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AKM系列与移动机器人有48伏绕组

用于内部材料流动的自动驱动系统

KOLLMORGEN的AKM系列直流伺服电机,48伏绕组,用于自动驾驶汽车

Kollmorgen Opteq Packman 200 EN

没有比这更令人向往的名字了。通过Packman 200, Opteq Robotics开发了一种自动驾驶材料流解决方案,它可以快速、直接通过通道到达目的地,就像20世纪80年代流行的电玩游戏一样。在经典的日本街机游戏中,当主角黄色的角色成为贪婪鬼的受害者时,错误的转向意味着游戏结束,但弯路也意味着荷兰公司的新解决方案的损失,即在快速的物质流中失去时间。Packman 200采用KOLLMORGEN AKM同步伺服电机作为驱动,基于一个新的版本,特别调谐绕组为48伏。

Kollmorgen Opteq Packman 200 AIV en移动机器人系统通过WiFi与车队管理系统连接,车队管理系统反过来与更高级别的ERP系统通信,接收来自那里的旅行工作,这样Packman 200就不会失去它的方位。基于工业4.0的概念,这个网络是如此紧密相连,以至于ANT(自动导航工具)总是把工作传递给正确的Packman。正确的选择取决于例如到工作目的地的距离,相关电池的容量,以及相关型号是否能够首先运输所需的货物重量。Probotics董事总经理亨克•基拉(Henk Kiela)表示:“我们的自动驾驶系统采用了模块化结构,因此将会有不同的重量类别。”目前的模型能够运输150公斤的负载,自己的操作重量为40公斤,可用时间超过6小时。然后移动助手需要返回充电站。

灵活连接生产岛

这家来自奈梅亨南部小镇hap的荷兰公司认为,这种机器将更多地用于生产公司和诊所,而不是大型物流中心。Packman 200的目标是实现运输路线的自动化,而在此之前,这是一个耗时的过程。Henk Kiela在这里举了连接没有固定路线的生产岛的不同配置选项作为例子。“我们的解决方案的特殊之处在于,我们的路线不需要磁性部分。相反,由于编程的自由度,我们能够采取灵活的路线。这使得集成到可修改的生产设施非常容易,从成本方面来说也很有吸引力,”该公司的所有者强调说,他还在埃因霍温Fontys应用科学大学担任机械电子和机器人学教授。

移动单元与经典自动化金字塔相连的事实,从而提高了材料流的效率使它们成为工业4.0强大的代表。另一个特别有吸引力的自主智能车辆(AIV)是它们的简单结构,少量组件。看起来内饰基本上揭示了激光传感器,用于确定距离,电池组,强大的控制器,具有运动控制的强大控制器以及两个低压直流伺服电机从Kollmorgen的AKM系列框架尺寸3作为轮驱动器。

带储量的48伏驱动器

Kollmorgen Opteq AKM直流伺服电机低电压AKM-31的常规名义功率额定值是1.3 kW与它的400 V绕组。与调整到48伏的紧凑单位提供300瓦的动力与行星齿轮直接安装。作为全集成自动化系统的供应商,SigmaControl已经使用了S-Dias系列从Sigmatek连同kolmorgen电机。“这样我们就匹配了完美的一对,在轮子上执行不同速度的控制运动,同时也负责过程和运动控制,”Frank ten Velde说,SigmaControl客户经理,SIGMATEK荷兰独家经销商。直流061轴模块提供几乎300W的标称功率,是设计来控制一个同步伺服电机高达6A的连续电流在48V DC。启动移动运输机器人时所需的分离扭矩可以很容易地控制,因为模块能够在短时间内提供高达15A的峰值电流。“这使我们能够避免不断超大驱动技术,从而节省空间并帮助我们延长覆盖,因为电池不需要提供电力”,请进一步向弗兰克十Velde解释。与动态驱动器一起,该公司已经在比利时和荷兰到Kollmorgen的认证合作伙伴工作了20多年。

Kollmorgen AKM1直流伺服电机低压尺寸比较一个非常慷慨的设计也为Packman的进一步版本提供了更多的空间。“我们正在减少可用版本的种类。我们的客户通过降低购买成本以及后续供应受益于此。”ten Velde解释道。在这种情况下,能量储备为系统集成商提供了纯粹的好处。“不管我们提供的是4安培还是6安培的控制器,价格几乎没有什么差别。然而,解决方案的空间将显著增大。”这方面使48伏AKM伺服电机与需要高度动态定位的sigmatek -运动控制系统结合应用成为可能。这些类型的应用通常可以在包装技术中发现,例如标签。

驱动和控制技术可以很容易地适应

Kollmorgen Opteq EN.除了驱动技术的纯粹功能和动力外,Packman 200的精神之父Henk Kiela也赞赏KOLLMORGEN和SIGMATEK驱动和控制解决方案的配置和编程的简易性。“这给了我们一个选择,例如,轻松地调整Packman 200以适应不同的地面条件。例如,如果我有一个粗糙的表面,那么我可以优化驱动技术,使其完全适合充气轮胎。”

Since the Dutch innovation center’s core knowledge and expertise can be found in system development and integration, the professor of mechatronics and his development team rely on partners for implementation “who provide technology that also works in reality in the way that we imagine at the start of a project”. The success of the collaboration between KOLLMORGEN and SigmaControl is clearly illustrated in the brief implementation phase for the prototype for the Packman 200 of just three months. “I know how to put drives together myself, but it takes a lot of time. I can save that time by purchasing a fully-connected solution with ready-made standard functions, and then focusing instead on the object-based programming for our own robot system.”

为真正必不可少的任务提供更多空间

机电一体化和机器人教授相信,Packman 200等系统可以为内部商品流提供更有效的配置。“我们预计至少节省了15%。”鉴于这一潜力,他表示,他希望移动机器人在未来十年内以广义实施。他声称这一目标是不拯救人民币,而是为了向非生产性内部交通任务的工作人员提供救济。对他而言,这还包括诊所的任务以及生产行业的任何潜在使用情况。核心问题这就是为什么护士应该浪费他们已经有了移动的医院废物,床衣服和饮料的小时间?从而节省效率,从而为与患者共度时间创造了更多的空间。

桑德拉贝克尔作者:Sandra Becker, EMEA & India市场沟通经理,kolmorgen, Ratingen

关于Kollmorgen.
自1916年成立以来,科尔摩根的创新解决方案为生活带来了伟大的想法,使世界更安全,并改善了人们的生活。今天,它在运动系统和部件方面的世界级知识,行业领先的质量,以及在连接和集成标准和定制产品方面的深厚专业知识,不断提供突破性的解决方案,在性能、可靠性和易用性方面是无与伦比的。这给了世界各地的机器制造商无可辩驳的市场优势,并为他们的客户提供了最终的安心。如需进一步信息,请联系(电子邮件保护)或浏览我们的网站www.kid-astray.com/uk

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