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管道削减订购

根本没有削减到长度,没有刨花,几乎没有任何毛囊:Kollmorgen Automation Suite注入了一些步伐

鼓杂志用作空白的缓冲器,由Kollmorgen Akm伺服电机驱动。
鼓杂志作为一个缓冲的毛坯,由柯尔摩根AKM伺服电机驱动

单独制备的管道部分的质量以精确的长度和边缘而没有剃须,几乎没有任何毛刺来测量。这些管道部分最终用于机械工程应用,特别是在汽车行业内。该领域的专家是Fzh Maschinenbau,来自Großkampenberg。Vario管切割系统专为薄壁管设计,并与来自Kollmorgen的运动控制解决方案串联作用。为了帮助设计驱动和控制技术,基于eIFEL的公司寻求从工程专家的援助,以质量自动化GmbH。

用于精确切割到具有不同横截面的管道长度和不同合金制成的设备的第一元件是滚筒盒,其用作坯料的一种缓冲液。接下来,具有倾斜和线性轴的伺服电动机驱动的处理系统可以自动进给切割设备。切割管道的过程的焦点是切割头,用管道通过用夹持器单元的线性轴切割地置于其中的中间。标记表示三个圆形叶片将与表面接触。这种切割标记由激光器单元,在早期的处理过程中,根据手头的生产工作的要求。光学传感器检测标记,FZH集成到切割头中。

从单个来源自动化

对于复杂流程,作为长期合作伙伴关系的一部分,这家总部位于艾菲尔的工程公司与Quality Automation GmbH (QA)密切合作。为了完成该项目,Kollmorgen公司的系统合作伙伴被任命为该设备创建和实施一个全面的自动化包。Kollmorgen公司位于亚琛附近的斯托尔贝格。QA管理团队成员Friedhelm Steffens解释说:“我们负责电气设计、CE文档、控制柜的搭建、软件开发,最终还负责设备的调试。”其目的还在于自动化切割头,以便后续操作人员在处理管道时能够对不同的截面、壁厚和材料使用该设备。FZH的客户主要来自汽车用品行业。Friedhelm Steffens强调:“重要的是要确保灵活性,这样不同类型的订单,包括小批量订单,都可以经济地生产。”

QA组合两个伺服驱动器致动切割头。所谓的杠杆式支撑盘沿着管的外边缘以限定的旋转速度移动三个圆形切割刀片。然后,凸轮盘轴确保三个刀片用精确定义的剖面引导件朝向材料降低。这种安排是协调和控制的akd pdmm.从Kollmorgen。该设备结合了自由可编程的运动控制与伺服变频器-所有在一个单一的单位。AKD PDMM驱动杠杆式支撑盘,也控制另一个KollmorgenAKD伺服控制器通过EtherCAT通信安排。在控制实际设备方面,AKD PDMM通过带西门子控制系统的PROFINET通信(充当PROFINET Master)。

简单的运动编程

QA负责所有的运动序列和同步两个驱动器的帮助下Kollmorgen Automation Suite(KAS)。开发平台集成到AKD PDMM中。这意味着伺服放大器具有高性能PLC和运动控制功能。序列也通过称为的图形编程环境快速且易于编程管网。还有五种可用的标准化语言与IEC 61131-3用于顺序控制以及庞彭运动控制功能模块(用于运动控制)。

使用管道网络是Kollmorgen Automation Suite的亮点之一。管道网络使FZH能够解开切割过程中的复杂关系,并以模块为基础表示它们。这使得可以将每个部分运动设置为单独的实体并独立于其他实体。由于这种模块化在工程方面,它真的很容易提出任何管道的最佳切削过程(特别是当管子进入不同的材料,壁厚和直径)。在切割过程中,杠杆式支撑盘和凸轮盘同步,刀片在管道周围形成圆形运动。涉及凸轮盘的叠加运动(通过运动任务或电子凸轮实现)将叶片降低到材料中并切割管道。用硬质材料 - 特别是贵金属 - 当启动降低运动时,缩放的电子凸轮磁盘踢进。它最初可确保刀片加速,因为它们被降低到材料中。然后,速度降低并继续这样做 - 无论仍然仍然切割的墙壁的厚度如何。这种精确的运动控制形式意味着即使是双工不锈钢也可以用没有刨花而切割,几乎没有任何毛刺。

但是回到管道网络,这清楚而精确地复制了机器架构,包括应用程序轴之间的依赖性,在很短的时间内。它几乎就像用户可以“绘制”他们的机器,同时编程它。这项工作可以比作精良的机电驱动程序形式,没有具体编程知识的工程专业人士也能够掌握。

背景:管道网络中的否则非常复杂的编程由带有拖放功能的图形描述替换。从虚拟主站开始,可以使用图形描述块定义组件之间的所有功能和关系以及所有移动和设置。

在切割头方面,该方法转换成用于切割轮的凸轮控制进料和开口运动。“从我们的角度来看,与传统的切割过程相比,这提供了明显的优势,”Friedhelm Steffens解释说。首先,切割刀片以相当大的速度接近管道 - 在放慢速度之前,无需实际停止,因为它们通过管道切割直到它们到达最终位置。然后它返回到其原始位置,但再次以速度(思想提供生产率)。

广泛的生产应用

流程的核心是固定的,但细节是普遍适用的。这使得FZH和QA开发了一种切割所有常用材料的整体解决方案。Vario管道切割系统可以加工直径为4至120毫米,壁厚为0.1至2.5毫米(不锈钢为1.5毫米)。也不需要冷却剂或润滑剂,这是另一个优点。史蒂芬斯指出:“这个过程很干净。”运动控制解决方案的灵活性使调整切割头到新的管道截面或不同的材料,几乎在一个按钮。配方可以从控制面板中选择。在这里也可以做个别的调整,比如饲料速度。

作者:Ibrahim Albach, KOLLMORGEN Europe GmbH大客户经理

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作者Ibrahim alach.
作者Ibrahim alach.