用于测试系统的分散伺服技术

为材料提供方向

瑞士公司MEquadrat AG使用KOLLMORGEN的分散伺服技术构建测试系统

具有光电功能的材料是当今电子元件不可缺少的一部分。用户需要在组件安装前了解材料的精确内部分子结构，以便这些组件在应用中可靠地工作。MEquadrat(我²)为此目的构建测试系统，设计为一个旋转索引表。来自kolmorgen的分散伺服驱动器被放置在旋转单元上，用于定位测试样本。

苗条，圆形像丸，并且具有明确的边缘，光电玻璃组件通常与乳白色着色看起来相当不起眼。极简主义的外观是制造过程的结果，其中最终组分被大量从块切割。需要过程，其揭示了分子结构在内部生长的方式，以确保散装材料适合于在装置中安装。

提供无序的方向

来自我的检查系统²用于清楚地测定类玻璃材料的原子结构。该公司来自瑞士根区，专业从事测试设备技术。总经理斯特凡·尼芬格(Stefan Nyffenegger)微笑着说:“我们制造的机器从来没有被制造过。²总是很乐意开始在早期阶段推出新技术进入机械建设。这种哲学目前反映在由Kollmorgen的AKD-N系列的分散伺服驱动器驱动的测试系统中。“这种方式我们可以确定测试标本的理想安装位置，”机电一体化工程师解释说。“我们一旦他们离开我们的系统，我们就会更加了解他们的对齐和行为，”他补充道。

这些材料通过一个转盘通过六个试验站进行不同的测量程序。我²在转台上放置六个伺服轴，每个测试步骤后将试件抬起，并与旋转分度台的旋转运动一起移动到下一个工位。“测量站是固定在机器里的，我们必须将测试样本精确地定位到百分之二毫米AKM伺服电机ME的软件架构师Felix Aeschimann说²．的AKD-N分散伺服驱动器驱动紧凑的AKM伺服电机为此，这是连接轮流作为处理轴与滚珠丝杠作为一个直线单元。

所有的东西都连着一根电缆

“AKD-N的伟大之处在于，我们能够通过回路布线系统将其连接起来。我们什么都只用一根电缆:电力、通信和安全工程。”斯蒂芬·尼芬格说。该分散伺服驱动技术结构的另一个特点是，在AKD-C开关柜模块和旋转分度台上旋转的六个AKD-N伺服驱动器之间也有一个滑环，为了确保测试单元不需要反向，而是可以继续在一个循环中无休止地移动。滑环切断了电源与伺服驱动器之间的电缆连接，为安全工程提供了新的挑战。虽然AKD-C和AKD-N的组合具有TÜV-certified“安全扭矩关闭”(STO)安全功能，但当与互联滑环结合时不再提供任何减弱。

安全性带有安全性

安全滑环解决方案安全扭矩关闭是一个至关重要的功能，给生产员工的日常实践不断访问机器。这就是为什么KOLLMORGEN与来自Schüttdorf地区的滑环制造商Stemmann一起开发了一个TÜV-certified解决方案，并能够提供给我²作为一个立即安装的驱动器解决方案。滑环是安装在转盘的中心轴和单芯电缆连接技术相结合,形成一个很苗条的安装继续运营,自电力、通信和安全工程是毛圈到下一个设备的AKD-N伺服变频器像一串珍珠项链。这种结构所提供的好处可以从开关柜以及从开关柜到机器的连接中看到。超薄的电路组几乎看不到，这也意味着不存在繁琐的电缆桥架或耗时的安装过程的问题。

我²将机器控制单元实现到运动控制的解决方案同样是智能的。计算机中心采用美国国家仪器公司(NI)的CompactRIO, LabVIEW环境。我²使用该系统进行实际实验室流程，以确切分析组件。“我们是瑞士唯一能够将Compactrio和LabVIEW与如此多的运动控制相结合的公司，”Felix Aeschimann说明。NI Alliance Partner通过Modbus与新Kollmorgen链接Motion Control的工作流命令运动控制器PCMM．

通过PCMM连接驱动器的LabVIEW是ME之间的工程伙伴关系的亮点之一²和kollmorgen。“制造商支持是我们正在寻找适合我们的供应商的最重要因素之一，”NyffeNegger说。“我们构建特殊解决方案，这始终涉及需要快速解决的挑战。”目的是尽可能快地获得系统，因为客户通常会指定从开发到调试的短时间帧。

更快的安装意味着更多的开发时间

这家瑞士公司还认为，在开发和设计阶段之后，在可能的最新阶段建造该系统非常重要。“我们是一家小公司，所以对短期的融资前时间很感兴趣。这就是为什么我们要购买尽可能模块化和预组装的技术。”销售总监坚信，从整机成本来看，安装和装配的成本部分需要尽可能低。“我们连接的越少越好。我们是工程师，不是电工。我²从工程服务中赚钱。这就是为什么来自KOLLMORGEN的完整系统对我们来说是如此有利。”

作者:Dipl.-Ing。马丁•齐默尔曼
瑞士，kolmorgen瑞士

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