什么是齿槽和转矩脉动?| Kollmorgen

我们首要的机器自动化解决方案汇集了高度集成和直观的软件编程环境，最佳的运动组件和卓越的共同工程服务，以帮助您构建高度差异化的机器。

Kollmorgen自动化套件(KAS)包括您需要的所有软件和硬件，以更快地将真正差异化的、高性能的机器推向市场。KAS已经被证明可以显著加速开发，增加吞吐量，最小化报废和最大化整体设备的有效性。

科尔摩根提供创新的软件解决方案编程的每一个部分的机器，从伺服驱动水平，机器轴的自动协调，到人机界面。

Kollmorgen为任何机器架构提供完整的控制器硬件选择。控制器选项包括独立单元，PC卡控制器和驱动驻留控制器。

Kollmorgen Automation Suite™包括各种远程I / O端子和耦合器，所有这些都在集成开发环境中配置了用于自动识别和自动配置。

操作界面是机器最重要的部分之一。可用性是关键。你需要一个人机界面，输入和显示选项最适合操作环境和机器的具体功能。我们提供各种尺寸的触摸屏、功能键和键盘选项，以满足几乎任何要求。

Kollmorgen通过创新的KSM安全解决方案完成了从传感器到驱动的运动安全链。智能安全功能监控区域的危险运动，使机器有效干预与最小的过程中断。

Kollmorgen Automation Suite™使用EtherCAT®，这是我们高性能应用的首选运动总线。我们提供最高质量的以太网电缆，以确保可靠的操作和最低可能的网络延迟。当然，我们也提供您需要的所有电机和驱动电缆。

基于PC的C/ c++
SynqNet概述
SynqNet软件
SynqNet运动控制器
SynqNet片I / O

SynqNet™运动控制器为高要求的运动系统提供最大的伺服性能和灵活性。oem可以使用MechaWare®和Bode Tool™，使用“现成的”硬件实现完美的控制解决方案。SynqNet网络提供了100BaseT电缆的便利性和低成本，并具有实时确定性的优点。

SynqNet Software包括MPI，一组面向对象的C/ c++函数和数据类型，用于使用SynqNet控制器开发健壮的应用程序，以及Mechaware，一个机电一体化工具包，用于创建从预定义的功能块构建的用户定义的控制算法，以改善系统谐振，振动控制和沉降时间性能。

SynqNet的运动控制器包括QMP-SynqNet。我们继续为ZMP-SynqNet-LT, XMP-SynqNet, XMP- analog, XMP SynqNet PCI, XMP SynqNet pcci - ud和DSP控制器提供服务。

这些数字和模拟I / O设备针对SYNQNET™100BT物理层进行了优化。

伺服系统
2G运动系统

科尔摩根介绍了下一代运动更雄心勃勃的机器建立在更有能力的性能和更有信心的工程。Kollmorgen 2G运动系统充分利用了我们领先的AKM2G伺服电机和完美匹配的AKD2G驱动器的性能潜力，旨在提供无与伦比的功率密度和控制。其结果是扭矩、响应能力和SafeMotion功能显著增强，占地紧凑，安装方便，灵活性强。

配件
欧洲数字运动系统配件
KCM电容器模块
伺服电缆
回复电阻

Kollmorgen是您安装完整电机/驱动解决方案所需的所有配件的单一来源供应商。

欧洲数字运动系统配件

模块支持直流链路，并在减速时允许减少能量损失，以及短路停电的桥接

驱动到电机连接方法根据额定电流和电压，最小码距离，不同屏蔽概念和其他因素而变化。我们提供预装的即用型电缆，满足相关的CE和UL要求的任何电源和反馈要求。

在制动过程中，电动机的帮助，电能反馈到驱动器。如果没有消耗过多的能量，就可能发生过电压故障。一个再生或“再生”电阻允许你的驱动器在减速期间正常工作。

以我们的下一代AKD®系列为主导，我们提供业界最广泛的先进驱动器，用于控制旋转伺服电机和线性定位系统，具有连接选项，功率范围和功能，以处理任何应用。

来自丰富的Akd Heritage，AKD2G是最新的伺服驱动技术添加：

双轴技术，额外节省空间
通过SafeMotion Monitor（包括FSOE）内置功能安全选项
彩色图形显示
优化的单电缆电源和反馈

AKD®Family已上市多年，支持最大的客户安装基础产品:

