汉诺威:机器人来自哪里

Kollmorgen Servo Motors在下萨克森州的启动提供了提升

协作机器人是2018年汉诺威工业博览会的一大特色。小型、智能、灵敏和自学习:机器人的使用方式一直在增加。由于诱人的价格和较短的投资回报率，接受度也在上升。现有的处理解决方案供不应求，远大机器人拥有一系列面向市场的机器人系统。这家来自汉诺威的年轻公司的驱动技术依赖于KOLLMORGEN的机器人技术。

你知道我们的马匹，现在找出力量来自哪里！利用这样的口号，下萨克森公司自信地宣传自己的创新力量 - 在机器人专业知识中最明显的东西。该地区对市场领导层的索赔再次在汉诺威2018年举行清楚 - 尤其是令人满意的公司元达机器人。公司成立于一年前，该公司展示了许多用于执行各种负载携带任务的机器人。内部，它们由来自Kollmorgen的KBM范围的特殊定制的伺服电机供电。关于这些的原因是强大的同步机无框架，可以嵌入机器人的建设中，直接从套件中直接。主要优点是它可以节省空间，并且可以更有效地提取热量。

更好的人体工程学

Jens Kotlarski博士喜欢用手领导他的新机器人。“以与我向我的孩子展示的方式相同的方式，我向机器向机器展示了，”Yuanda Robotics GmbH的董事总经理 - 由来自汉诺威莱布尼兹大学的三名科学家们成功分拆了中国沉阳元达铝业集团。来自汉诺威的公司旨在成功地带来不同的类型，如L.3，M.3和M.6版本，它们在年底到市场上市。机器人旨在充当工业中手动装配线的自动化处理助理。“这就是为什么我们的机器人与人臂相似，”Kotlarski解释道。“人类并不能够长时间移动5公斤或更长的符合人体工程的负荷 - 特别是如果部件也必须从低到高达升高”。

例如，汉诺威的新型机器人的一个特定应用领域是机器的装载。插入组件，按下按钮，等待，取出组件，并把它放在一个盒子里——一整天。这些都是可以避免的单调任务。科特拉斯基认为，人们可以用其他更经济有效的方式来使用。在创建远大机器人之前，他曾在汉诺威莱布尼茨大学机电系统研究所担任组长。第一款“汉诺威制造”机器人的主要设计目的是作为连续操作的生产助理。在其他方面，以这种方式使用它们提出了一个问题，即驱动器技术的热量如何才能最有效地消散。

高功率密度

这是kollmorgen的无框架结构的地方KBM Motors.可以简单地通过机器人关节的对流来提高热量的提取。这些优异的热性能的影响是，KBM电机可以达到峰值的性能而不降额。“高功率和性能密度是我们使用这些电机的重要原因，”联合创始人Matthias Dagen解释道。如果要使手臂和关节尽可能地紧凑，具有高输出的小型电机是必不可少的。Dagen解释说:“设计越薄、越轻，机器人随后能够承受的负载就越重。”总的来说，它改善了机器人的惯性行为，以及机器人自身重量与可携带重量之间的比例。

尽管如此，轻质结构的要求具有其限制，因为需要有效地散发热量的表面积和质量。但这是来自Kollmorgen的KBM电机组件的位置，具有特别坚固的热性能。定子绕组已经由伺服驱动技术和运动控制中的专家定义，该运动控制具有在高达155°C的内部绕组温度下具有连续能力。当来自KBM范围的电机正在设计和尺寸时，诸如此类的方面是重要标准。Yuanda Robotics和Kollmorgen之间的工程密切合作 - 主要是Kollmorgen项目经理Markus Grahnert的人。“当我们选择最合适的驱动制造商时，”个人联系人对我们来说也很重要，“Matthias Dagen强调。除了严格的绩效标准外，组件的交货时间是年轻初创公司的另一个关键因素。“如果我们旨在迅速将新产品带到市场，我们需要依靠短时间框架，”Jens Kotlarski博士说。

快速交付，快速创业

KBM系列中无框架电机的短交货时间主要是可能的，因为每个定制的驱动系统是标准组件巧妙组合的结果。例如，可以制造改进，例如转子毂尺寸，堆叠长度，直径，组装夹具，绕组，连接类型等等。Yuanda机器人工程项目的一部分工作由Markus Grohnert组成，确保直接驱动器与预期的机器人齿轮系统完美匹配。

顺便说一下，当谈到控制单元时，尽管在工业中经过验尸并测试的产品的准备好的可用性，但Yuanda机器人依赖于内部开发。“我们的目标是通过标准控制单元 - 在功能或价格方面无法实现的高度集成解决方案，”Matthias Dagen解释说。主要原因是提供给控制单元的特殊算法。Jens Kotlarski博士：“要这样做，我们必须深入控制技术，我们希望消除标准控制单元不可避免地带来的所有多余功能。”这两个人很高兴他们能够推销一项刻意减少到必需品的解决方案。两者都在一致：“Kollmorgen对无框架直接驱动电机的经验使他们为我们提供了完美的合作伙伴，在这种机器人工作中，包括机电。”

底线

使用他们的新系列机器人，本公司来自汉诺威销售了一个解决方案，提供了一种快速可靠地自动化组装和处理任务所需的一切。整体包装在机器人中的集成相机技术很好地舍入。这使得机器人能够识别它所需要自行接收的产品。为了可视化，公司利用所谓的增强现实的潜力。这意味着，当设置新任务的参数时，可以精确模拟工作空间中机器人的动作 - 然后可以发送出来开始生产。帮助人们了解这些复杂的系统是Yuanda机器人的主要目标之一，希望进一步增加机器人的接受。

作者：Sandra Becker，营销通讯头部Emea＆India

关于Kollmorgen.

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