All-in-One:单电缆伺服驱动器
一体式:一根电缆，适用于所有应用
伺服驱动单线技术:十多年的实践经验
基本上确认了讨论的主要主题;还有邻近学科的问题。它大概是这样的:什么时候去中心化驱动技术变得有价值?何时将变频器留在控制柜内为宜?集中式解决方案中屏蔽电机电缆的额外成本与具有高度保护的健壮“户外技术”的较高设备投资相比有多高?机器和工厂工程现在再次面临一个类似的问题关于伺服电机的单电缆技术。kolmorgen在十年前把这个选项带到市场上，现在提供他们作为AKM系列同步伺服电机的标准。
当时Kollmorgen正在开发第一个AKM同步伺服电机在单电缆技术中，创新由个人客户解决方案主导。如今，在开发中如此紧密的合作伙伴关系采用“联合工程”一词适当描述。从那时起，单个连接电缆的经验表明，这种趋势在技术中的好处 - 目前正在被其他制造商恢复 - 如果申请的条件是合适的，则只能完全实现。
快速的路由
在机器工程中的整个增值链中享有连接伺服电机与其控制器的好处。由于来自同步机的编码器信号通过电机电缆进行物理传输，因此不再需要一个接口。通过省略电缆和两个插头连接来实现保存。结果，减少了安装时间，因为电缆的空间要求也是如此。当然，利益有他们的价格，这是电缆本身。电机和编码器电缆形成公认的电缆制造商标准产品组合的一部分。连接器也是如此。高产量与既定技术相结合，具有天然的成本降低效果。但是，如果将反馈和电机电缆插入套管中，则需要特殊的附件，阻抗，特别是特殊屏蔽。因此，这种解决方案不再被描述为“市场标准” - 对调试时间的影响相应影响，并且完全是更方便的无故障工程，这些工程通常不可用传统的拆分。 An additional benefit: The monitoring of the temperature sensor in the motor is integrated within the SFD via the digital position feedback, also without additional cabling work.
如果应用程序呈现较高的反馈系统解决方案，则具有Hiperface DSL接口的伺服电机即时使用 - 而不会更换电缆。Kollmorgen设计了单电缆伺服解决方案因此，通用电缆类型可以从数字解析器SFD和数字编码器传输信号。
这一多功能的优势:一根电缆意味着更少的仓储成本，减少材料计划和文件的差异，以及更低的采购机会从更高的数量。在他们的基本版本，AKM电机配备了一个两极空心轴解析器，并与AKD伺服控制器，数字SFD解析器接口已经提到。通过选择有高分辨率的Hiperface/DSL, BISS，或EnDat编码器和一个Comcoder(增量式编码器与交换)。价格的变化。如果不考虑资金方面的因素，超过50米的电缆长度被视为关键，因为这样的系统会导致故障。此外，电缆制造商对不断增加的整体整合持怀疑态度。例如，如果一根电线断了，那么整根电缆就必须更换，即使其余的仍然完好无损。
SFD：数字解析器界面
作为总体拥有成本和生命周期成本的一部分，Kollmorgen已经为自己的产品设计了一种解决方案，这些产品可以从电机和伺服控制器之间的第一米向客户带来节省。与其他行业解决方案相比，距离较短，因为Kollmorgen找到了一种继续使用Resolvers的方法，而不是更昂贵的反馈系统，从一开始。在这方面，在十年前开发的智能反馈设备中，廉价又坚固的技术成为电机和稳压器上具有24位分辨率的数字反馈系统。数字解析器（SFD接口）的主要任务是将模拟编码器信息在内部转换为干涉，纯数字RS-485信号。随着模拟到数字的转换，例如，Kollmorgen例如可以清除能够在自动化系统中寻址电机的方式。该公司自己的SFD还拥有一个EEPROM，它将所有相关电机数据保存为电子ID板。
此配置允许使用控制器中的所有特定电机参数自动设置控制器和ID板识别。在实践中，用户可以从更短的反馈系统中受益，确保可以在功能上进行驱动解决方案，因此也可以在价格上竞争地区，即使在单电缆连接技术中，也可以从标准的电机和伺服控制器和超越标准套件中缩放。在机器和工厂工程中，标准化为您带来了零件多样性减少的优势，因此也是储存和保留备件的相关成本。关于性能，28个外壳和长度组合AKM系列涵盖了各种应用，保持扭矩为0.16至180nm。高达8,000 rpm的速度也能够在高速应用中使用。
由于高功率密度，电机可以与小功率包进行比较。
底线
最大的好处是从机器中的单电缆技术导出，这些机器在空间散布，单轴也分布并具有长的电缆长度。长途路线也是分散式驱动技术的关键问题，差异伺服控制器靠近电机旁边或直接集成在电机内。作为对功能至关重要的反馈信号，将以单电缆连接技术的新趋势传输，以这种安装技术的屏蔽和补偿问题越来越重要。因此，不得考虑已建立的电源线。相反，使用具有改进阻抗的特殊屏蔽电缆。
关于Kollmorgen.
Kollmorgen.是全球机械制造商运动系统和部件的领先供应商，拥有超过70年的运动控制设计和应用专业知识。通过世界级的动态知识、行业领先的质量和在连接和集成标准和定制产品方面的深厚专业知识，科尔摩根提供了在性能、可靠性和易用性方面无与伦比的突破性解决方案，为机器制造商提供了无可置疑的市场优势。
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