标签的运动控制和直接驱动器
360度用直接驱动标记
联合开发:集成贴标控制器的运动控制解决方案
更多的移动电子设备正在推出电池和可充电电池的消耗 - 根据2008年的11600万GFK，仅在2012年德国的11600万到3亿。鉴于德国消费者研究协会的这些数字，生产力对于成本高效的生产是至关重要的。在系统重新设计期间，Schleuter机械工程师设法将现有电池标签机的输出从600到1000单位增加每分钟。由于包括集成到Kollmorgen驱动控制系统中的运动控制等自动化，这一增长是可能的。
电池标签有两个基本功能。首先，他们传达了类型名称，电力和品牌等信息。其次，它们隔离铝体，从而防止短路。外盖形成Mignon电池的正极，其中负极在组装时滑入。塑料薄膜材料只能在组装电池后准确施加标签后收缩拟合后有效地隔离小储能装置。该子过程对于整个制造质量至关重要。GU / BATII-DUO S是Schleuter系统，今天由Kollmorgen Servo技术持续驱动。“对于我们来说，使用伺服技术用于标记电池的使用量相当于生产力和精确的量子飞跃，”舍州斯运动员的销售经理销售经理强调Heinz-JörgFischer。
Gu / Batii-Duo S的核心的自动化也可以在一个akd pdmm.．与施勒特一起，科尔摩根将完整的标签控制单元集成到这个智能和自由可编程伺服控制器。他们的控制器是基于Power PC架构内部开发的，操作系统是专门针对它进行调整的，该设备范围提供了一个紧凑的驱动器控制单元的IPC uas部分的计算能力。主传动AKD PDMM可同时控制两台高速贴标机，具有此性能。此外，还有可供扩张的电力储备。
此外，AKD PDMM具有控制进料带的驱动器的任务，确保材料流过机器的各个标记站。该轴用Kollmorgen机电实现墨盒DDR马达．在施勒特，同步伺服电机作为一个三相旋转直接驱动(扭矩电机)工作，直接安装在滚筒输送机的传动轴上。这确保它在运输电池时，在标签的方向上连续旋转。通过使用盒式DDR电机的直接驱动技术，Schleuter能够完全省去之前滚筒输送机所需要的齿轮单元和轴承。这节省了空间，增加了维护的便捷性，并确保更精确的运动和动力，由于减少尺寸和齿轮间隙的缺席。作为重新设计的一部分，转子被夹在机器链带的传动轴上，定子直接连接到机壳上。
精确标记
6个单相伺服轴是由EtherCAT同步的轴系统的另一部分，由控制器组成Kollmorgen AKD范围和akm型同步伺服电机。他们总共有四个任务。
进料星形的驱动器将电池与位于上面的商店隔离，并将这些电池驱动到下面的滚筒输送机。另外两个轴接管了第一台贴标签机的驱动器和压力机带，在收缩之前将标签紧密地按压到电池。对第二贴标机重复两种过程。最后，第六轴驱动喷射器，通过内联高速图像处理分析后，将电池卸下电池的生产缺陷。
总系统在标称载荷下工作，机器速度为每分钟25.4米。因此，GU / BATII-DUO S从每分钟实现1000个单位的输出 - 这对应于每秒17个标有电池。最后，随着Schleuter在循环中的总系统中没有运行任何单独的过程，也实现了这种生产力，而是它们连续运行。在这里，基于不来梅的公司的决定用两个布线单元装备机器发挥作用。这些不同时工作，但交替地。由于生产速度高，机器操作员的一项基本任务是确保有一个标签供应。因此，更改卷不会将所有内容带到停止，这两个单元在集成在AKD PDMM中的标签控制单元方面彼此紧密同步，从而在单位之间切换而不会对其进行停止或负面影响质量。系统甚至会自动检测到滚筒输送机上的位置，电池已被标记 - 然后无缝切换。切换后，机器操作员有足够的时间来装备带有新卷的空单元，并准备好运行。
通过合作实现高绩效
这台机器的性能不能只靠硬件。相反，它是分布式智能、高计算能力和最重要的复杂软件的结果。这是kolmorgen和Schleuter密切合作的结果。“这是一种非常创新的合作关系，”Kollmorgen的工业自动化大客户经理Udo Wildenblanck表示，他一直在照顾和支持Schleuter。AKD PDMM通过800 MHz的处理能力为该应用程序提供了所需的计算能力。西门子PLC在施勒特只用于显示和配方目的。AKD PDMM的数据通过PROFINET交换。
整个系统被编程为“Kollmorgen Automation Suite”开发平台中集成AKD PDMM伺服控制器:一方面,伺服放大器特性的高性能PLC和运动控制功能,另一方面,运动序列,通过管网证明同步图形编程环境尤其快速和容易的程序。此外，可提供用于顺序控制的IEC 61131-3的五种标准语言和用于运动控制的PLCopen运动控制功能模块。通过这种方式，Schleuter和Kollmorgen公开了工程项目中的所有控制器数据。因此，所有来自系统可视化的信息都可以被看到和参数化。通过这种方式，Schleuter确保了它不需要另一个工程工具。从诊断，调试，通过操作和服务:相同的系统工作，包括密码保护。Heinz-Jörg Fischer很高兴地说:“Kollmorgen为这一应用提供了最好的技术”。
结论
对于需要计算能力的应用程序来说，Schleuter系统是一个很好的模型，但是由于坐标轴数相对较低，昂贵的IPC解决方案被排除在外。平衡行动从这里开始。如果流程需要IPC的精确控制，则将其浓缩为“每轴IPC”的比例成本块。如果一个紧凑型控制器是在DIN轨道上驱动而不是更明显的路线，机器性能总是下降，通过有限的工艺资源，由于减少周期时间与规则。通过AKD PDMM, Kollmorgen可以为该应用程序提供一种解决方案，在不降低性价比的情况下提供高性能。
关于Kollmorgen
Kollmorgen.是全球机械制造商的运动系统和组件的领先供应商，拥有70多年的运动控制设计和应用专业知识。Kollmorgen通过世界级的运动，行业领先的品质和良好的专业知识，在连接和整合标准和定制产品方面，kollmorgen提供了无与伦比的性能，可靠性和易用性的突破性解决方案，为机器建设者提供了一个不可维修的市场优势。
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