6410步进驾驶|Kollmorgen |MicroStepping驱动器6410.

我们首要的机器自动化解决方案汇集了高度集成和直观的软件编程环境，最佳的运动组件和卓越的共同工程服务，以帮助您构建高度差异化的机器。

kolmorgen Automation Suite (KAS)包括您需要的所有软件和硬件，以将真正的差异化、高性能的机器更快地推向市场。KAS已被证明可显著加速开发，提高产量，减少报废，最大化设备的整体效率。

科尔摩根为机器的每一个部分提供了创新的软件解决方案，从伺服驱动水平，到机器轴的自动协调，到人机界面。

Kollmorgen为任何机器架构提供完整的控制器硬件选择。控制器选项包括独立单元，PC卡控制器和驱动驻留控制器。

Kollmorgen Automation Suite™包括各种远程I / O端子和耦合器，所有这些都在集成开发环境中配置了用于自动识别和自动配置。

操作界面是你的机器最重要的部分之一。可用性是关键。你需要一个具有最适合操作环境和机器特定功能的输入和显示选项的人机界面。我们提供各种尺寸的触摸屏，功能键和键盘选项，以满足几乎任何需求。

kolmgen通过创新的KSM安全解决方案完成了从传感器到驱动的运动安全链。智能安全功能监控区域的危险运动，允许机器有效干预，以最小的过程中断。

Kollmorgen Automation Suite™使用Ethercat®，我们的运动总线选择高性能应用。我们提供最高质量的以太网电缆，以确保具有最低可能的网络延迟的可靠运行。当然，我们还提供所需的所有电机和驱动电缆。

基于PC的C/ c++
SynqNet概述
SynqNet软件
SynqNet运动控制器
SynqNet片I / O

SynqNet™运动控制器为要求苛刻的运动系统提供最大的伺服性能和灵活性。oem可以使用MechaWare®和Bode Tool™使用“现成的”硬件来实现完美的控制解决方案。SynqNet网络提供了100BaseT布线的便捷性和低成本，并具有实时确定性的优点。

SynqNet Software包括MPI，这是一组面向对象的C/ c++函数和数据类型，用于开发使用SynqNet控制器的健壮应用程序，以及Mechaware，这是一个机电工具包，用于创建自定义控制算法，从预定义的功能块构建，以改善系统的响应，振动控制和沉降时间性能。

SynqNet的运动控制器包括QMP-SynqNet。我们继续为ZMP-SynqNet-LT, XMP-SynqNet, XMP- analog, XMP SynqNet PCI, XMP SynqNet PCPCI-uD和DSP控制器提供服务。

这些数字和模拟I / O设备针对SYNQNET™100BT物理层进行了优化。

伺服系统
2G运动系统

Kollmorgen为更雄心勃勃的机器推出下一代动作，建立了更具能力和更自信的工程。Kollmorgen 2G运动系统利用领先的AKM2G伺服电机的完整性能潜力，并且完全匹配的AKD2G驱动器，旨在提供无与伦比的功率密度和控制。结果在紧凑的占地面积中显着提高了扭矩，响应性和保护能力，可以轻松安装和完全灵活性。

配件
欧洲数字运动系统配件
KCM电容器模块
伺服电缆
回复电阻

kolmorgen是您安装完整电机/驱动解决方案所需的所有配件的单一来源供应商。

欧洲数字运动系统配件

模块支持直流链路，并在减速时允许减少能量损失，以及短路停电的桥接

驱动到电机连接方法根据额定电流和电压，最小码距离，不同屏蔽概念和其他因素而变化。我们提供预装的即用型电缆，满足相关的CE和UL要求的任何电源和反馈要求。

在借助电动机制动期间，电能被送回驱动器。如果过量的能量不消耗，则可能会发生过压故障。再生或“REGEN”电阻允许您的驱动器在减速期间正常运行。

由我们的下一代AKD®系列引导，我们为控制旋转伺服电机和线性定位系统的控制，提供业界广泛的先进驱动器，以及连接任何应用的连接选项，电源范围和功能。

来自丰富的Akd Heritage，AKD2G是最新的伺服驱动技术添加：

双轴技术，额外节省空间
通过SafeMotion Monitor（包括FSOE）内置功能安全选项
彩色图形显示
优化单电缆电源和反馈

AKD®家族已在市场上多年支持最大的客户安装基础供应:

