地方可靠地生产。我们的共同工程专家将与您合作,以满足您的运动要求的完美解决方案。

和运动专家谈谈

100多年来,Kollmorgen一直在创造创新解决方案,为现实带来了大想法,让世界更安全,改善生活。我们的可靠性历史无与伦比,我们的解决方案得到了世界各大地区的工程卓越中心和客户服务的支持。

查看科尔摩根全球足迹|发现Kollmorgen差异
文件
标题 语言 日期 尺寸
AKD2G&Workbench在线帮助/用户指南 英语 2021年2月1日 复制URL.
AKD2G EtherCAT和CANopen通信手册EN (REV BETA) 英语 2020年1月29日 复制URL.
PDF.AKD2G安装手册与FS1 EN(Rev D) 英语 202年6月20日 11.32 MB. 复制URL.
PDF.AKD2G安装手册与FS2 EN (REV A) 英语 202年6月20日 19.83 MB. 复制URL.
PDF.AKD2G安装手册,FS3 EN(Rev a) 英语 202年6月20日 27.4 MB. 复制URL.
AKD2G低压直流操作应用笔记 英语 09年10月2020年 复制URL.
PDF.AKD2G Modbus Communications Manual EN (REV A)文档简介 英语 2月16日2月16日 344.67 KB. 复制URL.
PDF.产品名称:AKD2G PROFINET Communications Manual EN (REV A) 英语 2021年4月12日 7.13 MB. 复制URL.
PDF.Akd2g安全说明en de fr it pt es ru zh(rev b) 中文,简体,英语,法语,德语,意大利语,葡萄牙语,巴西,俄语,西班牙语 07年7月2020年 1.01 MB. 复制URL.
PDF.AKD2G, AKD配件指南欧洲EN (REV 08-2020) 英语 20月12日 6.65 MB. 复制URL.
PDF.AKD2G,AKD和S700配件指南北美洲EN(Rev K) 英语 2020年9月29日 5.36 MB. 复制URL.
PDF.AKD2G部件号方案 英语 2012年4月17日 471.4 KB. 复制URL.
认证
标题 语言 日期 尺寸
PDF.AKD2G欧盟RoHS宣言(RoHS10) 英语 2021年4月13日 287.92 KB 复制URL.
PDF.AKD2G PROFINET证书 英语 20月19日1日 87.43 kB. 复制URL.
PDF.AKD2G达到SVHC合规证书 英语 2021年4月13日 296.22 KB 复制URL.
PDF.AKD2G TUV安全证书 英语 02年4月20日 277.07 KB. 复制URL.
PDF.AKD2G UL证书合规证书 英语 2020年7月21日 352.37 KB. 复制URL.
PDF.EAC认证驱动器 英语、俄语 06年6月2019年 1.55 MB. 复制URL.
PDF.ISO 9001:2015证书 英语,德语 2019年9月7日 929.23 KB. 复制URL.
PDF.Kollmorgen欧盟符合性宣言AKD2G(HV) 英语 2020年7月17日 396.53 KB. 复制URL.
PDF.Kollmorgen欧盟符合性宣言AKD2G(MV) 英语 2020年7月14日 399.05 KB. 复制URL.
PDF.Kollmorgen欧盟符合性SFA的宣言 英语 2020年7月10日 476.81 KB. 复制URL.
Kollmorgen WEEE声明(RoHS,RoHS2和EU指令2012/19) 英语,德语 05年6月20日 复制URL.
数据表
标题 语言 日期 尺寸
Kollmorgen 2G有线指南 英语 2019年3月14日 复制URL.
宣传册
标题 语言 日期 尺寸
2G运动系统手册 英语 2020年1月29日 1.58 MB. 复制URL.
目录
标题 语言 日期 尺寸
Kollmorgen 2G有线指南 英语 2019年3月14日 21.67 MB. 复制URL.
Kollmorgen自动化和运动控制 英语 2021年6月14日 15.53 MB. 复制URL.

