轻量级机器人直接驱动
更好的电机获取更多选项
Kollmorgen推动了万能机器人的轻量级助手
ur5和ur10是通用机器人旨在建立工业生产中关节臂机器人的灵活性的两个模型的名称。重点是那些传统机器人体积太大、太贵、太吵的工作领域。由于重量轻，它们可以在任何需要的地方使用。六轴铰接机器人的功率密度很大一部分来自Kollmorgen公司特别改装的KBM电机。通用机器人能够将电机直接嵌入关节轴，而不需要额外的外壳。
普遍机器人特别为中小企业开发了UR5和UR10模型。处理单位提升了五千克的有效载荷，但分别只有18到25公斤的自身。这种低重量使得可以在没有复杂的子组件的情况下轻松移动单位。考虑到其用户友好的软件，多功能机器人在操作中同样灵活。这种多功能性支持丹麦公司与用户友好的软件。使用此，六轴轻量级机器人已准备好无需新任务。对编程没有特殊的机器人知识是必要的。
模块化设计
这种特殊的自重与承载能力的比率是一种复杂的轻量级结构的结果，它不包含任何它不需要的东西。有了驱动技术，这种极简策略意味着将科尔摩根的无框套件电机直接集成到关节轴上。在这样做的机器人承担电机外壳的功能，而齿轮单元同时作为转子的主要轴承。从整体上看，UR使用的组件通常具有多种功能，这最终大大减少了机械组件的数量，如球轴承、联轴器或轴，从而降低了整体系统的重量和形状因素。此外，由于其高功率密度，Kollmorgen电机增加了UR5和UR10平台的提升能力。KBM电机具有高功率密度，同时提高了UR 5和UR 10的提升能力。
这KBM电机系列提供先进的电磁设计，用于优化扭矩和最小齿槽和谐波失真。这些效益在大型运行速度范围内提供。定子中具有高填充密度的电磁技术增加了扭矩并保持热损失低。转子中使用高强度稀土磁铁，其允许连续扭矩为1.45至3,445牛顿仪表，以及4.91至12,812牛顿仪表的峰值扭矩。“这些电机的高质量是我们选择Kollmorgen的原因，”普遍机器人技术业务经理EsbenH.Østergaard解释道。
鉴于KBM电机嵌入机器人外壳中并直接驱动负载，机器人能够在运动和力控制中实现高水平的精度。目标力控制在这方面至关重要，因为机器人不断地具有高可变性的不同工件。在实践中，他们认识到物体的尺寸和弹性并调节相应施加的力。这种力量必须比只有25个牛顿更强大。精度为±10牛顿，精度为±5毫米，可以针对六个关节中的每一个进行编程和执行所需的力和所需位置。
操作没有噪音，但能量效率高
机器人的另一个优点是其低噪声和节能操作。从总所有的维持性的角度来看，资源的经济利用直接提高了机器人的效率。因此，这项技术的竞争力随着结果而增加。高能量效率的额外益处与电动机中的损耗密切相关。随着效率高，产生的热量较少。这意味着电动机保持冷却器，低于其最大额定值，因此实现了更长的使用寿命。改善的温度行为也防止了整个构造升温。“在过去的持续运行中，我们过去使用的电机变得非常热。由于损失较低，来自Kollmorgen的KBM电机只是保持较冷。因此，我们可以在连续运行中运行我们的机器人，而不会降额，”Østergaard，他指的是使用长操作周期和相对高负载的程序进行测试。
KBM系列是Kollmorgen提供的创新直接驱动无框架电机技术。无框套件电机提供机械和工厂的工程，各种解决方案，用于创造具有最大柔韧性，功率密度，动力学和耐用性的应用。除了本产品提供的技术优势之外，KBM平台还包括14个框架设计和许多具有竞争力的竞争时间的预设计标准选项。“我们可以根据需要，当我们想要的时间以及如何以及如何，”强调Østergaard时，我们可以根据许多电机命令。这方面特别重要，因为普遍机器人正在强烈增长。
关于Kollmorgen
Kollmorgen是一家集成自动化和驱动系统的领先提供商，以及全球机器建筑商的相应组件。拥有70多年的运动控制设计和应用经验和深刻的构建标准和特殊解决方案的知识，Kollmorgen提供解决方案时间，并再次在性能，质量，可靠性和易用性方面脱颖而出。结果，客户可以实现超出问题的市场优势。
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