行业领先的运动控制回路
广泛的电机反馈和驱动现场总线支持包括以太网，以太网/ IP，PROFINET RT等。
即插即用柯尔摩根电机
IP67驱动器可以安装在机器上，在控制面板外面

多年来，这是我们最强大，拥有丰富的伺服驱动器之一：

110-480 VAC，1或3阶段，50-60 Hz，最长可达72A
遗留总线支持包括PROFINET, DeviceNet, PROFIBUS DP, SERCOS II和RS232
EtherCAT、CANopen现场总线支持
可选功能安全，最高SIL3

与S700相同，除了尺寸和额定为240 VAC优化。

Kollmorgen S200伺服驱动器是第一个具有800 Hz的速度环路带宽的全数字工业驱动器，包括：

高密度连接器
超紧凑型直流(48V标称)变体
符合UL 508C, CE, EN50178, EN61800-C和Semi F47标准
可供支持索引或SYNQNET™运动控制的选项

S600驱动器不再适用于新的应用程序，但我们继续为现有客户提供替换驱动器和支持。

步进驱动器用于交流和直流电源应用程序是理想的高性能索引应用程序，提供微步进能力高达50,000步每转，不需要反馈系统。

P5000是一款紧凑的微型步进驱动器，采用科尔摩根的行业领先的POWERMAX II步进电机，为高性能系统进行了优化。这是一个令人印象深刻，但简单的增加到科尔摩根步进驱动器家族。

P6000是AC输入微步进驱动器，可与PowerPac和PowerMax步进电机配对。随着DIP开关的简单性和完整系统的优化性能，该步进解决方案带来了增加的机器性能而无需相关的复杂性。

kolmorgen的P7000步进驱动器为您提供类似伺服的系统性能，并提供步进解决方案的成本和简单性。P7000与柯尔摩根的步进电机相结合，提供了独特水平的系统平滑度、功能性和性能。

这些模块化的、高性能的微步驱动支持广泛的需求。这些驱动器为低压直流输入供电的应用提供了极好的价值。

这些模块化的、高性能的微步驱动只适用于现有的应用程序。对于新的应用，我们建议使用P5000或P7000步进驱动器。

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模块支持直流链路，并在减速时允许减少能量损失，以及短路停电的桥接

科尔摩根的无刷伺服电机在广泛的速度范围内提供最高的扭矩/惯性比-包括高速能力高达8000转/分的标准设计和高达70000转/分的特殊设计。

AKM2G代表了行业领先的AKM汽车家族的最新发展。在相同电机尺寸下，由于扭矩显著增加，oem可以在不改变电机安装或使用更多机器空间的情况下实现显著的性能改善。

我们最好的高性能伺服电机提供广泛的安装，连接，反馈和其他选择。超过500,000种标准型号可提供共同设计的修改，以满足几乎任何应用要求。齿轮，冲洗和食品级版本可供选择。

AKMH系列采用，以承受最严格的冲洗方案。AKMH的IP69K施工和耐腐蚀材料的组合使伺服电机持续将持续寿命。

AKM和AKM2G低压伺服电机是专为高性能，要求动态应用，需要24-96 VDC总线输入。

kolmorgen Goldline®系列为涉及快速加速/减速、顺应负载或大惯性不匹配的应用提供最佳性能。这些电机可用于230和400/480 VAC线路电压。我们还提供防爆，冲洗和潜水模型。

这些增强，高性能电机是MilSpec 810E额定和IP67密封。他们提供标准的不锈钢轴和耐化学剂油漆在恶劣的环境条件下可靠的职责。

虽然这些伺服电机不适用于新应用，但Kollmorgen继续为现有客户提供更换电机和支持。

Kollmorgen开创了直接驱动技术的发展。今天，我们的直接驱动旋转（DDR）和直接驱动直线（DDL）电机为您带来业界领先的性能，零维护，清洁的机械组件，提高了精度，更高的吞吐量，更高的可靠性，流畅，安静的操作。