行业领先的运动控制回路
广泛的电机反馈和驱动现场总线支持包括以太网，以太网/ IP，PROFINET RT等。
即插即用的科尔摩根电机
IP67驱动器可以安装到控制面板外的机器

多年来，这是我们最强大，拥有丰富的伺服驱动器之一：

110-480 VAC，1或3阶段，50-60 Hz，最长可达72A
遗留总线支持包括PROFINET, DeviceNet, PROFIBUS DP, SERCOS II和RS232
EtherCAT, CANopen现场总线支持
可选的功能安全到SIL3

与S700相同，除了尺寸和额定值优化为240 VAC。

Kollmorgen S200伺服驱动器是第一个全数字工业驱动器，速度环路带宽为800hz，包括:

高密度连接器
超紧凑直流（48V标称）变体
符合UL 508C, CE, EN50178, EN61800-C和Semi F47标准
可供支持索引或SYNQNET™运动控制的选项

S600驱动器不再用于新的应用程序，但我们继续为现有客户提供替换驱动器和支持。

用于交流和直流电源应用的步进驱动器是高性能索引应用的理想选择，提供微步能力高达50,000步每转，不需要反馈系统。

P5000是一个紧凑的微步进驱动优化的高系统性能与科尔摩根的行业领先的POWERMAX II步进电机。这是一个令人印象深刻的，但简单的添加到科尔摩根步进驱动器家族。

P6000是AC输入微步进驱动器，可与PowerPac和PowerMax步进电机配对。随着DIP开关的简单性和完整系统的优化性能，该步进解决方案带来了增加的机器性能而无需相关的复杂性。

Kollmorgen的P7000步进驱动器为您提供类似伺服系统的性能，成本和简单的步进解决方案。P7000与Kollmorgen的步进电机相结合，提供了独特的系统平滑度、功能和性能。

这些模块化的，高性能的微步驱动器支持广泛的要求。这些驱动器为低压直流输入供电的应用提供卓越的价值。

这些模块化的，高性能的微步驱动器只能用于现有的应用。对于新的应用，我们推荐P5000或P7000步进驱动器。

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模块支持直流链路，并在减速时允许减少能量损失，以及短路停电的桥接

Kollmorgen的无刷伺服电机在广泛的速度范围内提供最高的转矩/惯性比，包括标准设计高达8,000转/分的高速性能，特殊设计高达70,000转/分。

AKM2G代表了行业领先的AKM汽车家族的最新发展。在相同尺寸的电机中，随着扭矩的显著增加，oem可以在不改变电机安装或使用更多机器空间的情况下实现实质性的性能改善。

我们最好的高性能伺服电机提供广泛的安装，连接，反馈和其他选择。超过500,000种标准型号可提供共同设计的修改，以满足几乎任何应用要求。齿轮，冲洗和食品级版本可供选择。

AKMH系列是建立以承受最严格的冲洗养生。AKMH的IP69K结构和耐腐蚀材料的组合，使伺服电机，将持续您的机器寿命。

AKM和AKM2G低压伺服电机是专为高性能，要求动态应用，需要24-96 VDC总线输入。

Kollmorgen Goldline®系列为涉及快速加速/减速、顺应负载或大惯性不匹配的应用提供最佳性能。这些电机可用于230和400/480 VAC线电压。我们还提供防爆，冲洗和潜水模型。

这些增强，高性能电机是MilSpec 810E额定和IP67密封。他们提供标准的不锈钢轴和耐化学剂油漆，可靠的工作在恶劣的环境条件。

虽然这些伺服电机不适用于新应用，但Kollmorgen继续为现有客户提供更换电机和支持。

科尔摩根开创了直接驱动技术的发展。今天，我们的直接驱动旋转(DDR)和直接驱动直线(DDL)电机为您带来行业领先的性能，零维护，清洁的机械组装，提高精度，更高的吞吐量，更好的可靠性，以及平稳、安静的运行。

