甚至更高的功率密度

库卡和科尔摩根共同为小型机器人优化电机

库卡的KR Agilus系列紧凑的机器人精确、敏捷和快速。作为敏捷系统，这些五轴和六轴处理单元的特点是周期时间短，重复性高，特别是在拾取和放置任务中。来自科尔摩根的同步伺服电机AKM系列在实现这种高动态性能和精度方面起着重要作用。通过协同工程，这两家公司能够减少电机的安装量，实现机器人特定的应用，并优化整个供应链。

联合工程伙伴适应同步伺服电机的设计，使它们完全适合于KR Agilus机器人的关节。“这也使我们能够增加已经很高的功率密度。”回顾合作关系的开始，Loy评论道:“作为他们新型紧密型机器人开发项目的一部分，库卡正在寻找能够提供非常高功率密度定制电机的电机制造商。转矩与体积比是让我们了解这个问题的决定性因素。AKM伺服电机简直是无敌的。”

该项目迅速发展为协作协同工程的方向。其目标是在不牺牲工业系列生产优势的前提下，找到实现定制性能改进和结构装配适应性的方法。“尽管库卡的要求无法用现成的电机满足，但我们不希望启动一个带有所有相关风险的全面开发项目。”

相反，目的是通过进行受控修改来优化标准电机。“标准化，可用性和质量至关重要。”通过定制适配，如电缆应变浮雕，改进的轴承壳，KUKA特定的连接器配置或输出轴的特殊钻孔，电机制造商可以可靠地维持其标准化的大部分，但是当整个设计几何形状是时仍然可能从根本上改变了？

藏在手腕关节里

这正是在Kollmorgen的AKM系列中最小的伺服电机发生的事情。从一开始已经非常小，必须更薄地稀释到机器人的手腕接头中。共同工程过程用3D模型和外部轮廓开始，最后它涉及使用详细的设计数据。现在只有KR Agilus Robot中的AKM1电机的内部结构与标准产品系列的对应物相同。此外，驱动系统和运动控制专业人员在具有定制测试工艺和质量控制程序的优化生产电池中为奥格斯堡的机器人铸造制造了汽车的电机，以及特定的包装，用于将电机直接从装配线运送到库卡。为了循环质量管理图片，Kollmorgen在Bruno（捷克共和国）的分支机构为两个协调过程进行了失败模式和效果分析（FMEA）。

有共同目标的工程

Kollmorgen认为供应链优化作为其设计驱动解决方案的一部分，这不仅提供了所需的性能，而且还适合客户的供应链管理。为了让Kuka项目的客户更容易，Kollmorgen还将其自己的供应商的工程专业知识纳入了特殊适应的电动机制动器。“它充当举起制动器和紧急制动器”，注意Loy，注意到KR Agilus是唯一一个具有Kuka自己的安全操作功能的唯一机器人。这彻底简化了人机互动。“对于这个特定的应用，我们与我们的制动供应商合作找到了良好的解决方案。有关任务的最佳解决方案是最终的重要事项“Notes Loy。

关于Kollmorgen
柯尔摩根是全球领先的自动化和驱动系统及相关部件供应商，为全球的机械制造商提供服务。凭借超过70年的运动控制设计和应用经验，以及构建标准和特殊解决方案的深厚知识，科尔摩根不断提供在性能、质量、可靠性和易用性方面突出的解决方案。因此，客户可以获得市场优势，这是毫无疑问的。
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