这些3D模型旨在引导您的设计活动,并可以用作参考信息。务必咨询Kollmorgen专家确保您拥有最新的最新和准确的信息,以满足设计工作的关键方面

固件
标题 语言 日期 尺寸
AKD2G固件发行说明EN(Rev 02.07.001) 英语 2021年6月11日 复制URL.
压缩AKD2G伺服驱动器固件FS1(AKD2G-S-A-02-07-00-001)
释放:02.07.00.001.
英语 2021年6月10日 19.69 MB. 复制URL.
压缩AKD2G伺服驱动器固件FS2 / FS3(AKD2G-S-A-02-05-03-002)
释放:02.05.03.002
英语 2021年5月24日 20.25 MB. 复制URL.
TGZ.AKD2G-FARFWARE-FOR-KAS-V02-07-00-001
释放:02.07.00.001,3.06
英语 2021年6月11日 4.71 MB. 复制URL.
示例项目
标题 语言 日期 尺寸
压缩AKI2G面板和AKD2G运动任务的KVB 2.40 SP3示例项目
释放:2.43
英语 2021年6月18日 1.14 MB. 复制URL.
软件
标题 语言 日期 尺寸
压缩AKDServertärker驱动器工作台GUI全套(Rev 2.9.0.6662)
发布:2.9.0.6662
德国 2021年6月11日 370.9 MB. 复制URL.
压缩AKDServoverstärker工作台GUI标准Setup de(Rev 2.9.0.6222)
释放:2.9.0.6222
德国 2021年6月11日 234.67 MB. 复制URL.
压缩AKD伺服驱动器工作台GUI全套EN(REV 2.9.0.662)
发布:2.9.0.6662
英语 2021年6月11日 339.2 MB. 复制URL.
压缩AKD伺服驱动器工作台GUI标准设置EN(Rev 2.9.0.6662)
发布:2.9.0.6662
英语 2021年6月11日 339.2 MB. 复制URL.
压缩AKD伺服驱动工作台GUI全安装ES (REV 2.7.0.6149)
释放:2.7.0
西班牙语 2021年1月28日 292.87 MB. 复制URL.
压缩AKD Servo Drive Workbench Gui标准设置ES(Rev 2.7.0.6149)
释放:2.7.0
西班牙语 2021年1月28日 156.64 MB. 复制URL.
压缩AKD Servo Drive Workbench GUI全套PT(Rev 2.9.0.6222)
释放:2.9.0.6222
葡萄牙语,巴西 2021年6月11日 374.42 MB. 复制URL.
压缩AKD伺服驱动器工作台GUI标准设置PT(Rev 2.9.0.6222)
释放:2.9.0.6222
葡萄牙语,巴西 2021年6月11日 238.19 MB. 复制URL.
现场总线支持
标题 语言 日期 尺寸
PPTX.Ithercat和Profinet的Wireshark培训
释放:B.
英语 04年1月2021 6.63 MB. 复制URL.
文章
KAS V3.06现已推出!! 新功能Kollmorgen E-Bus步进集成:AKT2G-SM-L50-000 - 步进电机端子,带增量编码器,50 V DC,5 A(IMAX),2阶段AKT2G-SM-L15-000 - 步进电机......
AKD2G驱动器的波动率 Kollmorgen Corporation(“Kollmorgen”)声明AKD2G驱动器具有内存设备,如下表所示。可能包含用户设置和数据的非易失性存储器可以是...
PLC SIEMENS的配置S7-1500 PROFINETTM和KollmorgenAKD®2G-SPP [TOC]这是在CPU S7-15xxtx-PN和AKD2G-SPP PROFINET之间配置PROFINET IRT通信的指南。结果是通过技术管理两个轴......
AKD2G龙门应用程序设置 [TOC]文档范围龙门系统由两个电机组成,共享负载,其中彼此相对的最小浪费能量。本文档是尝试帮助设置和...
使用AKD2G SRA参数配置BBH SCU 本文介绍了如何使用KAS和Safeplc2进行简单的安全应用程序。AKD2G SMM的功能安全参数可以通过AKD2G工作台或通过BBH配置。

页面