用于包装的完整运动解决方案
Schleck享受芳香双份
控制器中的智能和运动:创新包装机器是如何产生新产品想法的
三合一:意大利包装机械制造商Lafer拥有集成驱动和自动化解决方案，使其适当的橱柜流线化。该公司位于维罗纳附近，迄今为止，Lafer结合了PLC，运动控制器和伺服放大器，今天使用的KOLLMORGEN AKD PDMM设备系列，在一个平台上提供所有三种功能。
在较早一代机器的内阁的外观使相比目前的系列驱动器为基础的自动化的优势一眼就清楚了。一方面，独立的控制挂在相当庞大的动作运动控制器旁边，反过来控制伺服控制器放在左边。相比之下，住房解决方案与AKD PDMMKOLLMORGEN的设备明显更薄。更少的硬件，更少的线缆，只有设备本身由于集成智能控制一个触摸大于纯控制器。
“KOLLMORGEN解决方案要聪明得多，因为它以更低的价格提供了同样的性能，”拉弗(Lafer)的销售经理保罗•福米兰(Paolo Formilan)表示。从机器制造商的角度来看，这两者的好处是一致的。“我们还节省了大量的橱柜空间，也可以轻松地将其他轴整合到复合材料中。”
从产品理念到机器
随着目前的发展，Lafer“Motion-02”是一家国际食品公司，目前包装了两种不同口味的甜棒棒糖在双袋保护香气。“这样的机器还在等待中。是一种包括创新包装在内的新产品理念发展的催化剂，包装机械也是如此。”Paolo Formilan解释道。工厂在开始的过程中通过旋转锅炉将棒棒糖分离在每40杆外墙上，并将它与相邻的传送带对棒棒糖。一个进料单元执行糖果进入包装薄膜管，这是立即更换后，其内部密封缝。在进一步的步骤关闭一个同步时钟焊接棒，包装薄膜横向生产的方向。双包装的分离是根据控制配方中单独包装的顺序进行的，或者为了卫生储存而长链。每分钟最多可包装550支棒棒糖。
对于来自Carrè的意大利系统集成商Logitronic的完整序列编程，维琴查地区的管道网络始终使用机电编程。该工程工具属于KOLLMORGEN自动化套件，是在很短的时间内清晰而准确地包括应用程序轴之间的依赖关系的机器架构。用户作为logitronics的所有者Raffaele Cortese绘制虚拟机器，并在同一时间编程。与使用Pipe Network图形描述的复杂步骤不同，它提供了拖放功能。从一个虚拟主机开始，所有的功能和组件之间的关系，所有的运动和定义设置与图形描述块。此外，还有五种标准IEC 61131-3语言用于控制流和PLCopen运动控制功能块用于运动控制。
凸轮轮廓平滑运动
从运动控制的角度来看，拉法尔用于流包装机的主要是电子凸轮。通过这些配置文件，该公司调整了时钟穿孔和密封条的运动，以适应连续的网页速度，工具总是与网页速度同步使用。当伺服控制器用于射孔时，另外还通过软件模块集成了一个单独的寄存器控制。当摄像机检测到颜色条时，控制器直接读取数据。包装机工作与八个控制器，轮流是两个虚拟主轴(电子线轴)在复合材料。因此，这个应用程序是一个典型的基于驱动的控制系统和运动控制代表的好处的例子:特别是与一个平均数量的被控制轴-在例子Lafer总共8个-成人IPC解决方案的价格通常太贵。现在谁还依赖于一个紧凑的控制器来考虑妥协的机器性能，因为在低成本消费品市场的快速循环包装机，从方案中获得的短周期时间不再可持续。“我们同步到一毫秒，”Paolo Formilan说。
由于集成到伺服控制器系列AKD PDMM PLC中，并基于Power PC架构的专用控制器来实现运动控制，因此实时控制成为可能。因此，设备不受有限处理资源的限制。
监管机构收集数据
AKD伺服PDMM Logitronic也用作信号存储库。标准的输入和输出被一致地使用，以便接收来自实际运动之外的传感器的信号，并收集反馈，然后直接在驱动PLC中进行处理。在与EtherCAT的交叉通信中，它也是无关紧要的，在其中，债券积累了数据。“财富并不在于驱动器中接口的数量，我们在目标扩展之前从KOLLMORGEN获得了I / O系统，而无需对编程进行昂贵的更改。这就是可扩展系统的优势。”Raffaele Cortese说。
在这个系统中 -KOLLMORGEN自动化套件-扩展了连续性和驱动技术硬件的选择。一方面允许AKD PDMM结合伺服控制器的纯伺服放大器AKD其次这个工具包延伸到引擎本身意味着机械制造商和系统集成商可以自由选择是否建立了同步和异步伺服电机的伺服控制器连接并获得额外的单个任务与线性或旋转直接驱动器。这条规则自由创造了驱动任务的基础，可以装备得非常完美——无需考虑控制器方面的约束。在Lafer, AKM的同步伺服电机与KBM扭矩电机同时运行，驱动圆桌分离棒棒糖。
结论
这个例子表明，单一的高性能产品并不足以满足类似于自动化瘦身的紧凑包装机。我们需要的是一个开放的空间，其中包含易于组合的解决方案组件。“我们与系统合作伙伴的合作也变得越来越重要。我们和kollmorgan一起工作了很长时间，”Raffaele Cortese说。包装机械制造商Lafer可能会因为系统集成商和驱动技术制造商的合作而改变，更加专注于新包装概念的开发，从而更快地将机器推向市场。
关于Kollmorgen
Kollmorgen是全球领先的运动系统和部件供应商，拥有超过70年的运动控制设计和应用专业知识。通过世界级的动态知识、行业领先的质量和在连接和集成标准和定制产品方面的深入专业知识，科尔摩根提供了突破性的解决方案，在性能、可靠性和易用性方面无可匹敌，给机械制造商无可辩驳的市场优势。
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