医疗：医疗行业的AKM，KBM，AKM＆AKD-ONE电缆包
高冲击定制解决方案
互联的工程服务增加了生产率并创造了有形的附加值
MEquadrat AG是一家初创企业，作为机电一体化服务提供商，四年来一直提供高度专业化的解决方案，特别是在实验室和医疗领域。跨学科思维在这家公司的产品开发活动中起着基础性的作用。与执行、高效开发和定制支持相关的原创想法，也是他们与驱动器专家科尔摩根就其医疗部门的新生产模块进行合作的特点。Kollmorgens无反冲直接驱动解决方案允许精确的同心度和同心度，最高精度可达2µm，更经济实惠。
MEquadrat AG服务公司位于卢塞恩的Root市，其创始理念之一是网络思维和新机器和系统的创造，通过使用的软件、复杂的机械和电子组件的一致性来满足客户的需求，以及自动化程度的增加。对于MEquadrat AG执行管理团队的成员Stefan Nyffenegger来说，有一件事是清楚的:“机械、电子和软件之间的联锁是创新产品和更高生产率的关键。我们还用非传统的方法开辟了新的领域，这可以从当前的项目中看到，该项目是为医疗领域的薄壁材料加工而设计的机器模块”。
一个困难的目标:尽管旋转程度很高，但仍能精确夹紧
高敏感玻璃和铝管的双面和无扭转夹紧是为根系开发和构造的生产模块的特殊挑战。产品直径范围为约1毫米至20毫米，具有非常薄的壁厚约为毫米的十分之一。切割和连接过程在敏感的空心杆材料上进行。在该过程中两侧夹紧的材料的高速需要绝对精确的同步性。
按照客户严格的规格要求，以紧凑的方式开发整个模块，要求工件给料机构的主轴和夹紧产品的相关工艺步骤具有高度细致和极其精确的驱动系统。Stefan Nyffenegger强调:“通过Kollmorgen的KBM套件电机解决方案，我们找到了完美的解决方案，因为由于大型空心轴，产品可以在流体过程中通过驱动。”
在非传统解决方案的平等基础上进行合作
MEquadrat的工程师在设计驱动系统时就已经有了选择直接驱动的想法。他们的目的是使用现有的模块化设计，以满足精度要求，并保证在时间和成本效益的基础上实施。
但是，显而易见的是，由于紧凑的填充密度和该组件的复杂性，应使用具有伺服驱动器的完整功能的转子和定子。最终，该公司决定了最佳解决方案来自Kollmorgen。驱动器制造商的专家已准备好任何特殊要求。该项目实施阶段的决策是非常迅速的，因为来自同一基础上的COM-PLIES的专家们在平等的基础上互相合作。然而，同步性仍然存在问题。但是为此开发了一些想法，在一些初始电话讨论期间，产品选择缩小了。Kollmorgen，Martin Zimmermann和他的同事的关键客户经理提供了他们的全部支持：“当Mequadrat只要求在这个项目中请求转子和送料装置的定子时，我们知道机电一体化工程师需要专注于电机更详细的细节。当在这个项目中尝试新的事情时，您必须具有Con-Wities，这需要相互和绝对信任的新事物“。
Aside from the time pressure and the extreme requirements related to precision in the functional specifications, there was another additional crucial challenge related to the medical technology: “The drive solution must be free from abrasion and lubricant, and we weren’t able to carry out any experiments at the implementation and commissioning stages for the mechanics and software”, says Nyffenegger. All of the components provided in this machine module therefore had to be tested and shown to be absolutely reliable.
