伺服驱动模拟道路行为
IMS齿轮依靠Kollmorgen的运动控制解决方案进行测试台技术
精确设计：AKM伺服电机的峰值扭矩耗尽到测试台上的短暂时期的最大值。
测试室中的员工在与这些相关的外围设备之前，员工不断面对测试部件和组件的挑战 - 即随后的整体产品 - 甚至可用。例如，当员工测试功率辅助转向时，即使相关的汽车尚未在市场上，也需要精确模拟驱动情况。齿轮和传输专家IMS Gear使用来自Kollmorgen的伺服驱动器来代表其测试台上的真实原始情况。测试范围是多元化的，需要创造性的设计和与控制技术相关的高标准。
舒适，安全，移动性：安装在汽车中的机电驱动器符合这三个概念。从冷却风扇到前灯控制和自动离合器系统的使用区域。门关闭机构，座椅调整，停车制动器和自动干线闭合辅助装置也具有电动紧密自动机构的机电。无论是用作底盘，车身还是发动机的一部分：机电驱动器在车辆中都非常重要。该地区的一个专家是IMS Gear Se＆Co Co.Kgaa的国际领导者，位于德国的唐瑙舍。IMS齿轮是汽车领域的永久夹具，其部件，组件和齿轮的技术解决方案。
制动器的艰难政权
“想象一下，你正从一个陡峭的山口往下走，把你的船拴在拖杆上，想把它直接扔进水里。当你把车倒进大约10摄氏度的水中时，从山上下山后刹车会受到震动，因为它们在几秒钟内就从大约140摄氏度降到了10摄氏度。”IMS Gear测试实验室经理Markus Domachowski是这样描述汽车生活中的真实事件的。诸如此类的极端事件使得相应的测试技术的设计要求很高。Domachowski说:“我们的目标是模拟随后在汽车中的实际使用。”在谈到IMS Gear的大约150个测试台架之前，这些台架主要由kollmorgan的AKM系列伺服电机驱动。
的工作AKM伺服电机是模拟典型的负载。具有后挡板驱动，例如DC电机必须以不同的速度应对不同的扭矩。如果电动机将主干门拉动到身体的密封件上，则电阻增加。在这种情况下，AKM伺服电动机在密封的角色中产生相应的高扭矩，从而模拟现实生活情况。涉及模拟测试台上模拟的典型操作误差的病例同样令人兴奋，例如当驾驶员在尾灯下拖出习惯时，而不是按下按钮上的按钮。除了连续操作之外，组件还必须忍受这些类型的事件。车辆的止动力只能用耐久性测试和目标老化措施验证。
密切工程协作
日常情况的现实繁殖涉及控制技术方面的持续挑战，需要最佳的运行特性和伺服驱动器编程中的最佳灵活性。IMS Gear与Freiburg的Elektronische Antriebe-Technik GmbH（Eat）密切合作。EAT是Kollmorgen的认证合作伙伴，多年来在IMS装备的工程中发挥了重要作用。“我们深入参与伺服技术和自动化，与Kollmorgen一起能够有效地支持客户，特别是在专用机器制造领域的客户”，Christian Reinsch说，技术头。“测试长椅的驱动器是无所谓的解决方案。”
KOLLMORGEN S700系列伺服驱动器构成控制系统的中心部件。Markus Domachowski解释道:“我们需要一个非常灵活的控制器，因为我们经常需要在一次测试中使用多种操作模式。”S700可以自由编程在IEC 61131-3语言，主要设计，以满足特别复杂的驱动任务 - 达到安全工程，包括SIL3。这S700伺服驱动器通过EtherCAT连接到更高级别控制系统。IMS Gear依赖于LabVIEW系统与CompactRIO为此。
发展中的耐力测试
质量在产品和流程开发阶段开始与唐瑙舍的汽车供应商的客户，因为密切联锁的项目管理流程还包括从开发到串行生产的质量保证措施。“特别协调的测试设备根据客户要求确保成品齿轮，装配和齿轮箱的质量”，解释了Domachowski。测试实验室经理一直在为IMS装备工作近30年，并将其知识通过机电一体化知识作为培训经理作为培训经理。
了解该过程使员工能够精确地设计在测试台上使用的伺服驱动器。每个测试台都需要一点平衡行为，以便不尺寸额定速度和扭矩太大。“When we need to deal with relatively small torque requirements, we can’t have too large a layout for the motors, because this influences the measurement results as a result of the dead weight being too high”, explains Peter Faller, testing engineer at IMS Gear. The aim of the joint development work with EAT – which was also honored as “Partner of the Year” by KOLLMORGEN in 2016 – generally involves exhausting the peak torques of the AKM servo motors. “We can make the most of the high overload capacity because the motors are only under a heavy load for a brief period during the test cycles”, highlights Christian Reinsch. The synchronous servo motors together with the S700 servo drives guarantee very good true running characteristics as a result. The S700 provides cogging compensation at this point in order to balance out the cogging torques that occur naturally with the motors. “We exclude any of these types of interference wherever possible on our test benches”, highlights Peter Faller.
新电机用于新的可能性
从吃的基督徒雷恩斯看到“Akms作为世界上一些最好的伺服电机，其力量密度和性能”。Kollmorgen能够通过新的电力密度将功率密度提高30％AKM2G发电机自2017年以来。这里的成功在于细节。提高功率密度和提高转矩/速比主要是优化定子几何的结果。这使得kolmorgen可以减少绕组中的铜损耗。这样做的好处是:提高了能源效率，在相同的建筑体量下有更多的产出空间。AKM2G的范围还具有更平滑的齿槽行为，这最终提高了控制精度。这为IMS Gear等公司在连续运行期间更有效地测试汽车行业的组件提供了更多选择。
作者：Thomas Sauter Sale Manager德国Kollmorgen Europe GmbH
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