我们的独家墨盒DDR®伺服电机将无框架电机的性能优势结合在一起，易于安装全框架电机。先进的电磁设计提供比相对尺寸的传统伺服电动机更高的扭矩密度更高50％。

封装的DDR伺服电机提供高扭矩密度，精确的性能和零维护在一个易于安装的伺服解决方案。

KBM系列提供高性能，长寿命，简单的安装在电机套件，可以直接嵌入您的机械设计。大量选择的标准电机和成本效益的修改，确保完美契合。

我们的TBM系列提供直接驱动无框架电机，可直接嵌入系统的机械结构中，在不牺牲性能的情况下，最大限度地减少重量、尺寸和惯性。

这些相对高扭矩、低速、煎饼式电机的无框架配置消除了轴、轴承、端环和联轴器，减少了体积、重量和复杂性，直接与负载集成。

直接驱动直线(DDL)电机基本上是一个旋转电机，平面布置，直接耦合到从动负载，消除了球/丝杠，齿条和小齿轮，皮带/滑轮和齿轮箱的需要。

我们的高性能，无刷，免维护步进电机提供精确，极具成本效益的运动控制。

PMX Hybrid Stepper电机系列通过各种标准和可定制的选项提供无与伦比的多功能性，通过kollmorgen的卓越运动专业知识和构建质量，通过特殊的性能，通过卓越的性能，并通过kollmorgen的高级运动和可靠性可靠性来提供无与伦比的价值。

POWERMAX II®M和P系列是NEMA 23步进电机，具有八角形外壳，并可提供半、单和两堆栈配置。这些设备提供了多种标准选择和可负担的联合工程修改，而不牺牲可伸缩性和交货时间。

POWERPAC系列包括坚固的NEMA 34和42混合步进电机设计，以实现极高的扭矩。这些单位可提供标准选项和共同工程修改，以提供准确的应用适合。

与其班级中的其他电动机相比，具有传统的圆形框架，这些高效率，低损耗步进电机提供较低的转子惯性和更高的加速度。它们可在NEMA 23,34和42帧尺寸中使用。

我们的T2，T，KM和MH172系列步进电机在各种框架尺寸下提供最高扭矩。这些电机提供了气动，液压和伺服电动机系统的高性能，经济高效的替代方案。

CT系列Nema 17和23电机采用创新的冷却技术，高扭矩磁设计，坚固的轴承和高压绝缘系统。这些电机支持大的机械负载，可以与任何步进驱动器使用。

MX系列为防爆级步进电机，设计满足I类1类D组危险场所要求。他们可在NEMA 34和42框架尺寸提供最小保持扭矩从1.27至9.82 N-m(180至1390盎司-in)。

交流同步电机
圣/ SN
KS＆SS系列
危险税同步电动机

Kollmorgen在其太平洋科学ST / SN系列和卓越的电器中提供两种AC同步电机品牌。在四个框架尺寸下高性能，NEMA 23,34,42,66可用。电阻器 - 电容器套件也可用。

ST和SN系列同步电机提供高性能的三帧尺寸，NEMA 23, 34和42(60,90和110毫米)。也可提供电阻-电容套件。

这些高扭矩同步电动机可在NEMA 23,34和42框架尺寸（60,90和110mm）中提供，提供高达1,500盎司（1,059厘米）的扭矩。

提供扭矩高达1,500 oz-in (1,059 N-cm)，这些同步电机可在UL列出的版本适用于I类，1区，组D危险场所。车架尺寸为NEMA 42和66(110毫米和170毫米)。

刷直流电机
直流扭矩电机
永磁直流(PMDC)
保养汽车

Kollmorgen的刷子DC电机系列提供各种尺寸和包装类型。

直接驱动刷直流扭矩电机是理想的，最大限度地缩小尺寸，重量，功率和响应时间，同时最大限度地提高速率和位置精度。它们提供了一个可以直接连接到驱动负载的伺服驱动器。

我们的永磁刷直流电机提供坚固，质量施工和可靠的操作。提供了许多选择，包括防爆型号，冲洗型号，共同设计的修改等。随着价值的良好声誉，这些电机由两年保修支持。

我们的低惯性电刷直流伺服电机不再适用于新的应用。我们继续为现有客户提供服务。

冲洗食品等级
不锈钢AKMH系列
STF洗涤电机 - 食品级
AKM冲洗和食品等级

质量标准和法律法规对食品和饮料、肉类和奶制品、制药和化妆品行业使用的设备实施了严格的卫生要求。

AKMH系列是建立以承受最严格的冲洗养生。AKMH的IP69K结构和耐腐蚀材料的组合，使伺服电机，将持续您的机器寿命。

这些永磁直流(PMDC)电机是可控硅级，并坚持NEMA标准。他们可用90或180 VDC，从1/4到2 HP。

AKM冲洗和冲洗食品系列伺服电动机融合器采用保护性2-K涂层，IP67级密封件，不锈钢五金，特殊润滑脂等材料，专为食品，饮料和药品加工等应用而设计，其中卫生和频繁清洁是关键要求。

