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R4系列

R4系列是我们最强大的无杆执行器系统,专为最大负载、高加速度和最大占空比而设计。坚固的设计包括一个内置柔性密封的内部线性运动导轨,以确保在工业环境中可靠的运行。皮带驱动模式提供最快速的移动,而螺杆驱动提供最高的推力能力和可重复性。

全球的
有限的供应以外的北美
无杆定位器- R4大

特征

可与R4系列使用的电机包括:

  • Kollmorgent32T和T41T系列混合动力步进电机(推荐P7000驱动器)
  • Kollmorgen AKM42E、42G、52G和52H系列AKM™ 无刷伺服电机
  • NEMA 34和42定制电机支架

特征

  • 最大长度:2743毫米(108英寸)
  • 最大推力:3,114牛(700磅bf),螺杆型号
  • 最大速度:3,000毫米/秒(120 in/s),皮带型号
  • 滚珠丝杠或同步带驱动器
  • 步进,无刷伺服和定制电机选项
  • 内部轴承:在精密地轨上循环
  • 轴承箱:6063-T6铝,硬质阳极氧化
  • 托架组件:6063-T6铝,硬阳极氧化
  • 导箱:6063-T6铝,硬阳极氧化
  • 螺旋齿轮:合金钢,案例硬化
  • 滚珠丝杠:1.0"直径硬化合金钢丝杠;合金钢热处理球螺母
  • 皮带传动:1.5"宽L间距聚氨酯与钢筋绳
  • 柔性密封:不锈钢带,弹性密封

选项

  • 标准或自定义长度为0.1英寸
  • 英制或公制载重
  • 电动机或螺旋制动器
  • 右/左侧润滑油港口
  • 磁性家庭和限位传感器
  • 单个或双车厢
  • 皮带或斜齿轮,平行或内联直接传动
  • 耐水保护
  • 右/左休呼吸器/管道

规格

机械规格 滚珠丝杠驱动器 皮带传动
Max。行程长度,mm(in) 2740(108)
概要文件,毫米(在) 91 x 108(3.6 x 4.25)
指南类型 轮廓路轨
螺钉引线(IN / REV) 1、0.25
螺杆直径(IN / REV) 1
轴承 20毫米导轨,2个轴承座
性能规格 旅游生活标准:25.4公里(1,000,000英里)
Max。推力,n(lbf) 3100(700) 1300(300)
Max。速度,mm / s(in / s) 1000(40) 3000 (120)
Max。运输负荷:
正常,n(lb) 1300(300)
横摇力矩,N-m(磅-英寸) 67.8 (600)
俯仰力矩,N-m(磅-英寸) 113(1000)
重复性,mm(in) + / - -0.025 (0.001) + / - -0.25 (0.010)
最大占空比(%) 100 100
限制传感器 可选的 可选的
STD。操作温度范围,°C(°F) -28至+60(-20至+140)
环境 IP 44额定:防溅,防止入口固体颗粒大于0.04040 <1mm>。

开始

依靠Kollmorgen支持,帮助您设计和建造成功的机器,并保持其在世界上的任何地方可靠地生产。我们的共同工程专家将与您合作,以满足您的运动要求的完美解决方案。

和运动专家谈谈
文件
标题 语言 日期 尺寸
PDF.R2A/R3/R4系列无杆执行器操作手册 英语 1999年7月1日 1.35 MB. 复制网址
PDF.R4滚珠丝杠规格en-US Reva 英语 171.84 KB. 复制网址
PDF.R4皮带驱动规格en-US Reva 英语 171.77 KB 复制网址
目录
标题 语言 日期 尺寸
Kollmorgen R系列线性定位器选择指南 英语 2018年1月1日 6.72 MB 复制网址
图纸
标题 语言 日期 尺寸
R4系列 英语 复制网址