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Agv:模块化、可扩展和可重构Agv穿梭的NDC解决方案

COMAU的第一个AGV:智能工厂的灵活解决方案

占地素的巨头选择动作控制专家作为其AGV解决方案提供商

这次合作的结果是“AGILE 1500”Comau有史以来的第一辆AGV:可伸缩、完全在线和可定制,能够适应多种导航系统。符合工业4.0现状的解决方案。

科莫第一辆AGV AGILE1500

随着第四次工业革命的开始,制造系统面临着新的生产挑战:公司需要在一个日益复杂的市场中运营,这些市场需要极其灵活的工作流程,小批次生产和减少的上市时间。

为了优化工厂生产力并提供更好的运营商访问,有效的物流应用组织至关重要。考虑到这一点,Comau呈现敏捷1500,这是一个配备Kollmorgen NDC系统的第一家自动驱动车辆,它标志着本土的公司,FCA集团和工业自动化领导人的成员,进入AGV的世界。COMAU的生产线将变得更加安全,更自动化,灵活,更高效,当然会受益于汽车市场和超越的客户。

“让创新者让世界更美好”是科尔摩根追求的愿景,这与科莫的愿景非常契合。对于这两家公司来说,创新是推动行业走向卓越的动力。很容易理解,两个有着相同目标、朝着相同方向发展的企业是如何结成伙伴关系的。

“我们选择KOLLMORGEN是因为它已经被证明是最合适的供应商,并能够提供所有的导航系统,结合其专业知识,专门知识和全球业务,”Tobias Daniel,机器人销售和营销主管解释说。

KOLLMORGEN是全球AGV管理系统供应商的领导者,拥有深厚的知识、完整的硬件、软件和导航技术,并拥有长期的成功历史,已安装的车队超过20,000辆。它的历史可以追溯到1972年,当时世界上第一个以自动化汽车为特色的汽车生产基地在瑞典成立。这就是Comau选择与这家美国公司合作的原因。这家美国公司在意大利的分公司设在Bovisio Masciago (MB),研发中心设在Mölndal(瑞典)。

KOLLMORGEN意大利公司高级销售和大客户经理Fabio Massari见证了该项目的成立,他说:“这次合作的开始对我们来说是非常有益的。”“与工业自动化领域的知名公司科茂团队的合作是极大的满足,鼓励我们变得越来越好。建立合作关系是一个漫长而有趣的过程,始于2015年5月在帕尔马举行的SPS展会。从一开始就分享他们的需求,使我们能够整合并提交一份提案,成为全球AGV软件供应的最佳供应商。我们将继续通过提供迄今为止我们业务的特点的附加值来分享新的挑战。”

科茂拥有超过40年的高水平工业自动化经验,并在所有主要工业化国家拥有强大的业务,在自动化解决方案、产品、流程、咨询和项目管理服务方面发挥着领导作用:该公司设计和制造模块化、灵活和高度可配置的产品,可根据客户的个人需求进行定制。

一种小型、紧凑的自动驾驶汽车

Kollmorgen Comau AGILE1500自主引导智能精益设备起点:由于市场需求,对这家总部位于都灵的公司不断增长的需求,以创造自己的自动化车辆。机器人和自动化产品业务部门为其发展提供了完美的环境。

Agile1500由于其紧凑的设计而脱颖而出。它可以自动携带高达1,500公斤的重量,确保其级别的最佳负载能力。它可以以1.7 m / s的最大速度安全移动,并在尖端具有旋转功能,有助于促进其在所有区域的运动。

AGILE1500

  • 特性
  • 高性能车辆
  • 与其尺寸相关的最佳负载能力
  • 模块化设计
  • 可以实现多用途应用程序
  • 多种导航系统是可能的

  • 好处
  • 完全可重构保护了ROI,降低了TCO
  • 与其他基于Kollmorgen的AGV系统完全兼容
  • 直观的编程接口
  • 完整的连接和诊断工厂4.0就绪
  • 人机协作(安全)
  • 与传统解决方案相比,改善了安全性和人体工程学
  • 简化维护

提高生产效率和安全性

在工厂内部装配线的仓库或组件中移动商品始终涉及可以降低盈利能力和效率的风险,错误和安全缺陷。使用自动化的导轨可以产生巨大的差异,降低劳动力成本,提高生产率和提高安全水平。Kollmorgen提供完整的硬件和软件解决方案,以自动化AGV车辆和用于拖车运输和装载的车辆。只想考虑在汽车领域的制造,各种部件的组装和将这些组件的运输到下一个生产线。如果需要改变路线会发生什么?您只需根据您的要求设置软件,而且在没有操作员的帮助下,您可以降低处理重型材料时可能发生的伤害的风险。其他益处包括车辆的长寿命,控制和可重新配置的运动,降低能耗,提高生产力和自动智能工厂的数据集成。

在某些行业领域已经普遍存在的自动驱动器车辆现在也在汽车领域的立足点也是在汽车领域的立足点:Agile1500成功提高了生产效率和仓库管理,而无需昂贵的投资。有各种优点,包括车辆的长寿命,控制和可重构的运动,降低能耗,更高的生产力,损伤风险降低,通常与重型材料的运动相关,并完成自动工厂的数据集成4.0.