防爆
EP系列爆炸证明
危险税同步电动机
Goldline EB系列
MX系列危险税

防爆式电机旨在最大限度地减少爆炸的风险，并包含任何内部爆炸可能发生而不允许它传播到外部环境。

这些永磁直流(PMDC)电机是可控硅级，并坚持NEMA标准。它们可在各种直流电压，从1/4到3/4 HP。

提供扭矩高达1,500 oz-in (1,059 N-cm)，这些同步电机可在UL列出的版本适用于I类，1区，组D危险场所。车架尺寸为NEMA 42和66(110毫米和170毫米)。

基于230 VAC B和M系列，EB系列提供了一个高性能的防爆伺服电动机，该伺服电机是在I类，第1级，C组和D危险场所使用的UL。

MX系列为防爆级步进电机，设计满足I类1类D组危险场所要求。他们可在NEMA 34和42框架尺寸提供最小保持扭矩从1.27至9.82 N-m(180至1390盎司-in)。

配件
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伺服电缆
回复电阻

Kollmorgen是您安装完整电机/驱动解决方案所需的所有配件的单一来源供应商。

欧洲数字运动系统配件

模块支持直流链路，并在减速时允许减少能量损失，以及短路停电的桥接

来自kolmorgen的电动气缸提供强大的推力，高速和特殊的定位精度。这些高精度的闭环系统为液压执行器和气动缸提供了一种清洁、高效的替代方案，已迅速成为许多线性应用的首选。

N2系列提供了一个经济，轻型设计与小包装尺寸。耐用且易于使用，这些电动气缸提供简单的伸缩运动，具有定位到预定的停止位置或模拟电压输入的能力。

EC1系列提供了有限的应用解决方案选择，旨在降低成本，并将汽缸架尺寸最小化30 - 40%。小包装设计是完美的转换从气动缸在许多应用。

EC2系列电动缸是一种经济的光，以适度推力载荷。通过选择球或铅螺杆设计，这些气缸产生安静的操作，低间隙和高精度，选择电动机 - 螺丝减少类型。

EC3系列提供了一个强大的线性运动包，适用于中等到沉重的推力负载。它们可与滚珠或丝杠和各种电机-丝杠减速比，提供异常安静的操作，低侧隙和高精度。

EC4系列是一个重型运动包，旨在以卓越的精度和最小的间隙移动重型推力负载。该系列具有精密滚压滚珠丝杠，可选择电机-螺杆减速比。

对于最重的推力负载，我们的EC5系列提供极其强大的设计，具有精密轧制滚珠丝杠，可提供电动机 - 螺杆减速比。与我们所有的电动瓶子一样，它们提供了卓越的精度，低间隙和安静的操作。

无杆执行器
R2A系列
R3系列
R4系列

这些无杆致动器代替电动圆筒的移动杆，而是通过挤出的铝底盘内的线性轴承支撑的移动托架。该设计使无杆执行器能够引导并支撑位于定位的负载。

R2A系列提供四轮轴承设计，产生更低的轴承摩擦，更平稳的操作和零运行间隙。灵活的密封防止环境污染，确保长寿命，使R2A系列成为工业级要求的有效解决方案。

R3系列无杆执行机构具有坚固的设计，内置线性运动导轨和柔性密封，确保在工业环境中可靠运行。配备高负载或高加速度，最大的占空比，R3系列可提供皮带驱动器，以实现最快速的移动或螺杆驱动器，以实现最高的推力能力和重复性。