我们的独家墨盒DDR®伺服电机将无框架电机的性能优势结合在一起，易于安装全框架电机。先进的电磁设计提供比相对尺寸的传统伺服电动机更高的扭矩密度更高50％。

安装DDR伺服电机提供高扭矩密度，精确性能和零维护在一个易于安装的伺服解决方案。

KBM系列提供高性能，长寿命，简单安装在一个电机套件，可以直接嵌入到您的机械设计。一个巨大的选择标准电机和成本效益的修改，确保一个完美的适合。

我们的TBM系列提供直接驱动的无框架电机，该电机设计可直接嵌入系统的机械结构中，最大限度地减轻重量，尺寸和惯性而不会牺牲性能。

这些相对高扭矩、低速、薄饼式电机的无框配置，无需轴、轴承、端钟和联轴器，当直接与负载集成时，体积、重量和复杂性都降低了。

直接驱动线性（DDL）电机基本上是旋转电动机，布置平坦并直接连接到驱动负载，消除了对球/铅螺钉，齿条和小齿轮，皮带/滑轮和齿轮箱的需求。

我们的高性能，无刷，免维护步进电机提供精确，极具成本效益的运动控制。

PMX Hybrid Stepper电机系列通过各种标准和可定制的选项提供无与伦比的多功能性，通过kollmorgen的卓越运动专业知识和构建质量，通过特殊的性能，通过卓越的性能，并通过kollmorgen的高级运动和可靠性可靠性来提供无与伦比的价值。

POWERMAXII®M和P系列是NEMA 23步进电机，具有八角形外壳，可用于半，单叠和两堆配置。这些单位提供各种标准选项和经济实惠的共同工程修改，而不会牺牲可扩展性和交换时间。

POWERPAC系列包括坚固耐用的NEMA 34和42混合步进电机，旨在实现极高的扭矩。这些单位可提供标准选项和共同工程修改，以提供一个确切的应用适合。

与其班级中的其他电动机相比，具有传统的圆形框架，这些高效率，低损耗步进电机提供较低的转子惯性和更高的加速度。它们可在NEMA 23,34和42帧尺寸中使用。

我们的T2，T，KM和MH172系列步进电机在各种框架尺寸下提供最高扭矩。这些电机提供了气动，液压和伺服电动机系统的高性能，经济高效的替代方案。

CT系列Nema 17和23电机结合了创新的冷却技术，高扭矩磁设计，坚固的轴承和高压绝缘系统。这些电机支持大的机械负载，可以与任何步进驱动器使用。

MX系列是防爆额定步进电机，旨在满足I级，第1级，D组危险地点要求。它们可在NEMA 34和42帧尺寸中提供，从1.27到9.82 N-M（180至1,390 oz-In）提供最小保持扭矩。

交流同步电机
圣/ SN
KS＆SS系列
危险税同步电动机

Kollmorgen在其太平洋科学ST / SN系列和卓越的电器中提供两种AC同步电机品牌。在四个框架尺寸下高性能，NEMA 23,34,42,66可用。电阻器 - 电容器套件也可用。

ST和SN系列同步电动机在三架尺寸，NEMA 23,34和42（60,90和110mm）中提供高性能。还提供电阻电容器套件。

这些高扭矩同步电动机可在NEMA 23,34和42框架尺寸（60,90和110mm）中提供，提供高达1,500盎司（1,059厘米）的扭矩。

提供扭矩高达1,500 ozin (1,059 N-cm)，这些同步电机可在UL列出的版本适用于I类，第1组，D组危险地点使用。框架尺寸是NEMA 42和66(110毫米和170毫米)。

刷直流电机
直流扭矩电机
永磁直流（PMDC）
保养汽车

Kollmorgen的刷子DC电机系列提供各种尺寸和包装类型。

直接驱动电刷直流扭矩电机是理想的尺寸，重量，功率和响应时间，同时最大的速度和位置精度。它们提供了一个伺服驱动器，可以直接连接到驱动负载。

我们的永磁刷直流电机提供坚固，质量施工和可靠的操作。提供了许多选择，包括防爆型号，冲洗型号，共同设计的修改等。随着价值的良好声誉，这些电机由两年保修支持。

我们的低惯性电刷直流伺服电机不再适用于新的应用。我们继续为现有客户提供服务。

冲洗食品等级
不锈钢AKMH系列
STF洗涤电机 - 食品级
AKM冲洗和食品等级

质量标准和法律法规对食品饮料、肉类和乳制品、制药和化妆品行业使用的设备施加了严格的卫生要求。

AKMH系列采用，以承受最严格的冲洗方案。AKMH的IP69K施工和耐腐蚀材料的组合使伺服电机持续将持续寿命。

这些永磁直流(PMDC)电机是scr额定，并坚持NEMA标准。他们是可用的90或180 VDC，从1/4到2 HP。

AKM冲洗和冲洗食品系列伺服电动机融合器采用保护性2-K涂层，IP67级密封件，不锈钢五金，特殊润滑脂等材料，专为食品，饮料和药品加工等应用而设计，其中卫生和频繁清洁是关键要求。