AGILE1500将作为一种“穿梭”,在生产现场移动半成品,而不需要使用传统的传送带,因此受益于自由和灵活性,修改必要的路线:更高的效率和安全的工作场所,以及减少燃料消耗。为了能够满足最多样化的生产需求,AGILE1500可以在任何工厂布局中操作。它通过一个多重导航系统运行,允许它使用“自然”地标,如墙壁和物体,以及“预先定义的”点,如磁点和磁条。

自然和多个导航

NDC.科尔摩根系统管理最完善的导航技术:自然导航,激光导航,点式导航,磁带导航,感应线导航和多导航。可伸缩和灵活的解决方案,可以根据各种需求和用户友好的设计轻松定制,使客户能够专注于最终用户应用程序。

科摩自然导航公司“我们看到了与Comau合作令人兴奋的未来,我们将能够共同设计解决方案,以应对未来与汽车行业生产线和其他材料处理应用相关的挑战。这是一个很好的机会,可以把在各自领域40多年的经验结合起来。KOLLMORGEN意大利和瑞士董事总经理Alberto Favalessa和KOLLMORGEN NDC解决方案全球销售总监Tobias Byfeldt强调说:“如果我们要确保高效、灵活的材料移动和生产,前沿移动机器人和AGV解决方案现在是必不可少的,这对工业4.0是必不可少的。”

NDC8系统硬件由强大和可靠的组件组成,设计用于振动、灰尘、潮湿和潮湿的工业环境温度变化是常见的.的导航传感器允许你以极高的精度驾驶agv。高质量的数据发送到车辆控制器进行导航。该传感器还具有自诊断功能,通过向控制器发送信息来检测潜在故障。

Kollmorgen Comau CVC6000控制器

CVC 6000(紧凑型车辆控制器)

  • 紧凑:只有125 × 50 × 195毫米(宽×高×深)。
  • 易于定制:开放式架构和可编程
  • 所有导航技术:激光,光斑,自然,磁带,感应线
  • 高性能32位RiscProcessor
  • 坚固耐用:能承受震动、温度变化、湿度和灰尘。IP65分类
  • 节能:最多5 W,没有外部USB
  • 工作电压宽:24 - 48v,内置欠压、过压和反极性保护
  • 通讯:WLAN、LAN、CAN、RS232/422/485
  • Linux操作系统
  • 专为电池电动汽车环境设计

这是一个标准的,但非常多功能的产品,为安全和“智能”工厂

AGILE1500模块化且可扩展,可以定制不同的附件,以提高性能-如升降机,输送机,手推车,拖钩-使其适应每一个特定工业用途的技术和操作条件。每个重新配置工具也可以设计为与终端用户公司合作,或从Comau的产品组合的一系列标准产品中选择。

由于存在先进的控制功能和可以停止AGV的集成激光扫描仪,如果在途中停止AGV,Agile1500会增加生产基地的安全性。通过系统管理器可编程,该系统管理器定义和追踪路由,新车可以通过遥控器执行所有必需的操作,甚至可以以协同和安全的方式与所有工厂自动化进行接口。最后,一般系统管理的先进软件允许在各种植物区域进行优化的运输订单和车辆分配,并允许监控整个AGV舰队的活动(最多100辆车可以由一个系统管理器运行)。

结论

Tobias Daniel强调:“多亏了这种创新技术,Comau可以继续支持日益定制化和高效率的生产逻辑,同时优化整个客户生产线的生产率和盈利能力。”Alberto Favalessa也表示赞同:“这项合作协议由两家全球公司签署,但与位于都灵和米兰的研发和技术/应用支持单位密切相关,表明意大利可以成为一个技术卓越的中心,有能力产生可以出口到世界各地的未来解决方案。”

Kollmorgen Comau Fabio Massari意大利高级销售和大客户经理

关于KOLLMORGEN
自1916年成立以来,Kollmorgen的创新解决方案为生活带来了大的想法,使世界更安全,改善人民的生活。如今,其世界级的运动系统和组件知识,行业领先的品质和联系和整合标准产品和定制产品的深度专业知识不断提供性能,可靠性和易用性无与伦比的突破性解决方案。这为世界提供了机器建设者,这是一个不可维修的市场优势,并为客户提供最终的安心。有关详细信息,请联系(电子邮件保护)或访问我们的网站www.kid-astray.com