R4系列是我们最强大的无杆执行机构，旨在快速加速，准确定位和可靠地支持最重的负载。内置弹性密封的内部线性运动导轨在恶劣的工业环境中承受最大的占空比。

精密表
DS4/6系列

精密工作台最适合于精度和重复性比轴向推力更重要的应用。它们也可以用于需要大量力矩负载支持的应用，它们是多轴定位系统的理想构建模块。

DS系列精密工作台提供卓越的性能，配置灵活，适合几乎任何单或多轴应用。我们经过验证的磁性不锈钢密封条有效地密封内部组件，免受污染物的影响，在苛刻的工业环境中保持持久性能。

我们所有的齿轮头纳入真正的行星齿轮传动，高扭矩能力，平稳运行和最小的维护。所以你可以指望最佳的性能，无论你是否需要一个通用的齿轮头，一个超精确的模型，洗涤或食品级版本，或一个完整的齿轮马达。

DuraTRUE™系列提供高精度齿轮头与各种轴配置，允许您在最小的信封设计您的系统，消除了对联轴器的需要。您甚至可以运行两个轴与一个电机使用DuraTRUE“T”设计。

对于连续占空比应用，我们的Evertrue™系列齿轮头部润滑，寿命润滑，额定至少30,000小时的24/7运行。这些高精度齿轮头与我们的Redimount安装系统兼容，以便在几乎任何电机上安装。

NEMATRUE™齿轮装有四种标准NEMA尺寸，三个公制尺寸和直线和直角版本 - 所有这些都是我们的Redimount安装系统。这些精密齿轮头为许多应用提供了一种多功能和经济的解决方案。

直角锥齿轮啮合通常限于比率从1:1到3:1。我们的PowerTRUE™90齿轮技术采用了先进的齿设计，将比例范围提高到5:1。它可在NemaTRUE, DuraTRUE, UltraTRUE和ValueTRUE 90°齿轮头。

redismount™电机安装系统允许安装我们的真实行星齿轮头几乎任何电机市场上可用。创新的设计，具有一个适配器套筒和输入外壳，确保齿轮头安装总是快速，容易和无错误。

UltraTrue™系列结合了我们的最高精密螺母引起的齿轮，具有真正的行星方向，以创造当今市场上最平滑和最安静的装饰齿轮。宽范围的公制框架尺寸和齿轮比是直线和90°型号的。

我们的ValueTRUE™系列以具有竞争力的价格提供高精度。只有4弧分钟的间隙，并可在广泛的框架尺寸和比率，他们是完美的原始设备或作为最常见的螺旋齿轮头的落在替换。

XTRUE™系列提供了具有强大功能的经济有效的解决方案。有五种框架尺寸，直线和90°版本，以及我们的RediMount™安装系统，这些精密齿轮头提供容易的安装和可靠的性能。

Kollmorgen开发者网络

自动化平台

kolmorgen自动化套件™概述

软件

控制器硬件

AKT2G I/O Devices for KAS

人机接口

KSM安全解决方案

内网络电缆

基于PC的C/ c++

SynqNet概述

SynqNet软件

SynqNet运动控制器

SynqNet片I / O

伺服系统

2G运动系统

配件

欧洲数字运动系统配件

KCM电容器模块

伺服电缆

回复电阻

伺服驱动器

2G运动系统

AKD2G伺服驱动

AKD家庭

S700

S300

S200.

服务驾驶

步进驱动

P5000步进驾驶

P6000步进驱动器

P7000系列

6410步进驱动器

服务步进驱动器

配件

欧洲数字运动系统配件

KCM电容器模块

伺服电缆

回复电阻

伺服电机

2G运动系统

AKM2G伺服电机

Akm家族

不锈钢AKMH系列

AKM2G & AKM低压直流伺服电机

Kollmorgen Goldline®系列伺服电机

EKM系列伺服电机

保养汽车

直接驱动线性和旋转电机

CARTRIDGEDDR®.

封闭D及DH

KBM系列无框架

TBM系列无框架

RBE系列无框架

直接驱动直线电机

步进电机

PMX系列

POWERMAX M和P系列

PowerPAC K和N系列

e h系列混合动力

高扭矩

CT系列

MX系列危险税

交流同步电机

圣/ SN

KS＆SS系列

危险税同步电动机

刷直流电机

直流扭矩电机

永磁直流(PMDC)

保养汽车

冲洗食品等级

不锈钢AKMH系列

STF洗涤电机 - 食品级

AKM冲洗和食品等级

防爆

EP系列爆炸证明

危险税同步电动机

Goldline EB系列