防爆
EP系列爆炸证明
危险税同步电动机
Goldline EB系列
MX系列危险税

防爆式电机旨在最大限度地减少爆炸的风险，并包含任何内部在不扩散到外界环境的情况下可能发生的爆炸。

这些永磁直流(PMDC)电机是scr额定，并坚持NEMA标准。他们可在各种直流电压，从1/4至3/4 HP。

提供扭矩高达1,500 ozin (1,059 N-cm)，这些同步电机可在UL列出的版本适用于I类，第1组，D组危险地点使用。框架尺寸是NEMA 42和66(110毫米和170毫米)。

基于230 VAC B和M系列，EB系列提供了一个高性能的防爆伺服电动机，该伺服电机是在I类，第1级，C组和D危险场所使用的UL。

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模块支持直流链路，并在减速时允许减少能量损失，以及短路停电的桥接

来自科尔摩根的电动气缸提供强大的推力，高速和卓越的定位精度。为了提供清洁、高效的液压执行器和气动气缸的替代，这些高精度、闭环系统已迅速成为许多线性应用的首选替代方案。

N2系列提供了一个经济的，轻型的设计与一个小的封装尺寸。经久耐用，易于使用，这些电动气缸提供简单的伸展和收缩运动，具有定位或预定停止位置或模拟电压输入的能力。

EC1系列提供了有限的应用解决方案，旨在降低成本，并将汽缸框架尺寸减少30%至40%。小包装设计是完美的转换从气动气缸在许多应用。

EC2系列电动缸是一种经济的光，以适度推力载荷。通过选择球或铅螺杆设计，这些气缸产生安静的操作，低间隙和高精度，选择电动机 - 螺丝减少类型。

EC3系列提供了一个稳健的线性运动包的中等到沉重的推力负载。它们可与滚珠丝杠或丝杠和各种电机对螺杆减速比，提供异常安静的操作，低齿隙和高精度。

EC4系列是一款重型运动套件，设计用于移动具有卓越精度和最小反弹的重型推力负载。该系列的特点是精密滚动滚珠丝杠具有电机-螺杆减速比的选择。

对于最重的推力负载，我们的EC5系列提供极其强大的设计，具有精密轧制滚珠丝杠，可提供电动机 - 螺杆减速比。与我们所有的电动瓶子一样，它们提供了卓越的精度，低间隙和安静的操作。

无杆执行器
R2A系列
R3系列
R4系列

这些无杆致动器代替电动圆筒的移动杆，而是通过挤出的铝底盘内的线性轴承支撑的移动托架。该设计使无杆执行器能够引导并支撑位于定位的负载。

R2A系列提供了轴承设计，产生更低的轴承摩擦，更平滑的操作和零运行间隙。柔性密封可防止环境污染，确保长寿命，使R2A系列成为工业级要求的有效解决方案。

R3系列无杆执行器具有坚固的设计，内置线性运动导轨和柔性密封，确保在工业环境中可靠运行。R3系列配备了高负载或高加速的最大占空比，既可以带传动以实现最快速的移动，也可以螺旋传动以实现最高的推力能力和可重复性。

R4系列是我们最强大的无杆执行机构，旨在快速加速，准确定位和可靠地支持最重的负载。内置柔性密封的内部直线运动导轨能够在恶劣的工业环境中承受最大的占空比。

精密表
DS4/6系列

精密工作台最适合于精度和重复性比轴向推力更重要的应用。它们也可以用于需要大量力矩负载支持的应用程序，它们是多轴定位系统的理想构建块。

DS系列精密表提供卓越的性能，具有配置灵活性，以适应几乎任何单轴或多轴应用。我们经过验证的磁性不锈钢密封条有效地密封内部组件免受污染物的影响，在苛刻的工业设置中具有持久的性能。

我们所有的齿轮都采用了真正的行星齿轮，用于高扭矩容量，操作平滑，维护最小。因此，您可以依靠最佳性能，无论您需要通用的操纵头，超精密模型，冲洗或食品级版，还是完整的齿轮。

DuraTRUE™系列提供具有多种轴配置的高精度齿轮头，通过消除联轴器的需要，允许您在最小的信封中设计系统。您甚至可以运行两个轴与一个电机使用DuraTRUE“T”设计。

