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KOLLMORGEN伺服解决方案:采用直线电机和旋转刀片进行干净的切割

在开始时，有管 - 而且，在Breyer机械厂，它无休止地走出挤出机。如果拉丁语中的单数用于管道，则很容易看出为什么管的技术起源在管道中。Breyer是复杂挤出系统中未批准的世界市场领导者之一。该公司从康斯坦茨湖上的歌手，为制造管状软管制造挤出设施。由于Kollmorgen的新设计的运动控制系统，新一代Topline系列每分钟生产多达300个管空白。

无论化妆品和食品工业在管子里放了什么。“tubi”——客户总有一天会再次用手挤出来。这听起来很简单，但其实不然——至少如果你看一下制作过程的话。对这种管的要求是极其复杂的，并且从最真实的意义上说，是多层的。与此同时，Breyer公司还在生产可生产七层管状软管的系统。它们在外观、阻隔性和粘接性，以及颜色和硬度方面有所不同。从技术上讲，这一切都是通过使用适当数量的挤出机的复杂组合来实现的，这些挤出机精确地将每一种材料的温度提高到大约。250摄氏度到定型喷嘴。然后将软软管拉出校准器，在校准器中通过真空接收其最终轮廓，同时在细雾中冷却。

线性电机位置切割头
管坯的产生速度取决于拉出装置的速度，拉出装置将凝固的软管从标定中拉出，从而成为主控。必须注意的是，较厚的管壁比较薄的管壁需要较长的冷却时间。在功能上，履带是切割单元的一部分，它将连续输送的材料像发条一样分割成精确的部分。该机床模块与三个KOLLMORGEN伺服驱动器在一个同步多轴系统。布雷耶公司开发部门(R&D)的员工安德里亚斯•鲍尼克特(Andreas Bauknecht)解释说:“毛毛虫牵引被定义为大师。”毛毛虫的步伐之后是两个进一步的驱动，将塑料切割到所需的长度。在这里,我直线电机由kolmorgen采取的定位切割刀片与当前的产品速度同步。从技术上讲，这个过程可以比作飞锯。ICH直线电机带来的切割头由一个AKM伺服电机在每次切割前就位并在切割过程中更新。产品和工具之间每一个微小的速度偏差都会不可避免地导致螺旋切削。

Bauknecht解释说:“我们的客户看重TopLine，因为它的速度快，最重要的是，精度高。”客户，在Breyer的案例中，主要是包装制造商，他们为熟悉的护理产品和化妆品生产商提供成品管——他们非常精确，因为他们的产品不仅仅因为里面含有什么而畅销。外观也决定了POS的成功，因此，管坯的质量是打印高质量推广管的重要依据。“更大的公差使打印的图像更差，”布雷耶的开发主管说。具有+/- 0.03毫米直径，0.3毫米长和0.02毫米的整体层厚度和偏心，布雷耶是非常高的世界市场上的精度。

PCMM:运动控制的更多选项
新的运动控制解决方案现在将Breyer放在更好的位置以优化彼此精细调整的过程。多轴伺服系统的头部由PCMM运动控制器KOLLMORGEN。紧凑的设备控制三个AKD型伺服驱动器，甚至通过Profinet连接到更高级别的西门子SPS。的kolmorgen自动化套件用于安装运动轮廓-例如，在形成电子CAM轮廓。图形编程解决方案采用PLCopen的标准方法进行运动和KOLLMORGEN管网的模块化“拖放”。

从执行元件的角度看，履带进给和叶片驱动采用两台AKM伺服电机。作为KOLLMORGEN的系统合作伙伴，EAT GmbH (Elektronische Antriebs-Technik - Electronic drive technology)的工程专家使用ICH系列直线电机进行定位。由Breyer、EAT和kolmorgen组成的开发三人组代表了制造商、系统集成商和OEM之间成功合作的一个很好的例子。kolmorgen和EAT已经合作了30多年。“我们深入参与了伺服技术和自动化，我们与科尔摩根的合作使我们能够为我们的客户提供工程支持，特别是在专业的机器建设，”克里斯蒂安赖因施强调，技术主管和总经理在弗莱堡。

赖因施对线性驱动的巧妙集成尤其感到兴奋。KOLLMORGEN设计的ICH系列具有纵向力175 - 5341 N(最高功率12000 N以上)，速度范围从慢的1 μm/s到快的5m/s，加速度随尺寸的不同而不同。在3和10 g之间微妙的设计减少了齿槽到最低限度-一个重要方面的高质量控制，这正是在包装过程中所需要的。

在控制层面上，KOLLMORGEN的PCMM运动控制器和KOLLMORGEN自动化套件(KAS)的编程选项对准馈线，线性单元和叶片驱动。如果履带通过AKD伺服驱动沿着线性单元以完美设计的电子凸轮型材的形式饰有奇妙的软定位，刀片驱动器需要提供非常精确的速度坡道。

通过改造提高生产率
正是因为这些细节，康斯坦茨湖的机械制造商现在选择了PCMM来进行运动控制。与之前使用的基于KOLLMORGEN伺服驱动技术相比S700伺服驱动，目前的技术状态提供了更大的优化机会。“管道网络让我们更好地控制所有制动和加速过程，”强调基督教雷斯克。Kollmorgen Automation Suite（KAS）内的工程环境也铺平了根据位置和由印刷标记控制的切割的方式。然后，如果切割模块需要使预印刷的塑料管道的正确长度进行预印刷的塑料管道，则该任务变得相关 - 例如用于多彩色牙膏的层压材料。“我们还需要一个良好的驱动技术，以保证高水平的质量，”Andreas Bauknecht概述了;Andreas和Christian Reinsch既很高兴进行了在进行PCMM上的变化。这种步伐很大程度上由于Pipenetwork和以太网通信，允许方便和有效地产生复杂的电子凸轮型材。因此，运动控制器带来了原始的改装潜力，特别是随着实时以太网通信没有任何限制，其制造商提供了较高的SPS。

作者:Thomas sauter，销售经理South, kolmorgen, Ratingen

关于Kollmorgen.

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