直接驱动与AKD驱动器美国国家仪器公司(NI)的控制器可以实现非常精确的定位。电流调节器的周期时间约为670 ns，速度调节器的周期时间仅为62.5µs。Nyffenegger强调:“这使我们能够在这些高动态要求下实现最佳同步。因此，这种驱动器组合代表了最佳的性价比。”
精准定位，即插即用解决方案
这里的重要事项是，两个同步轴实现2μm的极其精确的同心度。NyffeNegger补充说：“我们谈论只在大型生产工厂中看到的轴轴上只能看到的精度范围。”高速是该项目中的另一个主要挑战。市场上有系统，“可以确实可以在所需的精度水平的钳位敏感产品，但它们通常会使夹紧力从每分钟的500转掉。我没有看到市场上的任何可比产品，以3000 rpm保持完整的夹紧力！“突出显示NyffeNegger。
在机器设计中，线性轴选用单电缆解决方案和SFD反馈的“AKM”驱动。现在只需要把零件组装在一起，一切都完美地安装好。
作为单电缆解决方案的分解器方法是驱动器专家的专长之一，旨在最大限度地利用分解器的稳健性。Nyffenegger强调:“因此，AKM电机所需的布线也非常少。也可以使用高度紧凑的电缆载波，这对空间狭窄非常有利。”
摘要:通过基于信任的协作来实现目标
AKD单电缆包(控制器和伺服电机)用于给料机构的衬套驱动的组件。这样做的主要好处是系统只来自一个来源。尼芬格强调说:“这样我就不用担心任何螺丝配件或插脚不合适。我们只需要将其插入并启动，这也使得执行时间非常短。”因此，精密传动技术与精密机械的集成是该项目密切合作的核心元素。关注成本——尽管需要速度精度，轴承和形式公差的机械师和事实，一切都是正确的从一开始，这需要双方大量的相互信任。Martin Zimmermann补充道:“我们在项目中的具体部分特别涉及我们的全面建议，即客户如何以最优和最具成本效益的方式实现其目标。”
对于Stefan Nyffenegger来说，有一件事是明确的:“我们还能够直接与Kollmorgen产品开发人员讨论想法，并提出与轴和轮毂连接有关的要求。坐在桌边讨论，寻找解决方案，或在电话上讨论设计细节，让我们确信驱动器的一切都能正常工作，我们能够在这个项目中第一次就把事情做好。”仅这台机器的设计阶段就花了三个月的时间，这是非常高效的。“Kollmorgen部分，如轴的安装和电机的连接，全配置和测试在两天内完成。这个驱动概念是真正定制我们的需求，为我们工作得很好。它实现了自己的目标，直接工作，并满足了我们为客户设定的所有要求。”
使用的好处:
- 协调组件的高度灵活性
- 用于特殊应用的集成空心轴预先夹紧系统的集成，即使在3000rpm下也可以保持其夹紧力的夹紧系统
- 直接驱动，没有任何发挥或冗余的机械部件，允许精确的同步和同心度，最高精度达2µm，因此耐磨
- EtherCAT的实现和集成(硬件和软件)-也在LabVIEW中
- 从设计到执行到调试，科尔摩根提供卓越的全面支持
- 轻松转换为不同的直径
- 高过程稳定性在增加自动化程度时，实现更高的生产率
使用的产品：项目中使用以下Kollmorgen Motors（带1个电缆系统）和驱动器：
AKM标准同步伺服电机永久磁铁。强大的同步伺服电机从AKM系列，包括超过50万个标准型号，可在不同的紧固，连接，速度和反馈版本，并有许多额外的选项。
KBM无框配套电机(由客户修改以适应模块)。KBM无框架组件电机用于旋转直接驱动应用。KBM系列中广泛选择的无框适配电机是最新的直接驱动技术。它们在灵活性、功率密度、动力学、寿命和简单安装方面满足机器制造商的所有要求。
AKD＆AKM单电缆包易于集成。AKD伺服控制器和伺服AKM电机可以在任何应用中使用，并且特别成本有效的一电缆的解决方案。的AKD伺服放大器快速，灵活，适合于范围广泛的功能与基于以太网的通信，并且因此可以快速且容易地集成到任何应用程序。AKD使插件和播放调试和接口没有障碍机器的所有部分。
作者/图片:Dipl.-Ing。马库斯Frutig, TextConceptions.ch
关于Kollmorgen.
科尔摩根是全球领先的综合自动化和驱动系统及相关零部件供应商，主要服务于世界各地的机械制造商。拥有超过70年的运动控制设计和应用经验，以及在生产标准和定制解决方案领域的广泛知识，科尔摩根在性能、质量、可靠性和易用性方面提供卓越的解决方案。因此，我们的客户在市场上获得了无可争辩的影响力。www.kid-astray.com/uk-[电子邮件受保护]
