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申请笔记

反应和噪声

解决方案对伺服性能的主要效果是噪声的产生。下分辨率器件产生粗量化的位置反馈,这又产生了粗量化的速度反馈。例如,以4000Hz采样的2048线编码器产生量化为约30rpm的速度。量化的反馈信号通过伺服控制器移动并产生当前尖峰。这些尖峰又产生声音噪音,热量和扭矩扰动。高分辨率反馈设备允许伺服系统避免此问题。

屏蔽

本应用笔记描述了用于接地和屏蔽方法的各种方法和组合。以下这些建议将有助于最小化或消除应用程序中电噪声的问题。