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安全——风险与纵轴

垂直轴的风险

监控刹车是KOLLMORGEN功能性安全技术的一部分

kolmorgen功能安全

由于新的安全标准,传统的安全制动控制解决方案是有问题的,因为需要定期测试电机制动以确保其正常运行。此外,还将测试功能嵌入到标准控件中与安全标准ISO 13849-1下的要求相冲突。有哪些选择?Kollmorgen的解决方案是基于基于驱动的安全技术 - 具体地以“安全制动控制”功能为基础,具有集成制动测试的“安全制动控制”功能。

由于新的安全标准,传统的安全刹车控制方案出现了问题,因为电机刹车需要定期测试,以确保其正常运行。伴随而来的是,将测试功能嵌入到标准控制中与ISO 13849-1安全标准的要求相冲突。有哪些选择?KOLLMORGEN的解决方案是基于基于驱动的安全技术,特别是以“安全刹车控制”的形式,安全功能与集成的刹车测试。

kollmorgan功能安全单通道结构新的AKD2G生成伺服驱动器来自Kollmorgen是如何在机器和系统建设中实现额外益处的一个例子,提高了安全性。该产品在控制器侧提供了具有安全制动控制(SBC)和安全制动测试(SBT)的重要安全功能。通过集成在驱动电机中的保持制动器实现安全功能的创新特征,特别适用于冗余双通道安全制动器太复杂或太昂贵的区域。这些应用领域将变得更加频繁的协作生产变得更加流行。客户越来越多地走向植物自动化;是否用于设置操作,装配或维护。这些类型的操作,要求人们在靠近机器附近工作,使安全成为最重要的优先事项。

安全制动监测

Kollmorgen功能安全S700伺服驱动器对于垂直荷载,可以从中得出什么结论?一般的原理是,安装在驱动电机中的制动装置必须设计成这样一种方式,即它能够保持垂直作用于轴上的负载。在实施方面有两个要求:适当的制动尺寸,扭矩剩余为最大负载的30%,安全识别故障或错误,导致制动扭矩确定没有实现。在第二种情况下,由于负载可能漏电的风险增加,个人无法再得到保护。通过“安全制动试验”,柯尔摩根推出了有效的安全功能S700系列中的伺服驱动器和AKD2G系列,以便可以安全识别任何故障或错误。

“安全制动测试”(SBT)安全功能负责对安装在KOLLMORGEN伺服电机上的弹簧制动进行定期测试AKM伺服电机AKM2G范围。通过定期间隔通过驱动控制器中的安全技术自动审查从应用程序中获得的所需制动扭矩,从而确保安全功能。

可以有多种根本原因,用于损失弹簧施加的制动器的标称制动扭矩,例如玻璃窗或磨损的摩擦垫,油残留物以及破碎的弹簧。如果由于材料疲劳,弹簧施工的制动器不能再达到其完全制动扭矩。由于可以假设并非所有弹簧将同时断裂,因此逐渐发生制动扭矩的减小 - 可以使用SBT监测的过程。根据申请的风险评估,这些测试将至少每次转移进行一次。

从驱动器中测试程序

由于SBT需要施加扭矩,将安全测试功能集成到驱动器控制器是唯一的选择,因为控制器必须产生这种扭矩。以前由系统plc执行的类似测试功能在当前标准下是有问题的。ISO 13849在这里特别相关。这就规定了制动试验的参数必须安全配置。然而,外部安全PLC无法施加扭矩,因此将SBT集成到KOLLMORGEN中伺服驱动器是一种合适的选择,目的是与安全制动控制(SBC)结合达到性能水平。

为安全技术而设计的纤细设计

Kollmorgen功能安全安全FSOE通信Kollmorgen在具有安全制动控制的持续运行期间将额外的安全功能带来了驱动级别。这可以通过Kollmorgen Workbench图形用户界面方便地配置 - 无需为安全技术提供任何其他应用软件。由于安全运动引导也逻辑上需要安全通信,因此新的AKD2G设备使用EtherCAT FSOE的安全协议。结果,安全技术的通信被纳入了机器现有的实时通信。这意味着不需要额外的布线与I / O模块一起,以控​​制安全运动功能。优势包括控制柜中近15%的空间节省,安全技术成本同时降低了20%。随着一些组件和电缆,可用性也会增加,因为某些部件和电缆可以提高整体系统可靠性。

Kollmorgen补充了这种纤薄的方法来实现基于驱动的安全解决方案,用于电动机制动器的安全功率降低。这是通过用于升高弹簧施加的制动器的磁线圈来实现的。值得注意的是,由于需要更高水平的功率来提高制动器,而不是维持升高状态所需的电力。这种方法的两个好处是在机器操作期间减少能量消耗,并且在电动机输出增加时减小电动机内部的热量的量。

底线

KOLLMORGEN功能安全弹簧制动需要计算春天应用刹车的原始任务伺服电机涉及在紧急停止期间直接举行负载或持有。这些组件通过设计不是安全组件,因此不具有自己的PL或PFH值。确保驱动器控制器能够安全地控制弹簧施加的制动器并监控这些意味着安全水平SIL2 / PLD可以简单且成本有效地实现;通过第二冗余制动器,可以实现达到SIL3 / PLE的安全水平。

kollmorgen功能安全卡尔·皮班作者作者:Karl Pickan,安全技术产品经理

关于KOLLMORGEN

自1916年成立以来,Kollmorgen的创新解决方案为生活带来了大的想法,使世界更安全,改善人民的生活。如今,其世界级的运动系统和组件知识,行业领先的品质和联系和整合标准产品和定制产品的深度专业知识不断提供性能,可靠性和易用性无与伦比的突破性解决方案。这为世界提供了机器建设者,这是一个不可维修的市场优势,并为客户提供最终的安心。有关详细信息,请联系[电子邮件受保护]或访问我们的网站www.kid-astray.com/uk.

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