对于连续占空比应用，我们的Evertrue™系列齿轮头部润滑，寿命润滑，额定至少30,000小时的24/7运行。这些高精度齿轮头与我们的Redimount安装系统兼容，以便在几乎任何电机上安装。

NEMATRUE™齿轮装有四种标准NEMA尺寸，三个公制尺寸和直线和直角版本 - 所有这些都是我们的Redimount安装系统。这些精密齿轮头为许多应用提供了一种多功能和经济的解决方案。

直角锥齿轮啮合通常限制在比例从1:1到3:1。我们的PowerTRUE™90齿轮技术采用先进的齿设计，将比例范围增加到5:1。它可在NemaTRUE, DuraTRUE, UltraTRUE和ValueTRUE 90°齿轮头。

redmount™电机安装系统允许安装我们的TRUE行星齿轮头几乎任何电机在市场上可用。创新的设计，具有一个适配器套筒和输入外壳，确保齿轮头安装总是快速，容易和无错误。

UltraTrue™系列结合了我们的最高精密螺母引起的齿轮，具有真正的行星方向，以创造当今市场上最平滑和最安静的装饰齿轮。宽范围的公制框架尺寸和齿轮比是直线和90°型号的。

我们的ValueTRUE™系列以具有竞争力的价格提供高精度。只有4弧分钟的齿隙，并可在广泛的框架尺寸和比率，他们是完美的原始设备或作为最常见的斜齿轮头的替代品。

XTRUE™系列提供了一个具有强大功能的低成本解决方案。5个框架尺寸，直和90°版本，和我们的RediMount™安装系统，这些精密齿轮头提供易于安装和可靠的性能。

	6410
步大小	二进制或十进制，满于1/250或1/256
输入电压	24 - 75 VDC
输出电流	0.625 - -7.1安培峰值
接口输入	的步骤和方向
接口输出	N/A
连接器	螺丝端子，D接头
封装尺寸W（W /散热器）XHXD	尺寸(宽x高x深)

标题	语言(年代)	日期	尺寸
6410驱动盖组装说明EN RevA	英语	2011年10月25日	146.82 KB.	复制URL.
6410步进驱动散热器装配说明	英语	2011年10月26日	127.9 KB	复制URL.
6410步进驱动手动EN Rev E	英语	1997年12月31日	1.45 MB.	复制URL.

标题	语言(年代)	日期	尺寸
6410欧盟RoHS声明(RoHS10)	英语	2021年1月3日	71.28 KB.	复制URL.
kolmorgen欧盟符合性声明64xx	英语	2016年4月19日	213.84 KB	复制URL.

标题	语言(年代)	日期	尺寸
6410 - 6415步进驱动手册	英语	2011年10月26日	369.8 KB	复制URL.
Kollmorgen运动组件手册EN REVB	英语	2011年10月14日	1.81 MB.	复制URL.

Kollmorgen开发人员网络

自动化平台

kolmorgen Automation Suite™概述

软件

控制器硬件

AKT2G用于KAS的I/O设备

人机接口

KSM安全解决方案

内网络电缆

基于PC的C/ c++

SynqNet概述

SynqNet软件

SynqNet运动控制器

SynqNet片I / O

伺服系统

2G运动系统

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伺服驱动器

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AKD2G伺服驱动

AKD家庭

S700

S300

S200.

服务驾驶

步进驱动

P5000步进驾驶

P6000步进驱动器

P7000系列

6410步进驱动器

服务步进驱动器

配件

欧洲数字运动系统配件

KCM电容器模块

伺服电缆

回复电阻

伺服电机

2G运动系统

AKM2G伺服电机

Akm家族

不锈钢AKMH系列

AKM2G和AKM低压直流伺服电机

KollmorgenGoldline®系列伺服电机

EKM系列伺服电机

保养汽车

直接驱动线性和旋转电机

CARTRIDGEDDR®.

处所D及DH

KBM系列无框架

TBM系列无框架

RBE系列无框架

直接驱动直线电机

步进电机

PMX系列

POWERMAX M和P系列

PowerPAC K和N系列

E＆H Hybrid系列

高扭矩

CT系列

MX系列危险税

交流同步电机

圣/ SN

KS＆SS系列

危险税同步电动机

刷直流电机

直流扭矩电机

永磁直流（PMDC）

保养汽车

冲洗食品等级

不锈钢AKMH系列

STF洗涤电机 - 食品级

AKM冲洗和食品等级

防爆

EP系列爆炸证明

危险税同步电动机

Goldline EB系列